Ist der Wendepunkt für humanoide Roboter im häuslichen Bereich bereits erreicht?

Wenn „Beschleunigte Implementierung“ zu einem häufigen Begriff in der Branche wird, muss man vorsichtig sein, dass die „Slogan-Artige Blüte“ in der PR-Narration die echten „Signale“ des technologischen Fortschritts verdecken könnte. Der echte Wendepunkt für die Heimumgebung liegt nie in einem „einmaligen Erfolg“ auf der Demonstrationsbühne der Hersteller, sondern in einem systemischen Durchbruch in Bezug auf die technologische Reife, die Kostenkontrollierbarkeit und die Anpassungsfähigkeit an die Umgebung.

Im Jahr 2025 hat sich das erwartete Bild auf dem Gebiet der humanoiden Roboter drastisch gewandelt. Im ersten Halbjahr sah die Branche die Heimumgebung noch als das „Endspiel“ an. Es galt als ein „technologischer Bombenfall“, wenn die Implementierung in 5 bis 10 Jahren gelänge. Einige Branchenmitglieder sagten sogar, dass es möglicherweise noch 20 Jahre dauern würde. Noch bevor das Jahr zu Ende war, haben die führenden Hersteller intensiv Aktionen unternommen und die technische Machbarkeit von Haushaltsrobotern gezeigt. Die einst als „fern“ angesehene Heimumgebung scheint nun aus dem Nebel hervorzutreten.

Hat der Implementierungsprozess von Haushaltsrobotern wirklich einen historischen Wendepunkt erreicht?

Auf der kürzlich beendeten Globalen Partnerkonferenz von China Mobile 2025 war die Aussage von Wang Xingxing repräsentativ: „Von letztem Jahr bis diesem Jahr haben wir uns mehr auf die Bewegungsebene konzentriert, aber unser Kernziel war es immer, die Roboter wirklich in das Leben zu integrieren.“ Der von ihm angesprochene „Lebenskontext“ umfasst diverse Bereiche wie die Heimumgebung, den Dienstleistungssektor und die Industrie, was ein deutliches Signal für die Verschiebung des technologischen Schwerpunkts hin zur Praktikabilität ist.

Auf der anderen Seite des Ozeans schreitet der technologische Fortschritt noch schneller voran: Der hochbeachtete Figure 03 ist direkt als „für die Heimumgebung entwickelt“ definiert, und seine Funktionsausrichtung zielt direkt auf die dringenden Bedürfnisse im Haushalt. Die Renommierte AI-Expertin Fei-Fei Li hat die „2025 BEHAVIOR Challenge“ initiiert, die ein technologisches Wettbewerbsfeld mit komplexen Haushaltsaufgaben als Kernpunkt aufbaut und direkt auf die Kernfähigkeitsengpässe im Bereich der Haushaltsdienstleistungen abzielt.

Bildquelle: Figure

Im inländischen Markt werden die technische Validierung und die Umgebungsplanung fast gleichzeitig vorangetrieben: Qianjue Technology und Acceleration Evolution haben eine tiefe gemeinsame Validierung durchgeführt. Ihr Roboter Booster T1 kann bereits langfristige autonome Entscheidungen und die Ausführung von komplexen Aufgaben in der Heimumgebung durchführen. Noch früher hat Fourier den Begleitroboter GR-3 vorgestellt, und Ubtech hat eine langfristige und tiefe strategische Partnerschaft mit Juranzhijia eingegangen, um sich auf die Intelligente Verbesserung der Heimumgebung zu konzentrieren. Hinter diesen Aktionen rückt die einst als „Endspiel“ angesehene Heimumgebung für Dienstleistungsroboter von einer reinen technologischen Vorstellung beschleunigt in die Nähe der kommerziellen Phase.

Wenn man die Branchenlogik analysiert, ist die Heimumgebung im Wesentlichen die „ultimative ToC-Testung“ für die Robotertechnologie. Die Individualität der Anforderungen und die Unstrukturiertheit der Umgebung spiegeln direkt die Kernfähigkeiten der Roboter bei der Evolution hin zur „allgemeinen Intelligenz“ wider. Dies erklärt auch, warum die meisten Unternehmen im ersten Halbjahr 2025 stillschweigend blieben, wenn es um den Zeitplan für die Implementierung in der Heimumgebung ging. Aber der Billionenmarkt in der Heimumgebung ist groß genug, um die Branche dazu anzuregen, weiterhin zu investieren.

Unter der Euphorie fehlen die rationalen Stimmen in der Branche nicht. Die hohen Hürden in der Heimumgebung sind bereits ein offenes Geheimnis in der Branche. Die dreifache Prüfung in Bezug auf Technologie, Kosten und Compliance ist noch nicht grundlegend gelöst:

Leju's Einschätzung zielt direkt auf die Kernhürde: „Wenn der humane Roboter ein Intelligenzniveau wie ein Doktor erreicht und der Preis so erschwinglich wie ein Haushaltsgerät ist...“, damit wird der doppelte Engpass in Bezug auf das Intelligenzniveau und die Kostenkontrolle angesprochen.

Ubtech gibt eine konkretere Zeitlinie vor: „Bis 2028 werden die Roboter möglicherweise genügend Fähigkeiten für die Aufgabenausführung und die Umgebungsgeneralisierung erlangen und allmählich in einige Heimumgebungen eindringen. Es wird vermutlich mit Bedürfnissen wie der Heimbegleitung beginnen und schließlich auf umfassende Haushaltsdienstleistungen erweitert werden...“, was die schrittweise Eindringung in die Umgebung zeigt.

Unitree betont die komplexen Herausforderungen in der Umgebung: „Die Heimumgebung stellt hohe Anforderungen an die Roboter. Sowohl auf technischer Ebene, ethischer Ebene als auch Sicherheits Ebene sind die Hürden viel höher als erwartet“, was die Komplexität der Implementierungsprobleme hervorhebt.

Wenn „Beschleunigte Implementierung“ zu einem häufigen Begriff in der Branche wird, muss man vorsichtig sein, dass die „Slogan-Artige Blüte“ in der PR-Narration die echten „Signale“ des technologischen Fortschritts verdecken könnte. Der echte Wendepunkt für die Heimumgebung liegt nie in einem „einmaligen Erfolg“ auf der Demonstrationsbühne der Hersteller, sondern in einem systemischen Durchbruch in Bezug auf die technologische Reife, die Kostenkontrollierbarkeit und die Anpassungsfähigkeit an die Umgebung. Nur wenn man die oberflächlichen Aktionen durchschaut und die Branchenessenz aus verschiedenen Dimensionen analysiert, kann man Fehlurteile vermeiden und den echten Weg sehen, wie die humanoiden Roboter in die Häuser kommen.

Was braucht es, um ein Roboterhaushaltsservice zu werden?

Der Weg der Umgebungsentwicklung der humanoiden Roboter folgt im Allgemeinen dem Gedanken von Fabrik - Dienstleistung - Heim. Dies ist ein Prozess, in dem die Roboter in Bezug auf die Interaktionspartner allmählich von Gegenständen zu Menschen und in Bezug auf die Arbeitsumgebung allmählich von strukturierten zu unstrukturierten Umgebungen vordringen. Entsprechend ändern sich die Anforderungen an die Roboter allmählich von „Werkzeug“ zu „Partner“. Dies bedeutet, dass die Roboter bei der Kontaktaufnahme mit Menschen Sicherheit und Zugänglichkeit gewährleisten müssen und gleichzeitig in der Lage sein müssen, komplexere Operationen in offenen Umgebungen autonom durchzuführen.

In diesem Entwicklungsprozess ist das erste Wort, das man beim Eintritt der Roboter in die Heimumgebung nicht umgehen kann, „Sicherheit“. Wenn ein Roboter Kinder begleitet oder ältere Menschen betreut, kann man die Fehlerquote für ihn nie zu niedrig setzen, wenn es um die persönliche Sicherheit geht. Fast alle Bedenken und Ängste kommen daher, dass man befürchtet, dass der Roboter Menschen verletzen könnte. Wir haben viele Videos gesehen, wie „ein Roboter stürzt“ oder „ein Roboter auf ein kleines Mädchen tritt“. Selbst wenn ein Metallgegenstand nur einen kleinen Kontakt mit einem Kind hat, kann das schwerwiegende Folgen haben. Deshalb können wir sehen, dass bei den meisten Robotern für die Heimumgebung der erste Schritt in der Gestaltung die Veränderung des Äußeren ist. Der norwegische humane Roboter NEO von 1X, der amerikanische Figure 03 und sogar der von Fourier vorgestellte GR-3 verwenden alle weiche Materialien wie Stoff oder Schaumstoff.

Bildquelle: 1X

Aber diese statischen und passiven Schutzmaßnahmen bei der Kontaktaufnahme sind nur der erste Schritt. Im Alltag gibt es bei der Haushaltsarbeit des Roboters auch das Problem der Erfolgsrate bei der Operation. Wenn ein Roboter eine Schüssel aufnimmt und sie fallen lässt oder ein zerbrechliches elektronisches Gerät oder eine Luxusuhre unsachgemäß bedient wird, können dies unterschiedliche Schäden an Eigentum und Person verursachen. Die Realität ist jedoch, dass einerseits die Roboter eine hohe Erfolgsrate haben müssen, andererseits treten immer wieder Probleme auf. Diese Probleme sind im Wesentlichen auf die vorübergehende „technologische Unreife“ zurückzuführen. Der aktuelle technologische Engpass liegt in den Problemen der Datengewinnung und des Modellaufbaus.

Als die Branche von den Haushaltsfähigkeiten des Figure 03 beeindruckt war, war es nicht schwer zu entdecken, dass Figure kürzlich in seiner Serie C-Finanzierung eine enge Bindung an den Kapitalgeber Brookfield hergestellt hat. Dies ist ein Vermögensverwaltungsunternehmen mit 100.000 Wohnungen. Später hat Figure angekündigt, eine Partnerschaft mit ihm einzugehen. Brookfield kann Figure eine riesige Menge an echten Daten für die menschähnliche Navigation und Operation in verschiedenen Haushaltsumgebungen zur Verfügung stellen. Diese Daten sind genau der Schlüssel dafür, dass der Roboter in der Zukunft in der Heimumgebung bequem bewegen und operieren kann. Die jüngste „Haushaltswettbewerbschallenge“ von Fei-Fei Li folgt einem ähnlichen Prinzip. Sie wird als der „ImageNet-Moment“ im Bereich der Embodied Intelligence bezeichnet, weil sie versucht, das Problem des Mangels an Trainingsdaten im Bereich der Computervision zu lösen.

Aber neben den Daten gibt es auch das Problem, wie das Modell das Potenzial der Daten entfalten kann. Wie Karol Hausman, Mitbegründer und CEO von Physical Intelligence, sagt: „Der größte Engpass ist, dass die Erfolgsrate dieser Modelle noch nicht auf dem erforderlichen Niveau liegt. Dies ist nicht nur ein Problem der Datensammlung, sondern scheint auch einige Verbesserungen in den Algorithmen zu erfordern. Ich denke, selbst wenn wir unbegrenzte Daten hätten, könnten wir mit den bestehenden Algorithmen nicht in der Lage sein, in komplexen, langfristigen und hochempfindlichen Aufgaben eine 100%ige Erfolgsrate zu erreichen.“

Lasst uns diese technischen Differenzen vorerst beiseite legen. Das dritte, was die Roboter tun müssen, wenn sie in die Häuser kommen, ist die Verbesserung der Produktdetails. Dies betrifft die Vollständigkeit des Produkts bei der tatsächlichen Implementierung und Lieferung. Wir sehen, dass die Roboter, wenn sie in die Häuser kommen, im Allgemeinen kleiner werden, unabhängig davon, ob sie vierbeinig oder humanoid sind. Es wird berichtet, dass der Figure 03 um 9% leichter geworden ist und seine Größe deutlich reduziert wurde, was es ihm erleichtert, sich in der Heimumgebung zu bewegen. Die gleichzeitige drahtlose Ladung sorgt für die Laufzeit. Es wird berichtet, dass der NEO von 1X von Anfang an so gestaltet wurde, dass seine Bewegungen sanft und leise sind. Dies sind die Verbesserungen, die für den Eintritt in die Häuser erforderlich sind. Natürlich können wir uns auch vorstellen, ob die Wärmemanagementtechnik der Roboter und die Oberflächentemperatur organisch kombiniert werden können? Dies kann den Robotern „Wärme“ verleihen. Weiterhin kann man sich fragen, ob der Roboter Lebensaufzeichnungen anfertigen und diese fest behalten kann, ähnlich wie ein mobiles Kameragerät, und tief in das Leben eingebunden ist, anstatt nur ein Zuschauer zu sein? Diese Eigenschaften sind auch die warmherzigen Aspekte, die die Roboter zusätzlich zu ihren Kernfähigkeiten für die Anpassung an die Heimumgebung benötigen.

Der Eintritt in die Häuser ist noch in einem sehr frühen Stadium

Die Roboter, die in die Häuser kommen können, sind noch in der Ausbildung. Das größte Problem der heutigen Roboter ist, dass die Akzeptanzschwelle für die Benutzer zu hoch ist. Technisch gesehen muss die Erfolgsrate der Roboter bei der Ausführung von Aufgaben nahezu 100% betragen. Aber die heutige Meinung in der Branche ist, dass sowohl die Daten als auch der Modellaufbau unzureichend sind, so dass dies kurzfristig nicht erreicht werden kann. Wang He, Gründer und CTO von Galaxy Universal, hat auf einer kleinen Medienkonferenz während der WRC gesagt, dass der Kerngrund dafür, dass die multimodalen Modelle wie VLA derzeit etwas schwächer als die Sprachmodelle sind, darin liegt, dass es wenig Text-Bild-Daten und Daten mit Bewegungen gibt und die Fähigkeit zur visuellen Bewegung und Operation noch unzureichend ist.

Außer den traditionellen Daten hat Lu Cewu, Mitbegründer von Qiongche Intelligence, auch gesagt, dass VLA wie eine Suppe ohne Gewürze ist. Wenn man mehr Menschen bedienen möchte, muss man immer mehr Dinge hinzufügen, das heißt zusätzliche Informationen. Diese Informationen können Kraftrückmeldedaten oder andere Sensordaten sein. Kurz gesagt, die Daten sind ein wichtiger Engpass für den Eintritt der Roboter in die Häuser.

Natürlich gibt es auch die Meinung, dass die Daten nur ein Aspekt sind. Wie Wang Xingxing sagt: „Das Modell selbst ist noch nicht gut genug“, „auch wenn man viele gute Daten zum Training hat, kann man sie nicht nutzen.“

Außer dem, dass die Technologie noch nicht auf dem Niveau für die Heimumgebung ist, kann die Sicherheit auch nicht gewährleistet werden. Hierbei geht es nicht nur darum, dass der Roboter keine Fehler machen darf, sondern auch um das soziale Problem, wie die Interessen der Benutzer nach einem Fehler geschützt werden können. Dies betrifft die Zuständigkeit bei Sicherheitsschäden durch Roboter. Bislang gibt es noch keine entsprechenden Gesetze. Aber man kann sich an den Klassifizierungsstandard und die Zuständigkeitsaufteilung bei der autonomen Fahrweise orientieren.

Außerdem gibt es zwei Akzeptanzbarrieren für die Benutzer, die man besonders hervorheben muss. Einerseits ist es die Nutzungskompetenz der normalen Benutzer, andererseits ist es die uncanny valley-Effekt.

Einerseits ist die Komplexität der Roboter nach Meinung von Elon Musk noch größer als die eines Autos. Die Nutzung der Roboter erfordert auch eine Schulung. So kann man zwar einen Drohnen kaufen oder „anschließen“, aber die Fähigkeiten eines normalen Piloten unterscheiden sich deutlich von denen eines ausgebildeten und lizenzierten Piloten oder eines Technikbegeisterten. Derzeit gibt es bereits einen „Nutzungskluft“ zwischen verschiedenen Bevölkerungsgruppen bei Robotern desselben Modells, ähnlich wie es bei Computern und Smartphones der Fall war. Wenn man solche Produkte in die Heimumgebung bringen möchte, muss man diese Kluft schließen. Wenn man den Roboter als ein Auto ansieht, ist die gegenwärtige Situation ähnlich wie bei der Vermietung eines Autos. Es ist zwar einfach, ein Auto zu verkaufen, aber die Nutzung erfordert eine Schulung. Die Benutzer müssen möglicherweise eine „Roboterfahrerlaubnis“ erwerben. Derzeit ist dieses Gebiet noch leer. Im Hinblick auf die sichere Nutzung der Roboter sollte dies nicht nur die Aufgabe der Benutzer sein. Können die Unternehmen Roboter entwickeln, die einfacher zu bedienen sind? Müssen die Vorschriften für die Nutzung der Roboter eine Prüfung und Regulierung vorsehen? Andererseits kann man dem uncanny valley-Effekt nicht ausweichen, und es ist schwierig, den richtigen „Grad“ zu finden. Wenn die Roboter in die Häuser kommen, müssen sie auf eine Art und Weise intervenieren, die für die Menschen einfacher zugänglich ist. Wenn der Rob