Wang Xingxing von Unitree Robotics: Die großen Unterschiede in den technischen Ansätzen für universelle Roboter haben die Entwicklungsgeschwindigkeit eingeschränkt.

Am 24. September fand auf der Qualcomm Snapdragon Summit 2025 ein Live-Gespräch zwischen Wang Xingxing, Gründer und CEO von Unitree Technology, und Hou Jilei, Vizepräsident für Forschung und Entwicklung bei Qualcomm und Leiter der globalen AI-Forschung und -Entwicklung, statt. Wang Xingxing äußerte seine Meinung zu Themen wie der Entwicklungsstufe von allgemeinen Robotern, technischen Problemen und Kooperationsrichtungen.

Bildquelle: Qualcomm

01 Drei Schlüsselschritte

Wang Xingxing ist der Meinung, dass das Endziel von allgemeinen Robotern die Fähigkeit sein soll, in Haushalts- und industriellen Szenarien "alle möglichen Aufgaben" zu erledigen. Unitree hat dieses Ziel in mehrere Hauptschritte zerlegt.

Nach dem gegenwärtigen Fortschritt wurde das Ziel der ersten Phase (das auch die Planung von Unitree Technology im vergangenen Jahr war) bereits vorläufig erreicht. Das heißt, Roboter können jetzt komplexe festgelegte Bewegungen ausführen. Sowohl Tanz- als auch Kampfsportbewegungen sind in ihrer Flüssigkeit und ihrem Effekt im Vergleich zur Vergangenheit erheblich verbessert.

Aber festgelegte Bewegungen sind nur der Anfang. Wang Xingxing sagte, dass die zentrale Richtung für den nächsten Durchbruch darin besteht, "beliebige Bewegungen in Echtzeit gemäß menschlichen Anweisungen auszuführen". Unitree Technology setzt alles daran, diese Technologie voranzubringen. Wenn der Fortschritt glatt verläuft, kann dies bereits bis Ende dieses Jahres erreicht werden. Selbst wenn es etwas langsamer geht, wird erwartet, dass intelligente Roboter bis zum ersten Halbjahr nächsten Jahres auf beliebige Anweisungen reagieren und entsprechende Bewegungen generieren können.

Auf der Grundlage der Echtzeitgenerierung beliebiger Bewegungen ist nach Wang Xingxing die Überwindung der Schwelle der "beliebigem Interaktion mit der physischen Umgebung" erforderlich. Er sagt, dass bis zum zweiten Halbjahr nächsten Jahres die Möglichkeit besteht, dass Roboter "autonom in unbekannten Szenarien arbeiten können". Beispielsweise kann ein Roboter in einem nicht vorgemerkten Konferenzraum nach einem Befehl "Wasser holen" selbständig Wasser suchen. Bei der Anforderung "Tisch aufräumen" kann er einen Handlungsplan entwickeln. Dies ist wirklich ein Schlüsselschritt in Richtung "biologischer Intelligenz".

Für die Praxistauglichkeit muss auch die Schwierigkeit der "hohen Erfolgsquote" überwunden werden. Wang Xingxing betonte, dass eine Erfolgsquote von 80 % - 90 % nicht ausreicht. Allgemeine Roboter müssen eine Erfolgsquote von 99,9 % erreichen und die Fähigkeit zur feinen Manipulation haben, wie beispielsweise die Durchführung komplexer Aufgaben wie das Zerlegen eines Mobiltelefons, um die tatsächlichen Anforderungen wirklich zu erfüllen.

02 Kabelprobleme sind ein "Stein im Weg" für die Zuverlässigkeit von Robotern

Bei der Umsetzung von Robotertechnologie sieht Wang Xingxing die Kabelprobleme im Kommunikationsbereich als "dringend zu überwindende Schlüsselengpässe". Er führte Industrieroboter als Beispiel an und wies darauf hin, dass Industrieroboter zwar nach mehreren Jahrzehnten Entwicklung relativ reif sind, aber immer noch an Kabelproblemen leiden. Kabelprobleme machen 60 % - 70 % des Verschleißes und der Ausfälle von Robotern aus und beeinträchtigen erheblich die Zuverlässigkeit der Geräte.

Die Wurzel dieses Problems liegt in der zu großen Anzahl von Kabeln und der rückständigen Kommunikationsprotokolle.

Wang Xingxing verglich die Entwicklungserfahrung im Bereich der Elektromobile. Früher konnte das Kabelgewicht eines Benzinautos bis zu 100 Kilogramm betragen. Mit der Anwendung neuer Kommunikationsprotokolle ist die Anzahl der Kabel in Autos stark reduziert. Er schlug daher vor, dass auch im Bereich der Roboter diese Idee übernommen werden sollte. Die Reduzierung der Kabelanzahl ist ein zentrales Mittel zur Verbesserung der Leistung und Zuverlässigkeit von Robotern.

Er gab ein Beispiel für die Optimierungsrichtung: Wenn die Kabel von Robotergelenken und Armkameras eine gemeinsame Kommunikationsleitung nutzen können, kann die Anzahl der Kabel um mehr als die Hälfte reduziert werden, und gleichzeitig wird die Lebensdauer der Geräte erheblich verlängert. Derzeit wird diesem Problem von der Branche jedoch nicht genügend Beachtung geschenkt. Die meisten Hersteller haben noch keine Ressourcen in die Entwicklung passender Kommunikationsprotokolle investiert. Dadurch, obwohl eine physikalische Umsetzung der "Kabeloptimierung" möglich ist, hat sich keine Massenanwendung entwickelt.

Er sagte, er hoffe, dass in Zukunft Roboter in Gebäuden nur mit einem Kabel funktionieren können und so sauber und ordentlich installiert werden können. Dies erfordert jedoch die gemeinsame Investition der gesamten Branche in die Entwicklung neuer Kommunikationsprotokolle und Architekturen.

03 Endgeräte-AI-Chips sind an die Leistungsaufnahme gebunden

Endgeräte-AI ist die zentrale Stütze für die "örtliche autonome Entscheidung" von Robotern. Wang Xingxing wies jedoch darauf hin, dass aus der Sicht von Robotern die gegenwärtigen Endgeräte-AI-Chips an "Leistungsaufnahme und Raum" gebunden sind. Nehmen wir kleine und mittlere allgemeine Roboter als Beispiel. Theoretisch kann die Spitzenleistung ihrer AI-Berechnungen 200 - 300 Watt betragen. In der praktischen Anwendung haben Roboter jedoch begrenzt Platz, der nicht für Hochleistungs-Chips mit hoher Leistungsaufnahme ausreicht. Gleichzeitig wird der Akku durch die hohe Leistungsaufnahme schnell entladen, sodass der Roboter nur einige zehn Minuten laufen kann. Darüber hinaus können die Schwierigkeiten bei der Wärmeableitung zu Lärm und Geräteausfällen führen.

Aufgrund dessen ist Wang Xingxing der Meinung, dass die Spitzenleistung der Endgeräte-AI auf weniger als 100 Watt begrenzt werden muss, und die durchschnittliche Leistungsaufnahme nur 20 - 30 Watt betragen sollte. Dieser Wert ist nur etwas höher als die Leistungsaufnahme von Mobiltelefonchips. Die Verwendung von Mobiltelefonchips in Robotern ist eine Lösung mit Potential.

04 Wie OpenAI in der Frühzeit: Open Source und Offenheit

Obwohl die Branche allgemeiner Roboter derzeit sehr beliebt ist, hält Wang Xingxing die Roboterin dustrie noch für "die Stunde vor dem Morgen". Die größte Herausforderung in dieser Phase ist die "große Differenz in den technischen Ansätzen" der verschiedenen Unternehmen, die die Gesamtsentwicklung der Branche einschränkt. Dies zeigt sich darin, dass die Roboterbranche zwar monatliche Fortschritte macht, aber keine sofort sichtbaren großen Durchbrüche aufweist.

Wang Xingxing plädiert für die "Förderung der Zusammenarbeit mit einer offenen Einstellung", um diese Pattsituation zu brechen. Unitree Technology hat bereits praktische Schritte unternommen und das selbst entwickelte Weltmodell auf der Grundlage von Videogenerierung vollständig Open Source gemacht. Es hat nicht nur das Modell selbst geöffnet, sondern auch den Datensatz, den Trainingscode und den Deploymentscode veröffentlicht.

Wang Xingxing gestand, dass die völlige Offenheit darauf zurückzuführen ist, dass die gegenwärtigen Modelle für Roboter noch weit von der kommerziellen Umsetzung entfernt sind. Die alleinige Besitztu ng eines Modells hat nur begrenzten Wert. Die Open-Source-Strategie kann die Kräfte der gesamten Branche bündeln, um gemeinsam Schlüsselprobleme zu lösen. Genau wie OpenAI in der Frühzeit hat die Branche durch die Freigabe von Modellen die Entwicklung vorangetrieben. Es ist am wichtigsten, dass alle zusammenarbeiten, um den Kuchen zu vergrößern.

Hou Jilei fragte Wang Xingxing nach seiner Meinung zu zwei Modellen, dem VIA-Modell (Vision-Language-Action Model, Visuelles-Sprache-Aktions-Modell) und dem Weltmodell. Wang Xingxing antwortete, dass sich sowohl das VIA-Modell als auch das Weltmodell derzeit in rascher Veränderung befinden. Daher wird Unitree Technology eine offene Einstellung beibehalten und aktiv versuchen, und auch mit Drittunternehmen zusammenarbeiten, um diese zu erforschen. Er betonte, dass man in der AI-Branche eine bescheidene Einstellung einnehmen und sogar die Erfahrungen der letzten fünf oder zehn Jahre vergessen sollte, um nicht in seinen Denkweisen eingeschränkt zu werden.

Um die Massenanwendung von allgemeinen Robotern zu erreichen, reicht es nicht aus, wenn Unternehmen allein kämpfen.

Nehmen wir die Sicherheit als Beispiel. Derzeit fehlt der Roboterbranche ein umfassendes Sicherheits-Protokoll. Vor allem auf Betriebssystemebene gibt es in dem von den meisten Robotern verwendeten Linux-Betriebssystem einige Sicherheitslücken. Wenn Robothersteller die Sicherheitsprobleme auf der untersten Ebene selbst lösen wollen, müssen sie viel Zeit und Ressourcen investieren. Er erklärte, dass Unitree Technology sehr gerne mit einem Unternehmen zusammenarbeiten würde, das die Sicherheits-Probleme auf der untersten Ebene des Linux-Systems lösen kann. "Dies kann nicht nur die Kosten eines einzelnen Unternehmens senken, sondern auch den Aufbau von Sicherheitsstandards für die gesamte Branche vorantreiben", sagte er.

Kurz gesagt, in der Roboterbranche ist die Zusammenarbeit der gesamten Branche in vielen Bereichen wie Chips, Kommunikationsprotokolle, Rechenleistungssysteme, drahtlose Kommunikation, Sicherheit, Definition von Datenrechten und Modell-Trainingsrichtlinien erforderlich. Man kann von der Entwicklungserfahrung der Mobiltelefonbranche und der Elektromobilbranche lernen.

Dieser Artikel stammt aus dem WeChat-Account "Banshu Finance" (ID: Banshu-Caijing). Autor: Zhou Yuan, Redakteur: Xie Lirong. Veröffentlicht von 36Kr mit Genehmigung.