Ist Elon Musks Optimus-Roboter zuverlässig?

Der von Elon Musk vorgestellte Optimus soll in der Lage sein, stabil zu gehen und mit seinen dexteren Händen verschiedene komplexe und nicht-standardisierte Aufgaben auszuführen, sei es in der Fabrikfertigung oder in der Küche zu Hause. Doch um dieses Ziel zu erreichen, müssen mehrere Hürden genommen werden: die Gleichgewichtskontrolle und Bewegungskontrolle müssen den Standards entsprechen, die Fähigkeit, Aufgaben autonom zu bewältigen, muss verbessert werden, und die Zuverlässigkeit muss auf das Niveau von Automobilkomponenten gebracht werden.

In der Realität sah man im Januar 2024 ein Video des Optimus, wie er Kleidung zusammenlegt. Im Oktober desselben Jahres trat der Optimus auf der "ME Robot"-Pressemitteilung in die Menge und interagierte mit den Zuschauern - allerdings per Fernsteuerung. Auch beim Eröffnung des Tesla Diners war der Optimus, der dort für die "Popcornmaschine" zuständig war, per Fernsteuerung bedient. Solche Vorfälle wurden von der Branche als Resultate der Fernsteuerung kritisiert.

Selbst im Vergleich zu chinesischen Robotikunternehmen haben die Unternehmen der zweiten Liga wie Yuejiang und Xingdong Jiyuan möglicherweise in Bezug auf die Bewegungskontrolle eine gewisse Überlegenheit. Derzeit zeigt der Optimus weder in der Lauffähigkeit seiner Beine noch in der Greiffähigkeit seiner Arme deutliche Vorteile.

Heisst das, dass die Tesla-Roboter nicht funktionieren? Natürlich nicht. Teslas Stärke liegt in der vollständigen Eigenentwicklung und der Abstimmung von Hardware und Software. Beispielsweise hat der Optimus bei den Aktuatoren alle 28 Gelenke als "integrierte Elektromodule" realisiert, und die Elektromotoren, Getriebe, Encoder, Treiberplatinen und die Wärmemanagement-Systeme wurden alle eigenentwickelt. Dies ist ein typisches Vorgehen der "vertikalen Integration", das sich deutlich von dem unterscheidet, dass einige junge Robotikunternehmen Elektromotoren/Getriebe einkaufen und nur die Steuerung integrieren.

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Bei der Batterie verwendet Tesla seine eigenen 4680-Zylinderzellen und eine eigenentwickelte BMS. Junge Robotikunternehmen kaufen in der Regel Lithium-Ionen-Batterien von Drittanbietern. Insbesondere bei den Chips kaufen die meisten anderen Robotikunternehmen direkt Chips von Nvidia oder Intel, während Tesla den FSD AI5 SOC-Chip eigenentwickelt hat, der speziell für das reine visuell basierte End-to-End-Modell optimiert ist.

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Interessanterweise orientieren sich chinesische Robotikunternehmen oft am Optimus-Roboter. Ein Medienvertreter hat einmal einen Mitarbeiter von Zhibot gefragt, wie er die Tesla-Roboter einschätzt. Der Mitarbeiter sagte, wenn man die gesamten Tesla-Roboter mit 7 Punkten (von 10) bewerten würde, dann hätte Zhibot derzeit möglicherweise nur 3 - 4 Punkte. Der Unterschied ist noch sehr deutlich. Dies war übrigens die Einschätzung noch vor der dritten Generation des Musk-Roboters.

Die größte Neuerung der dritten Generation des Optimus ist die exponentielle Zunahme der Generalisierungsfähigkeit. Tesla wechselt von der Datenerfassungsmethode über "Bewegungserfassungsanzüge (motion capture suits)" und VR-Brillen/Fernsteuerung hin zu mehr "menschlichen Videos" und trainiert das Roboter-Modell direkt mit menschlichen Videos.

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Im Vergleich dazu kann ein allgemeines visuelles System, wenn es einmal erfolgreich trainiert ist, prinzipiell überall auf der Welt eingesetzt werden, da es nicht auf vorhandene Umgebungspläne angewiesen ist. Kostentechnisch gesehen kann der Preis eines Mehr-Sensor-Sets bis zu mehrere zehntausend US-Dollar betragen, während die Kosten einer Kamera nur einige hundert US-Dollar betragen. Dieser enorme Kostendifferenz gibt dem reinen visuellen Ansatz in Bezug auf die Kommerzialisierung und die skalierbare Implementierung eine natürliche Überlegenheit und ermöglicht die Verbreitung fortschrittlicher Fahrerassistenzfunktionen auf jedes Konsumfahrzeug.

Doch dies ist der ideale Zustand. Wenn alles so reibungslos verlaufen würde, würde Musk aufgrund seiner Perspektive sicherlich in diesem Jahr Tausende von Einheiten in Serie produzieren und nächstes Jahr mit 500.000 Einheiten beginnen. Doch Musk hat dies offensichtlich nicht getan, da es noch viele grundlegende Probleme zu lösen gibt.

Laut neuesten Forschungen reichen 2D-Videos allein nicht aus, um ein Embodied-Modell zu trainieren. Um eine bessere Generalisierungsfähigkeit und eine höhere Erfolgsrate bei der Aufgabenbewältigung zu erreichen, werden multimodale Daten wie die 3D-Koordinaten und Bahnen der Roboterenden, die 6DOF-Positionen, die Bahnen der manipulierten Objekte und die Videos aus erster Person benötigt. Solche Daten müssen derzeit noch über teure manuelle Fernsteuerung gesammelt werden und können nicht durch 2D-Videos ersetzt werden.

Darüber hinaus haben die derzeitigen dexteren Hände Schwierigkeiten, komplexe und sich ständig ändernde physikalische Szenarien zu bewältigen (z. B. Greifaufgaben in verschiedenen Formen und Umgebungen), einschließlich der dexteren Hände von Tesla. Das Wesen des Problems liegt in der doppelten Mangel an Datenmenge und Abdeckung. Darüber hinaus ist die Qualität der Daten wichtiger als die Größe der Datenmenge, was direkt die Effizienz und die Generalisierungsfähigkeit des Modells bestimmt. In diesem Bereich hat Tesla keine deutlichen Vorteile gegenüber den Mitbewerbern.

Blase oder Jahrhundertchance?

Teslas Kritiker meinen, dass Tesla ein Unternehmen ist, das einmal Wunder geschaffen und die Transformation der Welt hin zu elektrischem Verkehr deutlich beschleunigt hat. Dann sei der CEO verrückt geworden, die Verkaufszahlen seien gesunken und die Gewinne hätten zurückgegangen. Um den absurden Aktienkurs aufrechtzuerhalten, habe der CEO beschlossen, auf die AI-Blase aufzusteigen, und das sei alles.

Der Kommentator Fred Lambert von der amerikanischen Medienplattform Electrek sagte, dass dieser Plan "nur eine Sammlung von vagen AI-Zusagen" sei und ironisierte sogar, dass der humanoide Roboter "sogar Popcorn nicht richtig servieren könne". Im Vergleich zu Musk's früheren klaren und umsetzbaren Masterplänen wirke der vierte Teil eher wie "Opium für die Tesla-Aktionäre", um sie in die Illusion des "unendlichen Wachstums" der AI-Aktien zu versinken zu lassen, ohne tatsächliche Grundlage.

Doch dies ist nicht das erste Mal, dass Musk so überzogen redet. Auch der Masterplan von 2016 war nicht sehr erfolgreich umgesetzt.

Der Masterplan von 2016:

1. Schaffung eines erstaunlichen Solardaches, das nahtlos mit Energiespeicherbatterien integriert ist.

2. Erweiterung des Elektromobilitäts-Portfolios, um alle wichtigen Marktsegmente abzudecken.

3. Entwicklung einer autonomen Fahrfähigkeit, die um das Zehnfache sicherer ist als das manuelle Fahren durch Menschen, durch das Lernen aus einer großen Anzahl von Fahrzeugen.

4. Einnahme von Geldern mit Ihrem Fahrzeug, wenn Sie es nicht benutzen.

Bezüglich des ersten Punktes, das Solardach und die Batterien, verdienen zwar bereits Geld, aber der Abstand zur vorgestellten Wirkung ist noch sehr groß. Beim zweiten Punkt hat Tesla tatsächlich das Elektromobilitäts-Portfolio auf die meisten Konsumsegmente erweitert, die für den Massenmarkt geeignet sind. Doch das preiswerte Modell 2 ist bisher nicht auf den Markt gekommen. Der dritte und vierte Punkt beziehen sich im Wesentlichen auf dasselbe, nämlich die autonome Fahrt. Das Ergebnis ist, dass Musks Robotaxi noch immer in der Testphase ist, und die vollständige Autonomie ist noch nicht erreicht. Dies hat sich bis in den Masterplan dieses Jahres fortsetzt.

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In der Biografie von Musk steht, dass wenn Musk in seinen "Rasenden-Modus" geht, bedeutet das, dass er in einem bestimmten Zeitraum auf ein bestimmtes Geschäft konzentriert. Dies konnte in der Vergangenheit die Serienproduktion von Autos oder die Neuentwicklung des Raptor-Triebwerks sein, und jetzt könnte es der Optimus sein (das ist der Wunsch aller Fans). Schließlich stammt 80 % des Werts von Tesla aus dem Optimus.

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Sollten wir Musk's Geschichten glauben? Musk sagt oft: "Wenn Ihre Träume Sie nicht erschrecken, tun Sie etwas falsch." Vor Musk gab es zwar bereits wiederverwendbare Raketen, aber die Kosten waren immer noch sehr hoch. Erst mit der Falcon 9-Rakete von Musk wurden die Kosten für den Weltraumstart deutlich gesenkt, und die Kosten pro Start sind weltweit die niedrigsten. Das Tesla-Auto war mehrmals am Abbruch, doch Musk schlief persönlich in einem Zelt auf der Fabrik und entwarf die Produktion von Grund auf neu. Dies war nicht nur eine Revolution im Automobilbau, sondern auch eine maßgebliche Veränderung in der Produktionsweise und Effizienz. So ging die Jahressalzmenge von Hunderten auf fast zwei Millionen Einheiten.

Musk spielt fast nie nach den Regeln. Kürzlich hat der Tesla-Vorstand Musk ein Gehaltsmodell in Höhe von einer Billion US-Dollar angeboten. Darin wird verlangt, dass Musk innerhalb von zehn Jahren den Marktwert des Unternehmens von einer Billion auf 8,5 Billionen US-Dollar steigert, zwei Milliarden Autos liefert, die Robotaxi-Geschäft auf 1 Million Fahrzeuge ausweitet und 1 Million Optimus liefert.

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Dies bedeutet, dass Tesla eine durchschnittliche jährliche Wachstumsrate von 26 % erreichen muss und der Marktwert zwei Mal den von Nvidia plus die Hälfte von Microsoft betragen würde. Dies ist beispiellos. Musk hat diese Angebot willkommen geheißen, obwohl das Gehaltsmodell noch im November von der Geschäftsleitung abgestimmt werden muss.

Naturgemäß würde bloßes "Träumereien" die Geschäftsleitung und die Aktionäre nicht überzeugen. Deshalb hat Musk kürzlich 1 Milliarde US-Dollar ausgegeben, um 2,57 Millionen Tesla-Aktien zu kaufen. Der Markt hat daraufhin schnell und positiv reagiert. Nach der Veröffentlichung der Dokumente stieg der Tesla-Aktienkurs in der Vormittags-Handelszeit am Montag um über 8 % und erreichte das Niveau von 428 US-Dollar, was den Marktwert des Unternehmens um etwa 100 Milliarden US-Dollar erhöhte.

In the critical moment, Musk steps in. Tesla Chair Robyn Denholm said in a media interview that Musk is a "once-in-a-generation leadership figure" and that it is "the best way to optimize Tesla's future" to keep him.

Although people have been talking about a bubble in AI for years, we haven't seen a bubble burst. On the contrary, the leading players are increasingly investing in AI, and some successes are already visible. The most dangerous bubble is never excessive leverage, but the failure to realize returns; it's just a game of passing the buck.

Whether it's AI or robots, it's still too early to talk about the endgame. What needs to be done now is for more people and capital to flow into this area, improve the infrastructure, and prepare for applications in various industries. One should be brave enough to pursue the dream of a trillion-dollar market.

Referenzen

Musks finanzielle Beteiligung Quelle: Wall Street Journal

Musks Ankündigung, die Fernsteuerung aufzugeben? Quelle: Robotikvorausschau

Der wahre Boss im Bereich der humanoiden Roboter? Quelle: Silicon Steps Run

Hat Tesla wirklich die Fernsteuerung aufgegeben? Quelle: Embodied Era

Dieser Artikel stammt aus dem WeChat-Account "Chief Business Review" (ID: CHReview), Autor: Zuo Jing Guantian, veröffentlicht von 36Kr mit Genehmigung.