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Der Hersteller von Servosystemen "Hangyu Servo", der umfassende Lösungen für drei Arten von Servotechnologien beherrscht, hat eine Serie-A+-Finanzierungsrunde im Wert von mehreren Millionen Yuan abgeschlossen | Exklusivbericht von 36Kr

婧琼@36氪2025-09-15 14:36
Im Jahr 2024 belief der Auftragseingang auf mehrere Millionen Yuan. Es wurden bereits Hunderten von Servoantrieben (Steuerflächenaktuatoren) und zugehörigen Steuerungen für Kunden aus der Raumfahrt- und Luftfahrtindustrie ausgeliefert.

 

Text  |  Liu Jingqiong 

Redaktion  |  A Zhi 

Quelle des Titelbildes  |  Unternehmen 

36Kr hat erfahren, dass der Hersteller von Servosystemen Beijing Hangyu Servo Technology Co., Ltd. (im Folgenden als "Hangyu Servo" bezeichnet) kürzlich die Schließung einer Serie-A+-Finanzierung im Wert von mehreren Millionen Yuan bekannt gegeben hat. Diese Runde wurde von Lushi Investment als Lead-Investor durchgeführt, gefolgt von Junyuan Capital, und der alte Aktionär Xiyang Capital hat seine Beteiligung erhöht. Die eingesammelten Mittel werden für die Erweiterung des Teams, die Modernisierung von Standorten und Ausrüstungen sowie die Stärkung der Cashflownlage verwendet.

Hangyu Servo wurde im Jahr 2021 gegründet und konzentriert sich auf die Forschung, Produktion, Vertrieb und den Service von hochpräzisen Servosystemen für die Bereiche Raumfahrt, Luftfahrt und Schifffahrt. Derzeit ist es ein spezialisiertes und innovative Unternehmen in Peking. Der Gründer Zheng Huayi absolvierte sein Bachelor- und Masterstudium an der Beihang-Universität und arbeitete nach seinem Abschluss fast 20 Jahre lang in einem Institut des China Academy of Launch Vehicle Technology. Er war der Gesamtkonstrukteur des Servosystems der Long March 5-Trägerrakete und hat auch leitende Positionen in mehreren wichtigen Abteilungen innegehabt.

Das Kernforschungsteam von Hangyu Servo stammt aus den "Sieben Nationalverteidigungsuniversitäten" und relevanten Forschungsinstituten. Es verfügt über die Fähigkeiten zur Forschung, Produktion, Herstellung und Prüfung von drei Arten von Servoantrieben: Ventilgesteuerten Hydrauliksystemen, Hochleistungs-Elektromechaniksystemen und Elektromechanischen Hydrostatiksystemen. Es besitzt die Fähigkeiten zur Planung und Entwicklung von Servo-Software und -Hardware, die alle Aspekte abdecken, von Systemen, Einzelgeräten, Komponenten bis hin zu Grundelementen, von Messung, Kommunikation, Steuerung bis hin zu Treiberschaltungen, von Motoren, mechanischen und fluidischen Antrieben, Aktoren bis hin zu Steueralgorithmen.

Zheng Huayi erklärte, dass derzeit der Raumfahrtbereich die Grundlage des Unternehmensgeschäfts darstellt. Die Kunden umfassen Hersteller von kommerziellen Raketen, Hyperschallflugzeugen, Zielraketen und Satelliten. Der Luftfahrtbereich wird als die zweite Wachstumskurve des Unternehmensgeschäfts angesehen. Die Kunden umfassen Hersteller von großen Segelflugzeugen mit einer Nutzlast von über einer Tonne, Drehflügel-UAVs, elektrischen Vertikalstart- und Landeflugzeugen (eVTOL) und Zielflugzeugen. Die Schifffahrt ist ein neues Geschäftsfeld des Unternehmens. Es bietet hauptsächlich Servosysteme, elektrische Antriebstechnologien und -services für wissenschaftliche Forschungsfahrzeuge und spezielle Schiffe an. Bis jetzt hat Hangyu Servo insgesamt Hunderten von Servoantrieben (Lenkgetrieben) und zugehörigen Controllern ausgeliefert und die relevanten Branchenzertifizierungen erhalten.

 

 

Raumfahrt-Servoprodukte

 

Eigenentwickelte Ventilgesteuerte Hydraulik-, Hochleistungs-Elektromechanik- und Elektromechanische Hydrostatik-Servosysteme bieten vollständige Lösungen für verschiedene Szenarien

Die Kernaufgabe eines Servosystems besteht darin, dass Maschinen präzise, schnell und stabil verschiedene Bewegungen ausführen können. Heutzutage werden Servosysteme bereits in vielen Szenarien wie Raketen, militärischen Ausrüstungen, Flugzeugen, Schiffen, Spezialfahrzeugen und Spezialrobotern eingesetzt.

Elektromechanische Servosysteme wurden zunächst in industriellen Bereichen für relativ leichte Lasten und Szenarien mit niedrigeren Anforderungen an die dynamische Reaktion eingesetzt, wie z. B. bei Roboterachsen. In früheren Jahren waren Raketen und Flugzeuge aufgrund der Beschränkungen der Leistungsdichte, des Volumens, des Gewichts und der Reaktionsgeschwindigkeit der Motoren auf ventilgesteuerte Hydraulik-Servosysteme angewiesen.

Um das Jahr 2000 herum hat die Entwicklung von Seltenerd-Permanentmagnetmaterialien die Leistungsdichte der Motoren erhöht, und zusammen mit den Fortschritten in der Steuerungschiptechnologie und der Softwarealgorithmen wurde es möglich, elektromechanische Servosysteme in der Luft- und Raumfahrt einzusetzen. Seit 2010 werden elektromechanische Servosysteme in großem Maßstab in Raketen und Flugzeugen eingesetzt. Um das Jahr 2015 herum hat SpaceX erstmals die Landung einer Rakete auf dem Festland erreicht, was das Konzept der wiederverwendbaren Rakete bestätigt hat. In China hat der kommerzielle Raumfahrtsektor seitdem eine Phase des schnellen Wachstums erlebt. Gleichzeitig hat sich mit der Entwicklung der Luftraumwirtschaft, der Technologiediffusion von chinesischen Großflugzeugen und dem Aufstieg von eVTOL die private Luftfahrt in China stark entwickelt. In der Luft- und Raumfahrt steigen die Anforderungen an die Zuverlässigkeit stetig, und Servosysteme werden zunehmend mit Redundanzdesign ausgestattet. Von der ersten Generation der Redundanztechnologie für ventilgesteuerte Hydraulik-Servosysteme über die zweite Generation der Redundanztechnologie für elektromechanische Servosysteme bis hin zur dritten Generation der Redundanztechnologie für elektromechanische Hydrostatiksysteme hat sich die Entwicklung vollzogen.

Das elektromechanische Hydrostatik-Servosystem ist eine Technologie, die elektromechanische Servosysteme und Hydraulik-Servosysteme kombiniert. Die Steuerung wird immer noch durch Motoren durchgeführt, aber es verwendet hydraulische Aktoren, um die Steuerpräzision des elektromechanischen Servosystems mit der hohen Lastkapazität des Hydraulik-Servosystems zu verbinden, was sowohl die Leistung als auch die Zuverlässigkeit verbessert. Gleichzeitig werden die Probleme des traditionellen Hydraulik-Servosystems, wie Leckage von Hydraulikflüssigkeit und häufige Wartung, sowie die Schwierigkeiten bei der Redundanzgestaltung des elektromechanischen Servosystems vermieden.

Betrachtet man die technologische Fortschrittlichkeit allein, ist das elektromechanische Hydrostatik-Servosystem derzeit die idealste Lösung für Servosysteme. Aufgrund der Seltenheit der Technologie und der hohen Kosten ist seine Anwendungsgebiete jedoch derzeit noch auf den Bereich der Hochtechnologieindustrie und der militärischen Raumfahrt beschränkt, wie z. B. bei den amerikanischen F35-Kampfflugzeugen, den chinesischen Comac C929-Großflugzeugen und den neuen Generationen von Trägerraketen. Derzeit sind weltweit nur wenige Unternehmen in der Lage, diese Technologie zu beherrschen und in Serie zu produzieren, darunter traditionelle Hydraulik- und Servo-Giganten wie die amerikanischen Unternehmen Parker Hannifin und Moog. In China sind nur wenige spezialisierte Luft- und Raumfahrtforschungseinrichtungen in der Lage, Produkte dieses Typs herzustellen, und Hangyu Servo gehört auch zu ihnen.

Was die Produktvielfalt betrifft, decken die Produkte von Hangyu Servo alle derzeit gängigen Servotechnologien ab, einschließlich ventilgesteuerter Hydraulik-Servosysteme, Hochleistungs-Elektromechanik-Servosysteme und Elektromechanische Hydrostatik-Servosysteme.

Nach Ansicht von Zheng Huayi hat die Produktleistung von Hangyu Servo bereits das Niveau der Spitzengruppe in der Branche erreicht. "In Bezug auf die Zuverlässigkeit unserer Produkte können wir auch ohne Redundanzdesign eine äußerst hohe Zuverlässigkeit gewährleisten. Wenn die Kunden höhere Anforderungen haben, können wir vollständige Redundanzlösungen mit eigenem geistigem Eigentum anbieten, einschließlich der beiden Technologierouten der reinen Elektromotor-Redundanz und der Elektromechanischen Hydrostatik-Redundanz. In Bezug auf die Haltbarkeit unserer Produkte haben unsere Servosysteme eine ausgezeichnete Lebensdauer. Sie können problemlos die wiederholte Verwendung einer Rakete für mehrere Dutzend Male oder den Flug eines Flugzeugs für Tausende von Stunden unterstützen. Natürlich nur, wenn sie nicht über die Auslegungslast hinaus belastet werden."

 

Bestellungen im Wert von mehreren Millionen Yuan im Jahr 2024, Hunderten von Servoantrieben (Lenkgetrieben) und zugehörigen Controllern ausgeliefert

Der Raumfahrtsektor hat den größten Anteil an den Bestellungen und Einnahmen von Hangyu Servo beigetragen. Das Unternehmen bietet hauptsächlich hochpräzise Servosysteme und Lenkgetriebesysteme für kommerzielle Raketen, Hyperschallflugzeuge, Satelliten, Zielflugzeuge usw. an. Die Leistung der Produkte deckt den gesamten Bereich von 2 kW bis 40 kW ab und wird für die Steuerung der Schwenkung der Düsen von Feststoff- oder Flüssigtreibstoffraketen, die Steuerung der Steuerflächen von Flugzeugen und die Steuerung der Schubregelung von Motoren verwendet.

Derzeit hat Hangyu Servo bereits Hunderten von Servoantrieben (Lenkgetrieben) und zugehörigen Controllern an Kunden aus dem Raumfahrtbereich ausgeliefert. Zu den Hauptkunden gehören führende Unternehmen wie Dongfang Space, CAS Space, Jianyuan Technology und Lingkong Tianxing. Das von Hangyu Servo eigenentwickelte 40-kW-Servosystem hat eine bestimmte Art von Großschub-Feststoff-Bündelrakete beim erfolgreichen Flug unterstützt und den Rekord für die maximale Leistung der Anwendung von Servosystemen in Feststoffraketen auf internationaler und nationaler Ebene gebrochen.

Mit der Beschleunigung des Aufbaus von Niedrigorbit-Satellitenkonstellationen hat die Anzahl der Raketenstarts stark zugenommen. Zheng Huayi glaubt, dass Hangyu Servo aufgrund seiner führenden Marktposition, seiner technologischen und konzeptionellen Erfahrungen im Bereich der Raumfahrt-Servosysteme in Zukunft über die Hälfte des Marktanteils in der Branche erringen kann.

In der Luftfahrt bietet das Unternehmen hauptsächlich Lenkgetriebeprodukte für große Segelflugzeuge mit einer Nutzlast von über einer Tonne, Drehflügel-UAVs, eVTOLs usw. für die Steuerung der Steuerflächen, die Steuerung des Gaspedals und des Propellerpitchs, das Ein- und Ausfahren von Luken und Fahrwerken, die Lenk- und Bremssteuerung an. Mehr als zehn UAV-Unternehmen wie Tongfei und Yitong sind seine Kunden.

Die Schifffahrt ist ein neues strategisches Geschäftsfeld des Unternehmens in diesem Jahr. Es bietet hauptsächlich Servosysteme, elektrische Antriebstechnologien und -services für wissenschaftliche Forschungsfahrzeuge und spezielle Schiffe an. Derzeit wurden bereits mehrere Prototypen für die Testung bereitgestellt, und es wurden mehrere strategische Kooperationsvereinbarungen unterzeichnet.

Bezüglich des Wettbewerbs auf dem Markt sagte Zheng Huayi: "In Bezug auf die Technologie und die Qualität bemüht sich Hangyu Servo, sich an staatliche Forschungsinstitute zu orientieren. In Bezug auf den Preis und den Service bemüht es sich, sich eher wie ein kommerzielles Unternehmen zu verhalten. Gleichzeitig werden wir auch als Reservekraft und nützliche Ergänzung für die staatlichen Einrichtungen fungieren."

Von Juni 2024 bis heute hat Hangyu Servo drei Runden von Finanzierungen abgeschlossen. Im Jahr 2024 hat es Bestellungen im Wert von mehreren Millionen Yuan erhalten und einen Gewinn erzielt. Derzeit wird die Serie-B-Finanzierung von Hangyu Servo geplant und vorangetrieben.

Meinungen der Investoren:

Lushi Investment sagte: Wir sind fest davon überzeugt, dass Hangyu Servo ein großes Entwicklungspotenzial hat. Der Bereich der Luft- und Raumfahrt sowie der hochpräzisen Servosysteme hat eine starke Wachstumstrend und ein breites Potenzial. Das Unternehmen hat ein kooperatives Entwicklungskonzept von "Raumfahrt als Grundlage, Luftfahrt als Wachstumsmotor und Schifffahrt als neues Geschäftsfeld" etabliert und verfügt über eine klare strategische Planung und Kernkompetenzen in seinem Bereich. Hangyu Servo hat ein erstklassiges Team, das von Raumfahrt-Experten geleitet wird. Es hat eine tiefe technologische Basis, eine scharfe Marktkenntnis und zeigt hervorragende Fähigkeiten in der Umsetzung von Projekten und der Industrialisierung. Es ist eines der wenigen privaten Unternehmen in China, das die Raketen-Servotechnologie beherrscht und an Einsatzzielen beteiligt war. Wir sind überzeugt, dass Hangyu Servo weiterhin die Entwicklung von eigener Technologie und die industrielle Durchbrechung in der Branche der speziellen Servosysteme vorantreiben wird. Lushi Investment ist bereit, Hangyu Servo über die lange Frist zu begleiten und ihm durch die Stärkung seiner Industrieposition zu helfen, um ein unverzichtbarer Kernlieferant im chinesischen Raumfahrtbereich zu werden.