Ein Gelenkmodulunternehmen, das von Sequoia China Seed Fund angeführt investiert wird, hat innerhalb von 18 Monaten die Hälfte der Kunden von Ganzkörper-Embodied-AI-Geräten gewonnen | Neues aufstrebendes Projekt

Text | Fu Chong

Redaktion | Su Jianxun

Kurzvorstellung

Spirit Foot Era wurde im November 2023 gegründet und konzentriert sich auf die industrielle Anwendung von integrierten Gelenkmodulen. Derzeit sind fast die Hälfte der chinesischen Anbieter von Embodied AI-Geräten ihre Kunden.

Bild: Unternehmen bereitgestellt 

Teamvorstellung

CEO Wang Bo hat in der Automatisierungstechnik an der Harbin Institute of Technology studiert und verfügt über mehr als 10 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Gelenkmotorsystemen. Er war früher der Leiter des Gelenkteams von Xiaomi-Robotern und der Hauptarchitekt der Xiaomi-Roboter-Gelenke und hat den jährlichen Technologiepreis der Xiaomi-Gruppe erhalten.

COO Shao Yuanxin hat Elektrotechnik und Management an der King's College London studiert und verfügt über reiche Erfahrung in der Expansion von Smartphones ins Ausland und der Serienproduktion von bionischen Robotern. Er war früher der Leiter von Vierbeiner-Roboter- und Gelenkprojekten und hat ebenfalls den jährlichen Technologiepreis der Xiaomi-Gruppe erhalten.

Mehrere Verantwortliche für Qualität, Hardware und Software des Unternehmens haben zuvor in führenden börsennotierten Unternehmen und Unternehmen aus den Bereichen 3C-Konsumgüter und Industrie wie Xiaomi, Roborock und China Aerospace Science & Industry gearbeitet.

Finanzierungsstand

Derzeit hat das Unternehmen zwei aufeinanderfolgende Finanzierungsrunden im Umfang von mehreren Millionen Yuan abgeschlossen: die Pre-A- und die Pre-A+-Runde. Die Pre-A-Runde wurde von Sequoia Seed als Hauptinvestor geleitet, gefolgt von Honghui Capital und Xingniu Capital. Die alten Aktionäre Inno Angel Fund und Yiwei Capital haben ihre Investitionen erhöht.

Die Pre-A+-Runde wurde exklusiv von Honghui Capital investiert. Insgesamt wurden mehrere Millionen Yuan finanziert, und Lingxiao Capital fungiert als langfristiger exklusiver Finanzierungsberater.

Produkte und Geschäft

Die integrierten Gelenkmodule von Spirit Foot Era umfassen die Flaggschiffreihe RobStride und die bevorstehend veröffentlichte Entwicklerreihe EduLite. Das Unternehmensproduktstrategie basiert auf der Lieferung von Standardprodukten anstelle von maßgeschneiderten Lösungen.

Die Standardprodukte des Unternehmens werden schnell an die Szenarien und Anforderungen angepasst. Alle Firmware-OTA-Updates werden im Durchschnitt einmal pro Woche veröffentlicht, und die Hardware wird im Durchschnitt einmal pro Quartal aktualisiert.

Die RobStride-Reihe umfasst hauptsächlich Standard-integrierte Gelenkmodule im Bereich von 1,5 Nm bis 120 Nm.

Die bevorstehend veröffentlichte EduLite-Entwicklerreihe von Gelenkmodulen und Open-Source-Roboter-Hardwareprodukten dient hauptsächlich der Förderung der Ökosystementwicklung für Roboterentwickler.

Seit der Gründung vor anderthalb Jahren hat Spirit Foot Era bereits sieben Serienproduktionsmodelle von integrierten Gelenkmodulen entwickelt und plant, im zweiten Halbjahr 2025 weitere 3 - 4 Serienproduktionsmodelle vorzustellen.

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Schlüsselkompetenzen

Die Gelenkmodule von Spirit Foot Era haben drei Vorteile: Zuverlässigkeit, Konsistenz und ein starkes Entwickler-Ökosystem.

Das Flaggschiffprodukt RobStride besteht aus Legierungsstahl, und alle Gehäuseteile sind aus Aluminiumdruckguss. Die Zahnradtechnologie umfasst eine Nachbehandlung nach dem Druckguss, was eine sehr hohe Festigkeit gewährleistet.

Das Kernvermögen von Spirit Foot Era ist die selbst entwickelte POMA-Technologiearchitektur. Diese Architektur ermöglicht eine schnelle Produktentwicklung und sichert führende Standards in Bezug auf Zuverlässigkeit, Konsistenz und Produktionsausbeute.

Das "Gesamtbild" der Produkte von Spirit Foot Era, Bild: Unternehmen bereitgestellt 

Denken des Gründers

1. Über einen Zeitraum von 5 - 10 Jahren oder länger sind wir optimistisch in Bezug auf Embodied AI, erwarten aber, dass es im nächsten Jahr möglicherweise Schwankungen in der Branche geben könnte.

Der Grund dafür ist, dass das derzeit vorherrschende Technologieparadigma für Embodied AI-Brains noch viel Zeit benötigt, um Daten zu sammeln und die Machbarkeit zu validieren.

Obwohl einige Embodied AI-Unternehmen kommerzielle Aufträge für die Fabrikarbeit erhalten haben, besteht immer noch das Problem hoher Implementierungskosten. Neben den Anschaffungskosten für die Produkte gibt es auch Kosten für Wartung und Service. Daher wird es noch einige Zeit dauern, bis die Technologie in die Industrie umgesetzt wird, auch wenn es technologische Durchbrüche gibt.

Um diese Branchenschwankungen zu überstehen und da wir glauben, dass die Gelenktechnologie von Robotern auch anderen Branchen dienen kann, muss Spirit Foot Era nach anderen Branchenkunden suchen, um einen stabilen Cashflow zu gewährleisten.

Der Anteil der Embodied AI-bezogenen Geschäfte von Spirit Foot Era am Gesamtumsatz beträgt etwa 30% - 40%. Da wir hauptsächlich Standardprodukte verkaufen, können unsere Produkte auch in andere Bereiche außerhalb der Embodied AI verkauft werden. Die anderen Kunden stammen aus den Branchen Elektromobile, Poolroboter und industrielle Automatisierung.

Darüber hinaus haben wir auch in anderen Bereichen wie der Expansion ins Ausland investiert. Derzeit ist die Roboter-Hardware-Ökosystem noch um chinesische Unternehmen herum organisiert, insbesondere chinesische Gelenkmodulunternehmen haben deutliche Vorteile in der globalen Konkurrenz. Daher hat Spirit Foot Era von Anfang an die Expansion ins Ausland und die globale Standortstrategie verfolgt.

Das RobStride 05-Gelenk, hergestellt von Spirit Foot Era, Bild: Unternehmen bereitgestellt

2. Neben der industriellen Anwendung werden wir bald die EduLite-Reihe für private Entwickler vorstellen, um es jedem Ingenieur zu ermöglichen, seinen eigenen Roboter zu entwickeln.

Diese Reihe ist wie eine "Jugendversion" konzipiert, hat die gleiche Leistung wie die Flaggschiffversion, aber kostet nur die Hälfte.

Die EduLite-Reihe wird als Open-Source-Projekt veröffentlicht, damit die Benutzer es besser anpassen können. Alle Bauteile dieser Reihe können mit einem 3D-Drucker hergestellt werden, und alle Ersatzteile sind Standardprodukte, die in Online-Shops gekauft werden können.

So kann ein privater Entwickler mit einem PC, einem 3D-Drucker und den von uns gekauften Gelenkmodulen einen eigenen Roboter oder eine AI-Hardware-Entwicklungsumgebung aufbauen.

Um die Kosten zu senken, werden bei der EduLite-Reihe unterschiedliche Materialien und Technologien für Zahnräder und Gehäuse gewählt (z. B. Pulvermetallurgie, Kunststoffe). Die "Jugendversion" garantiert die gleiche Leistung wie die "Flaggschiffversion", verspricht aber nicht, unter extremen und langfristigen Betriebsbedingungen die gleiche Lebensdauer zu erreichen. Daher empfehlen wir es nicht, die EduLite-Reihe für die Entwicklung von industriellen Produkten zu verwenden.

Derzeit macht der Einzelhandel mit privaten Entwicklern fast 30% des Umsatzes von Spirit Foot Era aus. Viele von ihnen haben sehr raffinierte humanoide Roboter, Roboterarme, Rennwagen-/Flugsimulatoren gebaut, und ihre Steueralgorithmen sind auch sehr gut.

Nach unseren Schätzungen gibt es weltweit etwa 6 Millionen private Hardwareentwickler. Die EduLite-Reihe ist für diese Anwendungsfälle wie "Zuhause spielen, Lehrversuche, schnelle Validierung" entwickelt worden.

3. Spirit Foot Era legt Wert auf das Ingenieur-Ökosystem und verfolgt eine Strategie wie Nvidia, die "Partner der Ingenieure" ist.

Zu Beginn der Gründung des Unternehmens haben wir an technologischen Diskussionen auf Plattformen wie Github und Hugging Face teilgenommen, Fragen gestellt und Antworten gegeben, um eine private Community mit jungen Ingenieuren als Samenkunden aufzubauen. Wir bieten auch Produktunterstützung für vielversprechende private Unternehmer und fördern ihre Geschäftsideen.

Dies bringt zwei Vorteile für Spirit Foot Era:

Erstens geben uns Ingenieure, die unsere Produkte getestet haben, Feedback und Vorschläge, die uns bei der Produktentwicklung helfen. Einige junge Entwickler haben unsere Produkte schon während des Studiums verwendet, oder Ingenieure, die unsere Produkte kennengelernt haben und einen guten Eindruck davon gewonnen haben, werden unsere Produkte bevorzugt kaufen, wenn sie in großer Menge benötigen.

Zweitens helfen uns jüngere Entwickler, unser Verständnis zu aktualisieren. Beispielsweise wurde 2019 noch allgemein angenommen, dass Reinforcement Learning nur ein Simulationswerkzeug ist, aber nicht als eine sehr wichtige Technologie für das Training von Robotern angesehen wurde. Seit 2024, seit der Gründung von Spirit Foot Era, geben uns immer mehr junge Embodied AI-Fachleute Feedback, dass "Reinforcement Learning" eine wichtige Technologie wird. Dies hat mein Verständnis aktualisiert.

Deshalb kann ein Produkt wie die EduLite-Reihe jüngere Entwickler mit der neuesten Technologie verbinden und unser Produktportfolio verbessern.

4. Um ein gutes Gelenkmodul zu beurteilen, muss man zunächst die Parameter betrachten, wie z. B. die Ansprechzeit, die Dauer der Spitzendrehmomentaufnahme, die Arbeitsleistung nach der Wärmeausgleichung, die Leistungsdichte/Drehmomentdichte usw. Dies sind allgemein anerkannte Indikatoren in der Branche.

Aber noch wichtiger ist der Ingenieurstandpunkt, insbesondere die Zuverlässigkeit und Konsistenz. Beispielsweise bedeutet Zuverlässigkeit, dass in einem Roboter mit mehr als 20 Gelenken nicht nur die Parameter jedes Gelenks den Standards entsprechen müssen, sondern auch die Zusammenarbeit der Gelenke fehlerfrei sein muss.

Konsistenz bedeutet, dass die Qualität bei der Serienproduktion so stabil wie beim Demo sein muss. Zuverlässigkeit und Konsistenz resultieren aus systematischen Tests und dem Herstellungsprozess, und dies ist der "langfristige Wert" des Unternehmens.

Das RobStride 02-Gelenk, hergestellt von Spirit Foot Era, Bild: Unternehmen bereitgestellt

5. Die Kosten werden bei der Konstruktion festgelegt, nicht bei der Verwaltung. Durch die richtige Strukturierung und die Wahl der richtigen Technologien können die Kosten natürlich gesenkt werden.

Wir müssen unseren Lieferanten eine angemessene Rendite ermöglichen, anstatt kurzfristig niedrige Preise durch Preisdruck zu erzielen, sonst wird die Lieferung und Qualität leiden.

6. Die gemeinsame Herausforderung für Gelenkmodulunternehmen in der Embodied AI-Branche besteht darin, neue Kunden zu gewinnen.

Die Embodied AI-Branche befindet sich noch in der frühen Phase, und die Branche ist noch nicht sehr groß. Daher ist es sehr wichtig, Anwendungen in anderen Bereichen zu finden, um das Unternehmen langfristig am Laufen zu halten.

Auf lange Sicht neigen führende Roboterhersteller dazu, ihre eigenen Gelenke zu entwickeln, und Gehirn- und Intelligenzproduktunternehmen bevorzugen Lieferanten, die eine starke Lieferfähigkeit und eine hohe Zuverlässigkeit und Konsistenz haben.

Für Spirit Foot Era ist die aktuelle Stärke die Ingenieurkompetenz. Aber auf lange Sicht wird es keine großen Unterschiede in der Ingenieurkompetenz zwischen den führenden Gelenkmodulunternehmen geben.

Unsere nächste Herausforderung besteht darin, durch Forschung und Entwicklung technologisch voranzukommen. Beispielsweise müssen wir unter der Voraussetzung der "technologischen Zuverlässigkeit" bessere Materialien und Konfigurationen finden, ein vollständiges Benutzer-Ökosystem aufbauen und eine umfassende Barriere schaffen, die kurzfristig nicht leicht zu überwinden ist.