Der Roboter mit unabhängigen Variablen hat eine Serie A+ Finanzierung von fast einer Milliarde Yuan abgeschlossen. Alibaba Cloud, Guoke, Guokai, Sequoia Capital und Yingce haben beteiligt.
Der Roboter von Independent Variable hat kürzlich eine Serie-A+-Finanzierung in Höhe von fast einer Milliarde Yuan abgeschlossen. Diese Runde wurde von Alibaba Cloud und Guoke Investment als Hauptinvestoren geleitet, gefolgt von Guokai Financial, Sequoia China und Yingce Capital. Die alten Aktionäre, insbesondere Meituan Strategic Investment, haben überproportional mitinvestiert, und Legend Star und Junlian Capital haben weiterhin investiert.
Dies ist das erste Mal, dass Alibaba Cloud in ein Unternehmen für Embodied Intelligence investiert. Alibaba Cloud hat hohes Vertrauen in die Technologie von Independent Variable und wird dem Unternehmen vielseitige Unterstützung bieten. Die Mittel werden für die kontinuierliche Trainierung des vollständig selbst entwickelten universellen Embodied-Intelligence-Grundmodells und die Weiterentwicklung der Hardwareprodukte verwendet.
Seit seiner Gründung Ende 2023 hat Independent Variable den endgültigen technologischen Weg festgelegt, um universelle Embodied Intelligence über ein end-to-end einheitliches Großmodell zu erreichen. Kürzlich hat das Unternehmen den vollständig selbst entwickelten Radfahrer mit zwei Armen und humanoidem Aussehen - den Quanta X2 - vorgestellt, der für die Steuerung durch multimodale Großmodelle geeignet ist. Die Technologie-Strategie von Independent Variable, die gleichzeitige Entwicklung von Hardware und Software, sowie die vorausschauenden technologischen Konzepte und Ergebnisse wurden von nationalen Investitionsplatformen, weltweit führenden Investmentgesellschaften und Industriekapitalanlegern anerkannt.
Als eines der ersten chinesischen Unternehmen, das ein end-to-end Embodied-Intelligence-Großmodell entwickelt hat, hat Independent Variable das eigenentwickelte "WALL-A"-Serie VLA (Vision-Language-Action)-Betriebsmodell entwickelt und einen einheitlichen Rahmen für Kognition und Handlung aufgebaut. In einem einheitlichen Repräsentationsraum verarbeitet das Modell gleichzeitig Wahrnehmung, Inferenz und Handlung, führt direkt multimodale kausale Inferenzen und Handlungsentscheidungen durch, sodass der Roboter schließlich wie ein Mensch denken und arbeiten kann. Derzeit hat das "WALL-A"-Modell in einigen neuen, vollständig unausgebildeten Aufgabenarten die Fähigkeit zur Null-Shot-Generalisation gezeigt.
Gleichzeitig hat das Unternehmen erstmals einen end-to-end Embodied-Thinking-Chain-Inferenzrahmen realisiert, der auf multimodalen Eingaben tiefgreifende Inferenzen durchführt und multimodale Ausgaben generiert, um einen vollständigen Kreis von eigenständiger Entscheidungsfindung, Ausführung, Exploration und Reflexion des Modells zu bilden. Das Modell kann Sprachverständnis, visuelle Wahrnehmung und Handlungsausführung eng verbinden, um einen Inferenzprozess zu bilden, der dem menschlichen Denken näher kommt, hat erfolgreich die Engpässe bei langfristigen, mehrschrittigen Aufgaben überwunden, die Aufgabenabschlussrate erheblich verbessert und die Fähigkeiten des Roboters zur Bewältigung komplexer realer Szenarien erheblich erweitert.
Mitte dieses Jahres hat das Unternehmen erstmals ein Embodied-Intelligence-Großmodell eingesetzt, um eine hochflexible Hand für komplexe Manipulationen zu steuern. Zuvor hat Independent Variable ein Video veröffentlicht, in dem ein eigenentwickeltes Großmodell eine hochflexible Hand steuert, um elastische und verformbare Gegenstände wie Spielkarten fein und präzise zu greifen und zu verteilen.
Zur Förderung der Forschung und Anwendung von Embodied-Intelligence-Großmodellen hat Independent Variable sein Embodied-Grundmodell "Wall-OSS" für Entwickler open source gemacht und den entsprechenden Trainingscode veröffentlicht, damit Entwickler weltweit das Modell schnell auf ihren eigenen Systemen anpassen und in der Praxis anwenden können.
Wall-OSS zeichnet sich durch starke Generalisierungs- und Inferenzfähigkeiten aus und schneidet bei langfristigen Manipulationsaufgaben besser ab als andere Grundmodelle. Als multimodales Basismodell verfügt es auch über gute Fähigkeiten in kausaler Inferenz, räumlichem Verständnis und Reflexion.
Wall-OSS ist ein open source Embodied-Grundmodell, das auf einer großen Menge echter Daten trainiert wurde. Beim Aufbau des Modells wurde eine innovative Architektur von "Shared Attention + Expert Routing (FFN)" entwickelt, um das VLM-Vorwissen verlustfrei auf das Betriebsmodell zu übertragen. Informationen wie Sprache, Vision und Bewegung werden alle im gleichen Repräsentationsraum verarbeitet. Bei der Trainingsmethode hat das Unternehmen erstmals ein dreistufiges Trainingsschema von "erst diskret, dann kontinuierlich, dann kombiniert" eingeführt, das sowohl die Sprach- und visuellen Verständnisfähigkeiten des VLM bewahrt als auch fein abgestufte Handlungsfähigkeiten aufweist. Darüber hinaus ermöglicht die einheitliche cross-level Thinking Chain eine beliebige Vorwärtsabbildung auf verschiedenen Abstraktionsebenen, sodass das Modell nahtlos zwischen hoher Ebene Entscheidungsfindung und unterer Ebene Ausführung wechseln kann.
Im Bereich der Hardware hat Independent Variable im August dieses Jahres den vollständig selbst entwickelten Radfahrer mit zwei Armen und humanoidem Aussehen "Quanta X2" vorgestellt. Innerhalb von weniger als einem halben Jahr hat das Unternehmen die gesamte Technologie-Entwicklung von Robotern, hochflexiblen Händen und exoskelettgestützten Fernsteuerungs- und Datenerfassungseinrichtungen selbst durchgeführt.
Der Quanta X2 ist ein universeller Roboter, der speziell für das Modell entwickelt wurde. Bei der Konstruktion wurden nicht nur die Anforderungen an das Modelltraining und komplexe Manipulationen berücksichtigt, sondern auch die Kernparameter wie Tragfähigkeit, Arbeitsraum, Bewegungsgeschwindigkeit und Steuerpräzision insgesamt optimiert.
Die fünffingrige Hand des Quanta X2 wurde mit einer bionischen Struktur konstruiert, hat 20 Freiheitsgrade pro Hand und kann feine Druckänderungen wahrnehmen. Gleichzeitig hat Independent Variable auf Basis der Arm-Hand-Integrations-Exoskelett-Technologie erstmals ein ganzheitliches Fernsteuerungskonzept für "menschähnlicher Roboterarm + hochflexible Hand" entwickelt. Der Quanta X2 kann nicht nur hochwertige Daten sammeln, um das Modelltraining zu verbessern, sondern auch tief mit dem eigenentwickelten Modell integriert werden, um tatsächlich in realen Szenarien eingesetzt zu werden.
Mit der Verbesserung der integrierten Fähigkeiten von Hardware und Software hat Independent Variable derzeit Kooperationen mit führenden Dienstleistungs- und Industrieunternehmen geschlossen, und seine Roboter werden in verschiedenen Szenarien eingesetzt. In Zukunft wird Independent Variable auch mit seinen Kunden eine offene Ökosystem-Umgebung um das Modell und die Hardware aufbauen, um die weitere Entwicklung von Embodied Intelligence voranzutreiben.