Ex-Mitglieder des Kernteams von Tencent Robotics X aus der Tsinghua-Universität gründen ein Unternehmen: Die erste dexterous hand auf dem Markt, mit der man "ein Handy mit einer Hand bedienen" kann, ist da! | Neue Projekte tauchen auf

Text | Fu Chong

Redaktion | Su Jianxun

Kurzvorstellung

Yuansheng Intelligent Robot (Shenzhen) Co., Ltd. hat kürzlich sein erstes Produkt, die Apex Hand, vorgestellt. Dieses Produkt betont in mehreren Schlüsselindikatoren wie Freiheitsgraden und dynamischer Leistung ein "sechseckiges" ausgewogenes Performance und ist der erste in der Branche, der ein Mobiltelefon mit einer Hand bedienen kann. Darüber hinaus kann es auch Handaufgaben wie Pulsmessung und Mausbedienung ausführen.

Yuansheng Intelligent, gegründet von Yang Sicheng, hat kürzlich die Apex Hand vorgestellt. Dies ist die erste in der Branche, die ein Mobiltelefon mit einer Hand bedienen kann. Bild: Interviewperson

Teamvorstellung

Yang Sicheng, Gründer und CEO der Firma, hat seinen Bachelor an der Beihang Universität und seinen Master an der Tsinghua Universität abgeschlossen. Yang Sicheng ist 2018 in das Robotics X von Tencent eingetreten und war einer der ersten Kernmitglieder des Labors.

Li Wangwei, Mitgründer und CTO von Yuansheng Intelligent, hat einen Doktortitel von der National University of Singapore.

Das Gründerteam hat in den Bereichen dexterer Hand und taktiler Wahrnehmung insgesamt fast 50 Artikel in Topjournals veröffentlicht und über 100 Patente angemeldet.

Finanzierungsstand

Im August 2025 hat Yuansheng Intelligent eine "Angel+"-Runde von mehreren Millionen Yuan abgeschlossen. Die Runde wurde von Qiancheng Capital angeführt, gefolgt von Xunshang Venture Capital und den alten Aktionären Kunzhong Capital.

Produkt und Geschäft

Die Firma hat kürzlich ihre erste fünffingrige dexter Hand, die Apex Hand, vorgestellt. Das Produkt verfügt über sechs Kernfähigkeiten:

Freiheitsgrade: 21, die die Freiheitsgrade abdecken, die für die Arbeit der menschlichen Hand erforderlich sind;

Dynamische Leistung: Ansprechverhalten/Beschleunigung nähert sich dem der menschlichen Hand;

Belastbarkeit: Die Spitzenkraft einer einzelnen Fingerkuppe beträgt etwa 2,5 KG, die vertikale Hubgrenze etwa 30 KG;

Robustheit: Kann einem gewissen Grad an zufälligen Stößen standhalten und kann auch bei unbekannten Betriebsbedingungen stabil eingesetzt werden;

Genauigkeit: Genauigkeit ≤ 0,1 mm, nahezu rückspielfreie Übertragung;

Taktilität: Die Wahrnehmung der physischen Welt wird durch die selbstentwickelte elektronische Haut realisiert. Die flexible Oberfläche ist im Vergleich zu einer rein starren Hand weicher.

Die hohen Freiheitsgrade der Apex Hand ermöglichen es ihr nicht nur, ein Mobiltelefon mit einer Hand zu bedienen, sondern machen sie auch zu einer der wenigen dexteren Hände, die die Kapandji-Test (Fingerspitzenkontakt-Test) für die Beweglichkeit der menschlichen Hand mit vollem Punktesatz bestanden haben.

Außer Pulsmessung und Mausbedienung kann die Apex Hand auch schwierige Aufgaben wie das stabile Greifen glatter Gegenstände in engen Räumen sowie die Bedienung von menschlichen Werkzeugen wie Scheren ausführen.

Die Spitzenkraft einer einzelnen Fingerkuppe der Apex Hand beträgt etwa 2,5 KG und kann ein 1 cm dickes Brett durchstechen. Bild: Interviewperson

Schlüsselbarrieren

Der größte technische Vorteil von Yuansheng Intelligent liegt darin, dass es über die gesamte Entwicklungserfahrung von der Null bis eins sowohl für die dexter Hand als auch für den taktilen Sensor verfügt. Die innere starre und äußere flexible Struktur gewährleistet die Belastbarkeit des Produkts und bietet gleichzeitig eine Fehlertoleranz beim Greifen und eine Sicherheit bei der Interaktion mit der Umgebung.

Im Bereich der Taktilität hat Yuansheng Intelligent eine hirnähnliche taktile Verarbeitungstechnologie mit ultrahoher Raumzeitauflösung entwickelt. Diese Technologie verfügt über eine Kommunikationsverzögerung im Submillisekundenbereich und unterstützt die gleichzeitige Übertragung von Tausenden von taktilen Punkten. Gleichzeitig ist ihre Integrationsdichte hoch und die Aktualisierungsfrequenz > 1000 Hz.

In der Lösung von Yuansheng Intelligent wird eine selbstentwickelte elektronische Haut verwendet. Die derzeit auf dem Markt üblichen elektronischen Häute empfinden die Taktilität durch die Verformung von Gummimaterialien. Allerdings ist es schwierig, sowohl Weichheit als auch Haltbarkeit des Gummis zu erreichen. Das selbstentwickelte Material von Yuansheng Intelligent ist von Natur aus flexibel und vermeidet das obige Problem.

Produktbild der Apex Hand. Bild: Interviewperson

Denken des Gründers

Seit den sechziger und siebziger Jahren des letzten Jahrhunderts haben Spitzenschulen wie Stanford und MIT sich mit der Forschung an fünffingrigen dexteren Händen befasst. Dennoch fehlt es auf dem Markt immer noch an Produkten, die tatsächlich in die Praxis umgesetzt werden können.

Der Grund dafür ist, dass die frühere Forschung an dexteren Händen hauptsächlich von Forschungseinrichtungen geleitet wurde. Die akademische Welt hat mehr auf den punktuellen Durchbruch der Leistung geachtet, fehlte jedoch die Motivation zur Produktentwicklung, und die Ingenieurskapazität war auch relativ begrenzt.

Um schließlich Teil eines universellen Roboters und in Häuser und andere Szenarien einzudringen, muss die dexter Hand die Hardwarestabilität, die Datenerfassung und -nutzung sowie die Modellfähigkeit gleichzeitig optimal gestalten.

Ein Produkt, das die Forschung an Modellalgorithmen und die massenhafte Umsetzung unterstützen kann, muss eine umfassende und starke Leistung aufweisen und sich in Bezug auf Beweglichkeit, Praktikabilität und Robustheit (Zuverlässigkeit) gut präsentieren.

Konkret müssen in Bezug auf die Beweglichkeit Freiheitsgrade, eine passende Gesamtgröße und taktile Wahrnehmungsfähigkeit kombiniert werden. Die Praktikabilität umfasst Belastbarkeit, Ansprechgeschwindigkeit und Genauigkeit.

Diese beiden Aspekte beziehen sich auf die Leistung in einer strukturierten Umgebung, dh wie stabil die Leistung der dexteren Hand unter festgelegten Bedingungen oder in einer bestimmten Zeit ist. Alle automatisierten Roboter müssen diese Merkmale berücksichtigen.

Robustheit bezieht sich auf die Anpassungsfähigkeit in einer unstrukturierten Umgebung (Stöße, Störungen usw.). Schließlich sind nicht alle Bewegungen im Voraus geplant. Der Embodied Intelligence muss die Fähigkeit zur Lösung unstrukturierter Probleme besitzen.

Obwohl es derzeit noch Debatten darüber gibt, wie viele Freiheitsgrade eine dexter Hand genau haben sollte, bin ich der Meinung, dass 21 Freiheitsgrade, wenn sie richtig verteilt werden, ausreichen, um die meisten Fähigkeiten der menschlichen Hand zu reproduzieren.

Ich habe zuvor viele anatomische Fachbücher studiert und festgestellt, dass die Debatte über die Anzahl der Freiheitsgrade daraus resultiert, dass die Freiheitsgrade an einigen Stellen der Hand nicht klar definiert sind.

Allerdings ist die Anzahl der meisten sichtbaren effektiven Freiheitsgrade klar.

Der Anzahl der offensichtlichen Bewegungsfreiheitsgrade der menschlichen Hand beträgt etwa 22 - der Daumen hat 5 Freiheitsgrade, jeder der vier Finger hat 4 Freiheitsgrade, und es gibt noch 1 Freiheitsgrad zwischen dem Metakarpalknochen des kleinen Fingers und dem Handgelenkknochen, aber der Bewegungsraum ist bereits sehr gering.

Eine Hand mit 21 Freiheitsgraden kann im Grunde alle Operationen der menschlichen Hand reproduzieren, maximal 22.

Wenn man also Kosten und Nutzen berücksichtigt, ist es nicht viel Sinnvolles, mehr als 21 Freiheitsgrade zu haben, da dies die Anzahl der Motoren erhöhen würde, und die Erhöhung der Motoren würde auch Steuerungsprobleme mit sich bringen.

Nur die konsequente modularen Design kann es ermöglichen, dass ein komplexes mechatronisches Produkt wie die dexter Hand schneller in die Massenproduktion geht.

Bei einem so komplexen System wie der dexter Hand muss es in relativ unabhängige Module aufgeteilt werden, damit die Einheitlichkeit und Zuverlässigkeit der Massenproduktion gewährleistet sind. Wenn man Dutzende von Freiheitsgraden mechanisch "zusammenbunden" würde, würden sowohl die Massenproduktion als auch die Wartung Probleme bereiten.

Heute ist es immer noch sehr schwierig, die Hand direkt in komplexe Szenarien einzusetzen, und es braucht noch Zeit, um die Hardwarestabilität zu verbessern. Die objektive Entwicklungstrend der dexter Hand ist, dass die Probleme der Hardwareleistung, der Datenengpässe und der Modellfähigkeit alle gelöst werden müssen. Erst wenn diese drei Aspekte bis zu einem gewissen Grad zusammenwachsen, ist die Massenumsetzung möglich.

In den nächsten 2 bis 3 Jahren wird es zunächst in halbstrukturierte Szenarien fallen. Beispielsweise sind es Aufgaben in der Fabrik, die für die traditionelle Automatisierung schwierig zu bewältigen sind, aber nicht so unstrukturiert wie in einem Haushalt.

Yuansheng Intelligent möchte nicht zu früh in einem bestimmten Szenario festgelegt werden, da es sonst leicht zu einer automatisierten Anlage wird, was vom ursprünglichen Ziel der Entwicklung der dexter Hand abweicht.

Die Apex Hand fängt einen fallenden Stift auf. Bild: Interviewperson

Interviewnotizen zu "Intelligenter Aufstieg"

Die dexter Hand war seit langem der Hauptengpass bei der Umsetzung von Embodied Intelligence. Verschiedene Antriebslösungen wie Seilantrieb, Direktantrieb und Koppelantrieb sowie die Freiheitsgradgestaltung befinden sich immer noch in der Phase der technischen Diversifizierung. Elon Musk hat auch darauf hingewiesen, dass die Entwicklung der Hand fast die Hälfte des gesamten Arbeitsaufwands für den humanoiden Roboter Tesla Optimus ausmacht.

Der Markt fehlt immer noch an hochwertigen Produkten, die zuverlässig geliefert werden können. Dies bietet einen Fensterchancen für Start-up-Unternehmen in der Branche der dexteren Hand.

Seit 2024 hat die Leistung des AI-Modells ständig neue Durchbrüche erzielt, und das Potenzial der Verstärkungslernens zur Steuerung einer dexteren Hand mit vielen Freiheitsgraden hat sich gezeigt. Dies war der Grund, warum Yang Sicheng entschied, dass der richtige Zeitpunkt für das Starten eines Unternehmens gekommen war: Die Technologie und das Geschäft der dexteren Hand haben einen passenden Punkt erreicht.

Das Verstärkungslernen (RL) bietet ein Paradigma zur automatischen Erlernung komplexer Steuerstrategien durch "Ausprobieren und Fehlerlernen", wodurch das Kernproblem der dexteren Hand mit vielen Freiheitsgraden, dass sie "schwer manuell programmiert zu steuern ist", gelöst wird. Die Branche beginnt nicht mehr nur die dexter Hand als ein Forschungsprojekt im Labor zu betrachten, sondern hofft, dass es in ein Produkt umgewandelt werden kann, damit eine große Anzahl von Robotern die Fähigkeit zur dexteren Handbetätigung erhält.

Zugleich wird allgemein angenommen, dass Daten der Engpass bei der Forschung und Entwicklung von Embodied Intelligence sind, und die Hand ist der zentrale Dateneingang für die Interaktion mit der Umgebung. Bevor der Roboter "echte Arbeit" leistet, kann er auch Daten über die taktile Hand sammeln und die physische Welt lernen.

Yuansheng Intelligent wurde Ende 2024 gegründet. Im Vergleich zu einigen früher gegründeten und bereits bestellten Unternehmen in der Branche der dexteren Hand scheint dieser Zeitpunkt etwas "nachgezogen" zu sein.

Aber Yang Sicheng ist der Meinung, dass das technische Niveau der gesamten Branche noch viel Raum für Verbesserungen hat, und das Starten eines Unternehmens in der Branche der dexteren Hand befindet sich immer noch in einer guten Phase.

QYResearch prognostiziert, dass der Marktvolumen der dexteren Hand bis 2030 über 5 Milliarden US-Dollar erreichen wird. Angesichts der großen Marktaussichten konkurrieren die Unternehmen in der Branche der dexteren Hand darum, wer zuerst einen Produktionsdurchbruch erzielt.