Wie stark muss der Glaube sein, um als Richter für humanoide Roboter zu fungieren?

In den letzten beiden Tagen haben Sie vielleicht dieses Video gesehen: Roboter, die eine Menschentürme bilden:

Ein Roboter stürzt bei der Treppenabfahrt und verliert seinen Kopf:

Ein Vorfall, bei dem ein Roboter einen Menschen verletzt, hat die drei Asimovschen Gesetze der Robotik verletzt:

All diese Szenen stammen vom "Weltmeisterschaften für humanoide Roboter", die am Wochenende in Peking stattfanden.

Der Auftakt zu diesen Spielen war das "Halbmarathon für humanoide Roboter" im Frühjahr in Peking. Damals war die ganze Stadt auf den Straßen, um die Roboter beim Herumstolpern und beim Versuch, sich selbst zu übertreffen und in den Wettkampfsport einzusteigen, zu beobachten.

Diesmal hat Peking es noch einmal auf die Spitze getrieben: Mehr Teams, umfassendere Wettbewerbe und eine bessere Präsentation. Wie die offiziellen Ankündigungen besagen: "Überwindung des "Einzelauftritts": Die Roboterspiele gehen in die "Dreifache-Olympische-Stadt"."

An diesem Wettkampf nahmen 280 Teams aus 16 Ländern teil. Sie brachten über 500 "Eisenhelden" mit und nahmen an 538 Wettbewerbsdisziplinen (einschließlich offiziellen Wettkämpfen und Nebenturnieren) teil, um Geschwindigkeit, Ausdauer, Qualität und Intelligenz zu beweisen.

Natürlich ließ uns Guokr diese Gelegenheit nicht entgehen, mitzuziehen! Hier sind einige unserer echten Eindrücke vom Zuschauen.

Von dem Chaos zum taktischen Spiel

Die weltweit erste 5 gegen 5 Fußballmeisterschaft, die vollständig autonom von KI gesteuert wird! Als ich mir den Spielplan anschaute und feststellte, dass dieser Wettkampf öfters hervorgehoben wurde, dachte ich mir, was soll daran so besonders sein? Ist es nicht einfach nur 4 Spieler mehr als bei einem 3 gegen 3 Spiel?

Die Realität hat gezeigt, dass das 5 gegen 5 wirklich schwierig ist und die Veranstalter wirklich mutig sind. Da diesmal die Roboter vollständig autonom agieren und keine menschliche Fernsteuerung erfolgt, hängt das Ergebnis vollständig von den individuellen Algorithmen der Teams ab.

Das Ziel ist es, den Ball ins Tor zu schießen. Aber das erste Problem ist, dass die Roboter Auge und Fuß besser koordinieren müssen, damit sie nicht ineinander umfallen! Wenn sie fallen, sollten sie sich möglichst schnell wieder aufrichten. Wenn sie unfreiwillig liegen bleiben, müssen die menschlichen Helfer sie vom Spielfeld ziehen, was sehr peinlich ist.

Offensichtlich war es in den Gruppenspielen oft chaotisch, oder man sah, dass das rote Team angreift, während das blaue Team einfach steht. Bei der Final zwischen der Tsinghua Huoshen - Mannschaft und der Deutschen Allianz - Mannschaft hatten beide Teams die Fähigkeit, Taktiken zu entwickeln und Angriffs - und Verteidigungsstrategien sinnvoll zu planen. Das Spiel war schon sehr sehenswert.

Eine weitere Überraschung: Alle Teams, unabhängig von ihrer Nationalität, benutzen denselben Roboter, den beschleunigt entwickelten T1. Zuerst dachten wir, dass dies von der offiziellen Seite vorgeschrieben wurde, aber dann haben wir erfahren, dass dies eine Übereinstimmung der Teams war. Die Organisatoren beschreiben ihren kleinen Roboter mit den Worten "robust und sturzfest". Überlegen Sie mal darüber nach.

Der beschleunigt entwickelte T1 hat ein eindeutiges Fußball - Genom. Der Gründer Cheng Hao war der dritte Kapitän der gewinnernden Mannschaft "Tsinghua Huoshen". Der T1 ist nicht nur sturzfest, sondern auch sehr beweglich: Er hat 23 Freiheitsgrade (erweiterbar), kann in alle Richtungen gehen, sich selbst aufrichten und hat Sensor - und Positionsfunktionen. Gleichzeitig bietet er eine KI - Rechenleistung von 200 TOPS und unterstützt die Integration von Edge - Big - Models.

Wenn Sie einen kaufen möchten: Ab Oktober 2024 wird er in Serie produziert. Der Preis für die Basisversion beträgt ungefähr 199.000 Yuan.

Direkter Schlag

Das Freie Kampfsportturnier war eigentlich ein Nebenturnier. Aber da es so beliebt war, wurde es von den offiziellen Medien auf die gleiche Stufe wie die regulären Wettkämpfe gehoben.

Warum gefällt es den Leuten so? Es ist einfach toll, wenn die Schläge treffen, und man hört die "Bäm - Bäm" - Geräusche live. Die Roboter bewegen sich langsam und es ist nicht so brutal wie beim menschlichen Kampfsport. Es ist für alle Altersgruppen geeignet (das könnte in einigen Jahren anders sein).

Meine Eindrücke vom Zuschauen waren: Es war, als käme das damalige "The King of Fighters" in die Realität! Menschen sitzen außerhalb des Rings und bedienen die Steuerung, während die Roboter im Ring herumspringen. Aber nach der Untersuchung habe ich festgestellt, dass es nicht ganz so einfach ist. Die Roboter haben eine gewisse taktische Autonomie.

Der große Steuerer des Teams "Aolin 1" in der Final war der ehemalige olympische Volleyballmeister Xue Ming.

Während des Wettkampfes geben die Menschen Befehle über die Fernsteuerung, und die Roboter reagieren mit einer Verzögerung von Millisekunden. Gleichzeitig müssen die Roboter die Spielsituation selbständig beurteilen. Wenn die aktuelle Situation nicht für die Ausführung des Befehls geeignet ist, führen die Roboter ihn nicht aus. Dies ist eine große Herausforderung für die Algorithmenentwicklung und die Vorbereitungen der Teams.

Zum Beispiel beim Aufstehen: Der Steuerer muss den Aufsteh - Befehl geben. Dann muss der Roboter zuerst seine eigene Position beurteilen und dann selbständig die beste Möglichkeit zum Aufstehen wählen.

Wir können sehen, dass die Roboter Schutzhelme tragen. Das ist kein Kostüm. Der Kopf der Roboter ist recht empfindlich. Ein Schlag kann zu "Gehirnschäden" führen. Jeder Schlag auf den Körper der Roboter ist eine große Herausforderung für das Gleichgewicht und die Präzision der Steuerung. Deshalb müssen gute Materialien und Strukturen verwendet werden, um die Schlagfestigkeit zu gewährleisten.

Beim Freien Kampfsport der Roboter gibt es einen Unterschied zum menschlichen Kampfsport: Bei Menschen variieren die Taktiken je nach Körpergröße. Große Athleten versuchen, Abstand zu halten, während kleinere Athleten lieber in die Nähe gehen. Aber in diesem Wettkampf benutzten alle dasselbe Modell (der G1 von Unitree, 1,27 Meter groß und ungefähr 30 Kilogramm schwer). Deshalb mussten die Teams andere Taktiken entwickeln.

Nach den Regeln gibt es Punkte, wenn man bestimmte Punkte des Gegners trifft. Ein Schlag mit der Faust bringt einen Punkt, ein Schlag mit dem Bein bringt drei Punkte und wenn man den Gegner niederwirft und er nicht mehr aufsteht, gibt es zehn Punkte, weil es sehr schwierig ist, mit einem Bein zu treten und gleichzeitig das Gleichgewicht zu halten. In diesem Wettkampf haben wir festgestellt, dass die besseren Teams öfter mit den Beinen schlagen und auch die Beine höher heben.

Die Motoren an den Gelenken müssen auch Sprungkraft liefern. Bei häufigen, schnellen Schlägen und Tritten ist die Leistungsanforderung hoch, was auch viel Energie verbraucht. | Screenshot aus der Liveübertragung des Wettkampfes von der Peking - Fernsehstation 

Roboter laufen tatsächlich schneller als Menschen

Zuerst die Ergebnisse:

Der Sieger im 1500 - Meter - Lauf war das Beijing Lingyi Technology, das ein H1 von Unitree benutzte, mit einer Zeit von 6 Minuten 34 Sekunden und 40 Hundertstelsekunden.

Der Sieger im 400 - Meter - Lauf war das Gao Yi Technology, ebenfalls mit einem H1 von Unitree, mit einer Zeit von 1 Minute 28 Sekunden und 03 Hundertstelsekunden.

Der Sieger im 100 - Meter - Lauf war der Embodied Tian Gong Ultra mit 21,50 Sekunden (mit einem Zeitfaktor von 0,8).

Das ist schneller als ich laufen kann. Wang Xingxing von Unitree sagte nach dem Wettkampf: "Wir haben einen schwerwiegenden Fehler gemacht, nämlich die menschlichen Helfer (die Begleiter) waren ausgeschöpft!"

Ich habe den 1500 - Meter - Endlauf live miterlebt. Die meisten Teilnehmer hatten eine ähnliche Größe wie Menschen. Es gab keine besonders kleinen Roboter in dieser Gruppe. Die Geschwindigkeiten der Teilnehmer variierten stark. Die ersten Gruppen liefen langsam und sicher zum Ziel, manchmal auch auf die Nachbarspur. Das hat mich fast eingeschlafen.

Aber plötzlich sah ich einen großen schwarzen Roboter vorbeiziehen! Er war wie ein Sommersturm auf dem Wettkampfbahn. Als er vorbeikam, sagten die Zuschauer: "Ich kann nicht so schnell laufen!" Eine Minute später hatte er die anderen Teilnehmer seiner Gruppe schon überholt!

Man konnte sofort erkennen, dass es ein H1 von Unitree war, das gleiche Modell wie auf der Frühlingsfeier.

Bei der Liveübertragung des 100 - Meter - Endlaufs sagte der Moderator: "Die Teilnehmer brauchen 2,8 Sekunden, um von der Startphase auf Höchstgeschwindigkeit zu kommen." Obwohl die Sprungkraft beim Beschleunigen nicht so stark wie bei menschlichen Athleten ist, können die Roboter, da sie keine Probleme mit Ausdauer und Milchsäureanhäufung haben, in der zweiten Hälfte des Laufs immer auf hoher Geschwindigkeit bleiben. Der Tag, an dem Roboter in gerader Strecke schneller laufen als Menschen, dürfte nicht mehr weit entfernt sein...

Die Teilnehmer können sich zwischen menschlicher Fernsteuerung und autonomer Steuerung der Roboter entscheiden. In diesem Wettkampf schien die menschliche Steuerung häufiger zu sein. Die Roboter mussten im Wesentlichen nur die Beine bewegen, vorwärts gehen und um die Kurve laufen. Beim 1500 - Meter - Lauf gab es viele Fälle wie "Hallo, du läufst falsch, komm zurück auf deine Spur!" oder "Du bist gefallen? Steh schnell auf und weiterlaufen!". Wahrscheinlich mussten die menschlichen Helfer in solchen Situationen helfen, die Ehre zu retten.

Bei jedem Lauf starteten vier Teilnehmer gleichzeitig. Jeder Teilnehmer hatte ein bis zwei menschliche Helfer neben ihm. Am Start war es etwas chaotisch... Beispielsweise gab es auch den Vorfall am Anfang des Artikels, bei dem ein Roboter einen Menschen angriff.

Die Kollegen von Guokr - Video haben viele Materialien vor Ort aufgenommen. Sie werden die besten Momente auswählen und in einem Video auf Bilibili veröffentlichen. Im Video werden auch andere spannende Wettkämpfe gezeigt, wie den Hindernislauf für Roboter (Steinweg, Hürdenlauf, Treppensteigen), den Tanzwettbewerb für Roboter und den Medikamentensortierwettbewerb...

Bei diesen Weltmeisterschaften für humanoide Roboter konnten wir nicht nur Wettkämpfe um Geschwindigkeit, Stärke und Technik sehen, sondern auch eine kollektive Experimentierphase von neuen Materialien, mechanischen Strukturen und Künstlicher Intelligenz auf derselben Bühne. Die Roboter stürzen wieder und wieder, stehen auf und versuchen es erneut. Diese scheinbar ungeschickten Momente sind tatsächlich der unvermeidliche Weg für die zukünftige soziale Dienste. Denn nur wenn sie in den Wettkämpfen an die Grenzen getestet werden, können sie in der Realität besser in die menschliche Gesellschaft integriert werden und wirklich zu zuverlässigen Partnern werden.

Die heftigen Wettkämpfe auf der Bahn werden schließlich zu präzisen Pflegeleistungen in Krankenhäusern, Rettungsaktionen an Katastrophenorten und alltäglichen Hilfen im Familienleben. Die Spiele sind nicht nur ein Wettkampfplatz, sondern auch ein Experimentierfeld und ein Fenster zur Zukunft.

Dieser Artikel stammt aus dem WeChat - Account "Guokr" (ID: Guokr42). Autor: luna. Veröffentlicht von 36Kr mit Gene