Hinter den sieben wichtigsten Schlüsseldokumenten: Die Gründerregeln von Wang Xingxing von Unitree

Wang Xingxing hat ein wichtiges Kriterium beim Bau von Robotern: "Nur wenn der Markt es verlangt, entwickelt Yushu einen Roboter."

Wang Xingxing, der Gründer von Yushu, hat erneut den Preis für humanoide Roboter gesenkt.

Am 25. Juli 2025 stellte Yushu den neuen humanoiden Roboter R1 vor. Dies ist das dritte Produkt in der Reihe von humanoiden Robotern nach dem Yushu H1 und G1. Im Vergleich zum Mindestpreis von 99.000 Yuan für den G1 liegt der Preis des R1 bei nur 39.900 Yuan.

"Mit einem Preis von 39.900 Yuan hat Yushu den Preis für humanoide Roboter fast auf das Niveau von Vierbeinern herabgesetzt, was die Einstiegshürde für die Branche erheblich senkt und den gesamten Wertschöpfungskette der humanoiden Roboter antreiben wird." sagte ein Experte für Embodied AI auf der Welt-Künstliche-Intelligenz-Konferenz 2025 (WAIC 2025) gegenüber "China Entrepreneur".

Während der Frühlingsfeier 2025, als der humanoide Roboter H1 von Yushu in einem bunten Oberteil das Yangko-Tanz absolvierte, wurde auch der Name des Unternehmers Wang Xingxing der breiten Öffentlichkeit bekannt. Kurz darauf, am 17. Februar nach dem chinesischen Neujahr, war Wang Xingxing als einziger "Post-90s"-Unternehmer zusammen mit Lei Jun und Liu Yonghao auf einer Sitzung für private Unternehmen zu sehen.

Plötzlich wurden Wang Xingxing und sein gegründetes Unternehmen Yushu schnell berühmt und trugen zur Popularität des gesamten Embodied AI-Roboter-Sektors bei. Laut Wang Xingxing im Juli 2025 macht der Verkauf von Vierbeinern von Yushu 60 % bis 70 % der weltweiten Lieferungen aus. Neben den Vierbeinern ist Yushu auch das Unternehmen mit der höchsten Liefermenge im Bereich der humanoiden Roboter.

Dieses scheinbar plötzlich ins Rampenlicht tretende Robotunternehmen besteht bereits seit 9 Jahren. Im Jahr 2016 verließ Wang Xingxing DJI und gründete Yushu. Anfangs war er der einzige Mitarbeiter. Da er weder einen Abschluss von einer Elite-Uni noch Erfahrungen als Top-Manager in einem großen Unternehmen hatte, scheiterten die Finanzierungsversuche des Unternehmens wiederholt.

Wenn Wang Xingxing auf seinen Unternehmensgründungsprozess zurückblickt, beschreibt er es wie folgt: "Am Anfang nur ein (Roboter-)Hund, alle Ausrüstungen mussten er sich selbst erarbeiten." Tatsächlich bekam Yushu bereits im zweiten Jahr nach seiner Gründung Aufträge für Vierbeiner und hatte kommerzielle Einnahmen. Aber zwischen 2017 und 2018, nachdem das erste Finanzierungskapital aufgebraucht war, musste Wang Xingxing aus eigener Tasche die Gehälter seiner Mitarbeiter zahlen. Heute hat Yushu über tausend Mitarbeiter, ein Jahresumsatz von über einer Milliarde Yuan und hat die Beratung für die Börsengänge begonnen.

Foto: Zhao Dongshan

Hinter dem Ruhm und den Erfolgen verbirgt sich die einzigartige Überlebensstrategie dieses "Post-90s"-Unternehmers aus Ningbo, Zhejiang.

Einerseits hat Wang Xingxing für sich und sein Team die strengen Ansprüche eines Ingenieurs, "das Beste zu sein". Andererseits hat er auch die Scharfsinnigkeit eines Unternehmers und kämpft keine Schlachten, für die er nicht vorbereitet ist. Wenn es Geld zu verdienen gibt, nimmt er es.

Im Taobao-Shop von Yushu werden neben den Kernprodukten Robotern auch Zubehör wie Laserscanner, Kameras, Motoren und Batterien verkauft. Darüber hinaus werden Fitnessgeräte wie Fitnesspumpen, Gantry-Systeme und Hanteln sowie ein von Wang Xingxing mitverfasstes Buch "Steuerungsalgorithmen für Vierbeiner" für 49 Yuan angeboten.

Obwohl Fitnessgeräte wie die Fitnesspumpe scheinbar nichts mit dem Kerngeschäft der Robotik zu tun haben, sieht Wang Xingxing einen hohen Zusammenhang mit den Kraftsteuerungsprinzipien der Roboter. Da es derzeit noch unrealistisch ist, dass humanoide intelligente Roboter sofort zu Hause arbeiten können und der kommerzielle Raum noch nicht vollständig geöffnet ist, ist Wang Xingxings Strategie, zunächst die Technologie umzusetzen und "einen Teil des kommerziellen Werts" zu erzielen. Noch bevor Embodied AI populär wurde, erkannte er, dass es sich um einen Nischenmarkt handelt und "man muss alles verdienen, was man kann".

In Bezug auf die Zukunft glaubt er sowohl an die Realisierung der AGI, aber er verlangt auch, dass die gegenwärtigen Roboter "arbeiten können". Bei der Geschäftsentwicklung setzt er einerseits auf Vierbeiner, um Märkte wie die Bildung und Sicherheit zu erschließen und Cashflow und Lieferkettenfähigkeiten aufzubauen. Andererseits setzt er auf humanoide Roboter für die Zukunft.

"Selbst wenn Sie die Hardware meines Roboters kaufen und dann alle meine Software löschen, ist das völlig in Ordnung. Wir begrüßen solche Dinge sogar sehr." sagte Wang Xingxing in einem Interview mit "China Entrepreneur".

Der technologiegetriebene Ansatz von Yushu und Wang Xingxings realistische Unternehmensgründungsphilosophie haben auch auf die frühen Investoren einen tiefen Eindruck hinterlassen. Xu Yangyang, Partner von Beginning Capital, bemerkte Wang Xingxing bereits, als er seine Masterarbeit veröffentlichte. "Wang Xingxings Denkweise ist anders. Er ist sehr geekig und extrem. In Bezug auf die Optimierung des Designs, die Stabilitätstests und die Serienproduktion seiner Produkte ist er deutlich besser als andere Teams. Einerseits hat Yushu frühzeitig mit der Kommerzialisierung begonnen und hat viele Rückmeldungen und Iterationen erfahren. Andererseits hat er eine stärkere Fähigkeit für systematisches Engineering und setzt auch mehr Energie in die Produktion ein." sagte Xu Yangyang gegenüber "China Entrepreneur".

Nach 2022 erlebte Yushu eine Hochphase bei der Finanzierung. Jingwei Ventures und Dunhong Asset führten die Serie B-Investition an. Bei der Serie B+ und B++ nahmen Meituan, Golden Stone, der Peking Robotik-Industrie-Investitionsfonds und Tencent Investment teil. Nach der großen Popularität nach der Frühlingsfeier 2025 führten die Investmentfonds von China Mobile, Tencent und Alibaba die Serie C-Investition an und bewirkten schließlich eine Vor-Börsengänge-Bewertung von über zehn Milliarden Yuan für Yushu.

Außerdem macht sich Wang Xingxing nie Gedanken darüber, ob die zukünftige Form eines Roboters unbedingt "humanoid" sein muss. "Ob ein humanoider Roboter unbedingt Beine haben muss, halten wir nie fest. Denn wenn einige Fabriken ihn einsetzen möchten, reichen auch zwei Arme, oder sogar ein einziger Arm ist völlig in Ordnung. Das ist eigentlich eine sehr freie Entscheidung." erklärte Wang Xingxing.

Diese Unternehmensgründungsphilosophie durchdringt fast jede geschäftliche Entscheidung des Unternehmens: Wenn soll man mit der Unternehmensgründung beginnen? Soll man humanoide Roboter herstellen? Wann soll man damit beginnen? Braucht ein humanoider Roboter wirklich fünf Finger? Welchen Preis soll man festlegen? Soll man sich mit KI befassen? Wie viel Energie soll man in die KI investieren? Und so weiter.

Unterscheidet Hobby von Unternehmensgründung

Wang Xingxings Entscheidung, sich für die Unternehmensgründung zu entscheiden, war das Ergebnis einer vorsichtigen Überlegung.

Im Jahr 2013, als Wang Xingxing in seinem vierten Jahr studierte und sich für das Postgraduate-Studium bewarb, erreichte er zwar die Zulassungspunktzahl von Zhejiang University, aber aufgrund seiner schlechten Englischnote konnte er nicht dort studieren. Schließlich begann er ein Masterstudium in Maschinenbau an der Shanghai University. Während seines Studiums beschäftigte sich Wang Xingxing mit der Entwicklung von miniaturisierten elektrischen Vierbeinern.

Wang Xingxings Masterbetreuer, Jia Wenchuan, ein Expert für Vierbeiner am Schwerpunktlabor für Intelligente Fertigung und Robotik der Shanghai University, sagte in einem Interview mit den Medien: "Wang Xingxing wird völlig von seiner Leidenschaft angetrieben. Er kann sich Tag und Nacht mit Fragen, die ihn interessieren, beschäftigen. Selbst an Feiertagen bleibt er im Labor. Einmal war er noch um drei Uhr morgens im Labor, um einen Roboter zu debuggen."

Nach dem normalen Studienplan hätte Wang Xingxing im Juni 2015 seinen Masterabschluss bekommen sollen. Aber damals war sein Roboterhund nur halb fertig. Er glaubte, dass es keinen Sinn macht, eine halbfertige Arbeit abzuschließen, also beantragte er eine Verzögerung der Promotion. Auf der einen Seite hielt er an seinem Traum fest, auf der anderen Seite spürte er den Druck der Realität, als er sah, dass seine Kommilitonen alle abgeschlossen hatten.

Foto: Zhao Dongshan

Später nahm Wang Xingxing mit seinem Roboterhund, den er auf Kosten der Verzögerung seines Studiums entwickelt hatte, an einem Gründerwettbewerb in Shanghai teil und gewann glücklicherweise den zweiten Platz und 80.000 Yuan Preisgeld. Dies war sein erster finanzieller Erfolg. Der von Wang Xingxing entwickelte Roboterhund hatte Gelenkmotoren, die aus Scheibenbürstenlosen Motoren umgebaut waren, und das Steuerungssystemcode wurde komplett von Hand geschrieben. Die Gesamtkosten beliefen sich auf weniger als 20.000 Yuan, weit unter den Kosten der Vierbeiner von internationalen renommierten Robotikunternehmen oder Labors.

Während seines Studiums war Wang Xingxing auch von Vorbildern wie Steve Jobs beeinflusst und dachte darüber nach, ob er nicht einfach ein Unternehmen gründen sollte. Aber das blieb damals nur eine Idee. Die natürliche Geschäftssinn der Menschen aus Ningbo zog ihn schnell zurück in die Realität.

"Ich mag Technologie sehr, aber ich unterscheide sehr klar, welche Technologien Spaß machen und interessant sind und welche Technologien kommerziell nutzbar sind. Dies habe ich immer gut verstanden. Der Unterschied zwischen Spaßtechnologie und kommerziell nutzbarer Technologie ist tatsächlich sehr groß." sagte Wang Xingxing in einem Interview mit GeekPark.

Im Juni 2016 entschied sich Wang Xingxing nach seinem Masterabschluss, nach Shenzhen zu gehen und bei DJI zu arbeiten. Bevor er dorthin ging, hatte er seit 2009 Videos von seinen entworfenen und debuggten Robotern auf Videoplattformen hochgeladen.

Weniger als zwei Monate nach seinem Eintritt bei DJI bemerkte Wang Xingxing plötzlich, dass der von ihm entwickelte Roboter im Ausland "beliebt" wurde. Einige Leute wollten ihn kaufen, und andere wollten ihm investieren. Schließlich entschied Wang Xingxing, DJI zu verlassen und alleine ein Unternehmen zu gründen.

Soll man humanoide Roboter herstellen?

Wang Xingxing achtet immer sehr auf die kommerzielle Schließung seines Unternehmens und seiner Produkte. Sein wichtiges Kriterium für die Herstellung von Robotern lautet: "Nur wenn der Markt es verlangt, entwickelt Yushu einen Roboter."

Ob es sich um die Herstellung von Vierbeinern im Jahr 2016 oder um die Herstellung von humanoiden Robotern im Jahr 2023 handelt, hat Wang Xingxing immer erst dann entschieden, sich in einen Markt einzubringen, wenn er "Anzeichen" in der Branche sah oder sogar bereits Kundenaufträge bekam.

Deshalb gründete Wang Xingxing im Jahr 2016 das Unternehmen Yushu Technology. Im Jahr 2017 nahm das Unternehmen bereits Aufträge für die Vorkaufsaktion seiner Vierbeiner entgegen, und im Jahr 2018 konnte es die Roboter endlich ausliefern.

Aber über einen langen Zeitraum lehnte Wang Xingxing die Herstellung von humanoiden Robotern ab. Obwohl er bereits im Winterurlaub 2009 als Erstsemesterstudent einen kleinen humanoiden Roboter entwickelt hatte. Selbst vor 2022 fragten viele Investoren ihn, ob Yushu humanoide Roboter herstellen würde. Wang Xingxing sagte ihnen immer entschieden: "Wir stellen keine humanoiden Roboter her."

Wang Xingxing mag humanoide Roboter nicht weniger oder möchte sie nicht herstellen. Der wichtigste Grund ist, dass die Steuerungstechnologie für humanoide Roboter damals "noch nicht reif" war. In seiner Meinung ist es weder gut, zu früh noch zu spät in den Markt einzutreten. Selbst wenn man mit viel Mühe einen humanoiden Roboter herstellen würde, hätte er keinen kommerziellen Wert. Nach der Entwicklung des humanoiden Roboters im Jahr 2009 beobachtete Wang Xingxing die technologische Entwicklung der humanoiden Roboter. Aber damals war er pessimistisch über die technologische Entwicklungsgeschwindigkeit der humanoiden Roboter weltweit.

Es war erst auf der Tesla AI Day im Oktober 2022, als das erste von Musk's Team entwickelte humanoider Roboter Optimus vorgestellt wurde, dass Wang Xingxing beeindruckt war. Zusammen mit der weltweiten Popularität von ChatGPT Ende 2022 stieg das Vertrauen vieler Menschen in die Fähigkeiten der KI stark an.

Damals hatte Yushu noch keine humanoiden Roboter entwickelt, aber es gab bereits Kunden, die Wang Xingxing kontaktierten und humanoide Roboter kaufen wollten. Ab 2023 entschied Wang Xingxing, die Herstellung von humanoiden Robotern neu zu planen. Innerhalb von nur sechs Monaten führte er sein Team bei der Entwicklung des ersten zweibeinigen Roboters von null auf eins an.

Foto: Zhao Dongshan

Nach Wang Xingxings Meinung sind die grundlegenden Prinzipien von humanoiden Robotern und Vierbeinern ziemlich ähnlich, von Gelenkmotoren, Getrieben bis zu Sensoren, elektronischen Steuerungssystemen, Steuerungssoftware und KI-Algorithmen. Er und sein Team haben in der Vergangenheit bei der Entwicklung von Roboterhunden viele grundlegende Technologien erworben.

Am 15. August 2023 stellte Yushu während der Welt-Robotik-Konferenz sein erstes humanoides Roboterprodukt H1 vor. Der H1 ist als "der erste vollformatige, universelle, laufende humanoide Roboter in China" positioniert und setzt sich mit dem Tesla Optimus auseinander.

Aber in Bezug auf die Form der Roboter macht sich Wang Xingxing keine Gedanken. In seiner Meinung ist es letztendlich egal, ob ein Roboter humanoid ist oder nicht. Das Wichtigste ist das Intelligenzniveau des Roboters, insbesondere auf der Ebene der