Der Markanteil von Sechs-Achsen-Kraftsensoren für humanoide Roboter beträgt über 70 %. "BlueDot Touch" liefert an Zhipu und Xiaomi und hat eine fast 100-Millionen-Yuan-Runde B-Finanzierung abgeschlossen | Exklusivbericht von 36Kr

Text | Zhang Bingbing

Redaktion | A Zhi

36Kr hat erfahren, dass BluePoint Touch (Beijing) Technology Co., Ltd. (im Folgenden als "BluePoint Touch" bezeichnet) kürzlich die Abschluss eines fast 100 Millionen Yuan betragenden Serien-B-Finanzierungsrunden angekündigt hat. Diese Finanzierungsrunde wurde von GF Xinde Investment Management Co., Ltd., Fosun Capital, Hefei Innovation Investment Co., Ltd. und Huacang Capital gemeinsam investiert. Die Mittel werden für die Produktentwicklung, die Erschließung des ausländischen Marktes und die Verstärkung des Teams verwendet.

BluePoint Touch wurde im Jahr 2019 gegründet und ist ein staatliches High-Tech-Unternehmen, das sich auf die Forschung, Entwicklung und Anwendung der Kraftsteuerungstechnologie für intelligente Roboter konzentriert. Das Kernteam besteht hauptsächlich aus Fachleuten von der Universität für Wissenschaft und Technologie Chinas, der China Aerospace Science and Technology Corporation, der chinesischen Akademie der Wissenschaften und anderen Forschungseinrichtungen. Professor Wang Tianmiao, der ehrenamtliche Direktor des Robotik-Instituts der Beihang-Universität, ist Mitglied des Unternehmensvorstands. Derzeit hat es mehrere Produktlinien entwickelt, darunter sechsachsige Kraftsensoren für humanoide Roboter, allgemeine sechsachsige Kraftsensoren, Gelenkdrehmomentsensoren und Zug-Drucksensoren.

Die Kraftsensorprodukte von BluePoint Touch decken sowohl den Bereich der traditionellen Industrieroboter als auch den aufstrebenden Bereich der humanoiden Roboter ab. Im Bereich der Industrieroboter konzentriert sich BluePoint Touch auf Bereiche wie Schleifen, Montage, medizinische Operationsroboter und Schweißen. Die Produkte werden bereits in Branchen wie Medizin, Luft- und Raumfahrt, 3C-Elektronik und Automobilindustrie eingesetzt. Im Bereich der humanoiden Roboter hat BluePoint Touch bereits Partnerschaften mit führenden Unternehmen wie Zhipu Robotics, Xiaomi Robotics, Qianxun Intelligent Robotics, Ubtech Robotics und Zhongqing Robotics eingegangen und ist deren Massenlieferant geworden.

I. Mit plattformbasierten Technologiefähigkeiten die skalierbare Anwendung von Kraftsensoren vorantreiben und die Kosten senken

Die sechsachsigen Kraftsensoren wurden erstmals systematisch in der Luft- und Raumfahrtindustrie eingesetzt, um die aerodynamischen Eigenschaften von Flugzeugen während Windkanalversuchen und Flugmanövern zu messen. In einem embodied intelligence-System entspricht der Kraftsensor dem Kern der Kraftwahrnehmung eines Roboters. Durch den Dehnungs- oder Piezoeffekt wird die Umgebungskraft an den Enden der Roboterarme, an den Gelenken oder an den Fußsohlen in elektrische Signale umgewandelt und in Echtzeit an das Steuerungssystem zurückgemeldet, damit der Roboter präzise Steuerung, Kollisionsschutz und adaptive Bewegungskontrolle realisieren kann.

Seit langem dominieren internationale Hersteller wie ATI den Markt für hochwertige Kraftsensoren dank ihrer Vorlaufposition. Der Gründer von BluePoint Touch, Liu Wuyue, ist jedoch der Meinung, dass die chinesischen Kraftsensorhersteller auf technischer Ebene tiefere Erfahrungen gesammelt haben. "Die chinesische Luft- und Raumfahrtforschung hat bereits über 70 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von sechsachsigen Kraftsensoren. Unser Kernteam kommt aus dem Weltraumsektor, was bedeutet, dass wir auf den Schultern von Riesen stehen. Daher sind unsere gegenwärtigen Leistungen in Bezug auf Querkopplung und Empfindlichkeit tatsächlich besser als die ausländischer Marken." Die echte Herausforderung für die aufstrebenden chinesischen Unternehmen besteht darin, das kostenneutrale Technologiesystem aus dem Weltraumsektor in ein skalierbares industrielles Konzept umzuwandeln und das Kostenproblem zu lösen.

Nach Angaben des Unternehmens hat BluePoint Touch eine Reihe von Anpassungen bei der Kostenkontrolle und dem technischen Konzept vorgenommen und bei Beibehaltung hoher Leistung ein besseres Preis-Leistungs-Verhältnis erreicht. "Erstens werden technische Maßnahmen ergriffen, um durch die Verbesserung des technischen Konzepts eine umfassende Iteration von Hardware-Schaltkreisen, Strukturen und Produktionsprozessen zu erreichen. Zweitens wird die Produktivität durch die Verbesserung des automatisierten Produktionsprozesses gesteigert, um eine hohe Ausbeute zu gewährleisten. Drittens wird durch die Skaleneffekte der Massenproduktion der Kostendruck durch Managementmaßnahmen und die Supply Chain-Management weiter gesenkt und die Produktionsqualität verbessert." so Liu Wuyue.

Bei den spezifischen Produktleistungskennwerten hat BluePoint Touch in drei Bereichen deutliche Fortschritte erzielt: Was die Genauigkeit betrifft, erreicht es im Allgemeinen 0,3 % FS, und der sechsachsige Kraftsensor für humanoide Roboter verfügt über eine hohe Genauigkeit von 0,1 % FS. Was die Reaktionsgeschwindigkeit betrifft, erreicht es an einigen Gelenken eine maximale Reaktionsfrequenz von 10 kHz, was bedeutet, dass es alle 0,1 ms ein Datenpunkt reagieren kann. Was die Integrationsdichte betrifft, ist das Gewicht des Sensors um mehr als 80 % und das Volumen um mehr als 90 % im Vergleich zum ursprünglichen Wert verringert, sodass die Partnerunternehmen die Kraftsensorfunktion fast "unmerklich" in ihre Produkte integrieren können.

Sechsachsiger Kraftsensor für humanoide Roboter von BluePoint Touch 

Hinter der Leistungssteigerung stehen plattformbasierte Technologiefähigkeiten. Die Technologieplattform von BluePoint Touch umfasst vier Kerntechnologien: Die erste ist das iterative Design von Hochleistungs-Elastomeren, das durch eine raffinierte Struktur eine hohe Leistung, eine hohe strukturelle Festigkeit, eine geringe Querkopplung und eine hohe Überlastfähigkeit gewährleistet. Die zweite ist die eingebettete Hardware-Schaltung, deren Kern darin besteht, die Dehnungsdaten der gesamten unteren Ebene bei geringem Rauschen und hoher Bandbreite zu erfassen. Die dritte ist das Kraftsteuerungsalgorithmus, das auf eine effiziente und hochpräzise Entkopplung abzielt, um die Daten von Hunderten von empfindlichen Punkten schnell und präzise in sechsachsige Informationsdaten zu entkoppeln. Die vierte ist die hochpräzise sechsachsige Synchronkalibrierungstechnologie, die Technologien wie optische Führung und schwimmende Lasten sowie die integrierte Technologie der sechsachsigen Synchronbelastung anwendet, um ein hochpräzises Kalibrierungssystem zu bilden und die Gesamtgenauigkeit zu gewährleisten.

Unterstützt von den plattformbasierten Technologiefähigkeiten kann BluePoint Touch die Reaktionszeit auf Kundenanforderungen von 6 - 8 Wochen bei maßgeschneiderten Produkten auf 3 - 4 Wochen verkürzen. In einer Branche, in der die embodied intelligence-Technologie sich rasant weiterentwickelt, wird die Markteinführungsphase von Endprodukten im Allgemeinen auf 6 - 8 Monate verkürzt. Die Fähigkeit zur Zeitverkürzung ist daher ein wichtiger Indikator für die Wettbewerbsfähigkeit technologischer Anbieter.

II. Das überraschende Wachstum der embodied intelligence-Branche beschleunigt die Penetration des chinesischen Marktes und die internationale Expansion

Nach Ansicht von Liu Wuyue hat sich die embodied intelligence-Branche in den letzten zwei Jahren rasant entwickelt. Einerseits hat der Anteil der kollaborativen Roboter im Bereich der Industrieroboter stark zugenommen. Vor zwei Jahren galten Bestellungen von einigen Dutzend Geräten als Großkunde, inzwischen gibt es in der Branche Bestellungen im Bereich von Tausenden von Einheiten. Andererseits hat sich der Markt für humanoide Roboter seit der zweiten Hälfte des Jahres 2023 stark entwickelt. Laut einem Bericht der IDC belief sich die kommerzielle Verkaufsmenge von humanoiden Robotern in China im Jahr 2024 auf etwa 2.000 Einheiten, was über den Branchenerwartungen lag. Liu Wuyue schätzt, dass sich die Verkaufsmenge von humanoiden Robotern im Jahr 2025 möglicherweise auf 5.000 bis 10.000 Einheiten belaufen könnte.

Zugleich wird die Wichtigkeit der Kraftsensoren im Zuge der zunehmenden praktischen Anwendung der embodied intelligence-Technologie immer deutlicher. "Wenn Roboter tatsächlich in die Praxis eingesetzt werden, ist es in vielen Kontakt-Szenarien schwierig, die hohe Genauigkeitsanforderungen nur durch visuelle Positionsbestimmung zu erreichen. In solchen Fällen ist eine menschenähnliche Bedienung erforderlich, d. h. die visuelle Grobpositionierung und die feine Bedienung durch Kraftsensoren." Liu Wuyue hat beobachtet, dass die Branche im zweiten Halbjahr des vergangenen Jahres begann, sechsachsige Kraftsensoren an den Enden der Roboter anzubringen, und in diesem Jahr begann man, Gelenkkraftsensoren an jedem Gelenk zu installieren. "Weil die Installation von sechsachsigen Kraftsensoren am schnellsten ist, während die Gelenkkraftsensoren eine bessere Reaktionsgeschwindigkeit aufweisen." Laut Branchenstatistiken benötigen humanoide Roboter im Allgemeinen vier sechsachsige Kraftsensoren an den Handgelenken und Fußgelenken sowie 28 Gelenkdrehmomentsensoren. Im Serienproduktionszustand machen sie etwa 15 % der gesamten BOM-Kosten eines humanoiden Roboters aus.

Angesichts der unterschiedlichen Anforderungen und Produkteigenschaften der beiden Segmente von humanoiden Robotern und Industrierobotern hat BluePoint Touch gezielt entsprechende Produktlinien entwickelt. Für humanoide Roboter hat es die LA- und LC-Serien entwickelt, die sechsachsige Kraft- und Gelenkdrehmomentsensoren für humanoide Roboter enthalten. Für die traditionelle Industrie hat es die LB-, LD- und LE-Serien geschaffen, nämlich allgemeine sechsachsige Kraftsensoren, Gelenkdrehmomentsensoren und Zug-Drucksensoren.

Gelenkdrehmomentsensor LC von BluePoint Touch 

Offizielle Angaben zeigen, dass BluePoint Touch bereits einen starken Wettbewerbsvorteil in der Skalierbarkeit erreicht hat. Im Jahr 2024 hat es bereits einen Marktanteil von über 70 % im Bereich der sechsachsigen Kraftsensoren für humanoide Roboter erreicht. Im ersten Halbjahr 2025 hat es bereits mehrere einzelne Kunden, deren Bestellungen von sechsachsigen Kraftsensoren die Tausend-Einheiten-Marke überschritten haben. Im Bereich der Gelenkkraftsensoren für Roboter betrug die Verkaufsmenge von BluePoint Touch im Jahr 2024 fast 50.000 Sets, und im ersten Halbjahr 2025 lag sie bei über 70.000 Sets, was mehr als 95 % der gesamten chinesischen Verkaufsmenge ausmacht.

"Kraftsensoren sind im Wesentlichen Komponenten, und die Entwicklung von Komponenten muss ihren eigenen Regeln folgen. Zu Beginn wird der Markt schnell durch technologische Vorteile erobert, aber letztendlich muss die langfristige nachhaltige Entwicklung durch Skalierbarkeit erreicht werden. Unser Unternehmen hat die technologischen Vorteile zeitnah in Skalenvorteile und Marktanteile umgewandelt und gleichzeitig umgekehrt umfassende Vorteile in Bezug auf Service, Qualität und Kosten erzielt." Liu Wuyue erklärte, dass BluePoint Touch in den letzten drei Jahren jedes Jahr seinen Jahresumsatz verdoppelt hat und bereits einen positiven Cashflow erzielt hat.

Nach dieser Finanzierungsrunde wird BluePoint Touch die Forschungs- und Entwicklungsinvestitionen weiter erhöhen und das Team erweitern, um auf die Anforderungen von humanoiden Robotern in Bezug auf kleine Größe, hohe Genauigkeit und hohe Bandbreite zu reagieren und mehr Sensorsprodukte für Nischenmärkte zu entwickeln. Im Marktsegment wird es die Geschäftswege der Kernkunden durch umfassende technologische Vorteile erweitern und ausländische Kunden in Europa und Amerika ansprechen.

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Dieser Artikel stammt aus dem WeChat-Account "36Kr Future Industries". Autoren: Zhang Bingbing, A Zhi. 36Kr hat die Veröffentlichung mit Genehmigung durchgeführt.