Der dexterous Hand (Gelenkhand) tritt in die Phase der "Serienproduktionsorientierung" ein: Der technologische Wettbewerb um die Freiheitsgrade steigt auf über 20, und es wird gleichzeitig an einer schnellen Kostensenkung und der praktischen Funktionalität gearbeitet.
In letzter Zeit fand in Hangzhou die erste professionelle Messe in China, die sich auf die gesamte Branche der humanoiden Roboter konzentriert - die Internationale Messe für humanoide Roboter und Robotiktechnologie Hangzhou 2025 - statt. Als die Komponente, die am nächsten an der "menschlichen Struktur" ist, ziehen die dexteren Hände von humanoiden Robotern die Aufmerksamkeit auf sich. Die Ausstellungsstände von Unternehmen wie Qiangnao Technology und Lingxin Qiaoshou wurden zu beliebten Orten für Fachleute zum Austausch und Geschäftsdiskussionen.
Vor Ort ist festzustellen, dass die Konfigurationen der humanoiden Roboter von Unternehmen wie Tesla, Unitree Technology, Hechuan Technology (688320.SH) und Shanghai Zhuoyide bereits grob festgelegt sind. Aus Interviews von Finanzmedia mit mehreren Unternehmen in der Wertschöpfungskette der dexteren Hände geht hervor, dass die dexteren Hände derzeit auf Serienproduktion ausgerichtet sind. "Schnelle Kostensenkung" und "praktische Funktionen" werden parallel in der Branche der dexteren Hände vorangetrieben. In Bezug auf die Preise sind die Produkte einiger chinesischer Unternehmen bereits auf weniger als 10.000 Yuan gefallen. Die "Zeit der Hundert-Yuan-Hände" rückt näher, und dexteren Hände für den Verbrauchermarkt sind keine Utopie mehr. Allerdings hat ein führendes Unternehmen in der Branche der dexteren Hände angegeben, dass die Branche vermutlich erst in zwei Jahren profitabel werden wird.
Der Wettlauf um die Freiheitsgrade steigt auf über 20 an
In den letzten Jahren hat sich die Technologie der dexteren Hände von humanoiden Robotern beschleunigt weiterentwickelt. "Wir aktualisieren unsere Produkte etwa alle sechs Monate. Unser 'zweiter Handtyp' ist gerade auf den Markt gekommen und wird in Serie produziert. Der 'dritte Handtyp' wird vermutlich Ende dieses Jahres erscheinen." Ein Mitarbeiter von Qiangnao Technology sagte in einem Interview mit Finanzmedia. Das Unternehmen hat bereits die Kapazität, mehr als 30.000 Hände pro Jahr herzustellen.
Ähnlich dazu sagte Zhou Chen, CEO von Lingqiao Intelligence, in einem Interview mit Finanzmedia, dass sein Unternehmen ungefähr zweimal im Jahr Produktpräsentationen durchführt, einmal im Frühjahr und einmal im Herbst.
Es ist bemerkenswert, dass der Wettlauf um die Freiheitsgrade der dexteren Hände von früheren über 10 auf über 20 gestiegen ist. Beispielsweise hat die erste Generation der dexteren Hände von Teslas Optimus 11 Freiheitsgrade, während die dritte Generation bereits 22 Freiheitsgrade hat. In dieser Situation setzen chinesische Unternehmen die Erhöhung der Freiheitsgrade als Schlüsselpunkt für die Weiterentwicklung ihrer Produkte an.
"Wir können auch dexteren Hände mit höheren Freiheitsgraden herstellen, aber das bringt die Nebenwirkungen höherer Kosten, höherer Ausfallraten und höheren Gewichts mit sich. Wir haben diese Art von Freiheitsgraden gewählt, basierend auf den Rückmeldungen unserer Kunden. Sie können über 90 % der Bewegungen einer menschlichen Hand ausführen, und die Kosten können auf 20.000 Yuan gesenkt werden. Wir glauben, dass dies ein kostengünstiges Produkt ist. In Zukunft werden wir möglicherweise die Anzahl der Freiheitsgrade erhöhen, aber nicht mit der menschlichen Hand konkurrieren." Der oben erwähnte Mitarbeiter von Qiangnao Technology erklärte.
Der Freiheitsgrad ist ein Schlüsselindikator für die Flexibilität eines mechanischen Systems. Laut der anatomischen Klassiker "Grant's Atlas of Anatomy" und der renommierten Publikation der Computergrafik "Handrix" besteht das Bewegungssystem der menschlichen Hand aus 21 Freiheitsgraden (ohne die Freiheitsgrade der Handwölbung) und 2 Freiheitsgraden am Handgelenk. Für dexteren Hände bedeutet ein höherer Freiheitsgrad, dass feinere und komplexere Bewegungen ausgeführt werden können.
"Unsere dexteren Hände nennen wir 'dexter Hände, die dem Menschen ähneln'. In Bezug auf die Konfiguration sind sie der menschlichen Hand näher, funktionell ähneln sie auch eher der menschlichen Hand im Kabelantriebssystem, und die dahinter liegende Betriebslogik ist auch der menschlichen Bedien- und Steuerungskompetenz ähnlicher. Der Freiheitsgrad von DexHand021 Pro hat bereits das Niveau der menschlichen Hand erreicht. Nachdem wir diese Version entwickelt haben, ist es nicht mehr notwendig, in Bezug auf die Struktur weiter zu konkurrieren, aber die Zuverlässigkeit und Lebensdauer der dexteren Hände können verbessert werden." sagte Zhou Chen.
Die Preise könnten von zehntausend auf hundert Yuan fallen
Die dexteren Hände sind die komplexesten Komponenten von humanoiden Robotern und am nächsten an der "menschlichen Struktur". Gleichzeitig stehen sie vor Herausforderungen bei den Entwicklungskosten, der Genauigkeit und der Integration. Laut Daten des Zhongshang Industrial Research Institute belief sich der weltweite Markt für dexteren Hände von Robotern 2023 auf 1,507 Milliarden US-Dollar und wird voraussichtlich bis 2030 auf 3,035 Milliarden US-Dollar steigen, was einem durchschnittlichen jährlichen Wachstum von 14,5 % entspricht.
Yang Rui, Analyst der Huaxi Securities, schrieb in einem Forschungsbericht am 27. Mai, dass die dexteren Hände der Schlüssel für die Markteinführung von humanoiden Robotern sind. Die weitere Entwicklung und Verbesserung weisen immer noch eine hohe technische Schwierigkeit auf. Hersteller, die über die Fähigkeit zur Konstruktion und Produktion von dexteren Händen verfügen, werden möglicherweise eine größere Machtposition in der Wertschöpfungskette haben und eine führende Gewinnkraft aufweisen.
Elon Musk hat öffentlich erklärt, dass die Kosten von Teslas humanoiden Robotern in Zukunft auf etwa 10.000 US-Dollar begrenzt werden sollen, und der Verkaufspreis wird vermutlich bei 20.000 US-Dollar liegen. Laut einer Statistik von Yiou machen die Kosten der dexteren Hände 14 % - 18 % der Gesamtkosten eines humanoiden Roboters aus. Dies bedeutet, dass es noch viel Raum für Preisreduktionen bei den dexteren Händen von humanoiden Robotern gibt.
Derzeit kostet die Standardversion (ohne Tastsensorik) der "zweiten Generation" von Qiangnao Technology 20.000 Yuan (pro Hand), die Version mit Tastsensorik kostet 35.000 Yuan. Letztere hat eine Lieferzeit von 2 - 3 Wochen, während die Standardversion sofort lieferbar ist.
"Der Grund für den großen Preisunterschied zwischen der Standardversion und der Version mit Tastsensorik liegt darin, dass erstens die kapazitive Tastsensorlösung teuer ist. Es geht nicht nur um das Hinzufügen von Chips, sondern auch um die Verbesserung der Steuerung. Zweitens erhöht die Zunahme der Interaktionsdaten in der Version mit Tastsensorik die Kosten des Kommunikationsprotokolls." Der oben erwähnte Mitarbeiter von Qiangnao Technology sagte in einem Interview mit Finanzmedia. Derzeit scheint es so, dass die dexteren Hände erst in zwei Jahren profitabel werden können. Wenn die Verkaufszahlen der dexteren Hände des Unternehmens 100.000 Stück überschreiten, könnte der Preis auf vierstellige Beträge fallen.
Der Bericht "Tracking der High-End Manufacturing-Industrie (Mai 2025)" der WK Securities vom 12. Juni weist darauf hin, dass sich die dexteren Hände in zwei Entwicklungrichtungen aufspalten: Einerseits die hohe Anzahl an Freiheitsgraden und hohe Geschicklichkeit (repräsentiert durch Tesla), andererseits die schnelle Kostensenkung und die Förderung der Massenkommerzialisierung unter der Voraussetzung von 6 - 7 aktiven Freiheitsgraden.
Nach Informationen sind die dexteren Hände 07 von Lingxin Qiaoshou derzeit für nur 8.800 Yuan erhältlich, und die e-hand6 von Huiling Technology kostet nur 2.999 Yuan. Sie sind zu Markenprodukten in der industriellen Anwendung geworden, die "ausreichen und in Serie hergestellt werden können". Lingxin Qiaoshou hat angekündigt, dass es die Produkte der 0-Serie in den nächsten drei Jahren auf 499 Yuan bringen möchte.
Bei der Datenerfassung der dexteren Hände gibt es ebenfalls kostengünstige Lösungen. Yudie Technology hat die UDCAP VR-Handschuhe entwickelt, die für die Datenerfassung von dexteren Händen von humanoiden Robotern verwendet werden können. Derzeit kostet es 4.396 Yuan auf der Unternehmenswebsite. Die Kerntechnologie von Yudie Technology basiert auf einer elastischen Sensortechnologie aus innovativen Materialien. Im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen kann diese Lösung die Kosten erheblich senken.
"Nur Austausch, kein Reparatur" könnte zum Branchentrend werden
Als führende Unternehmen in der Branche der dexteren Hände bieten derzeit Qiangnao Technology und Lingqiao Intelligence einen Kundenservice mit "Nur Austausch, kein Reparatur" an. Der Unterschied besteht darin, dass Qiangnao Technology diesen Service derzeit nur für seine eigenen Produkte anbietet, während Lingqiao Intelligence ihn für alle Marken von dexteren Händen (mit drei oder mehr Fingern) anbietet. Der Austauschgegenstand ist die Serienversion von DexHand021.
Zhou Chen sagte in einem Interview mit Finanzmedia, dass das "Nur Austausch, kein Reparatur"-Programm von Lingqiao Intelligence aus zwei Teilen besteht: Einerseits wird innerhalb der Garantiezeit nur ausgetauscht und nicht repariert. Andererseits gibt es ein "Alt für Neu"-Programm, bei dem alle dexteren Hände von verschiedenen Unternehmen gegen neue dexteren Hände des Unternehmens ausgetauscht werden können (mit einem maximalen Abschlag von 50 % des Verkaufspreises der neuen Produkte von Lingqiao Intelligence. Die Abschlagsbewertung wird von Lingqiao Intelligence vorgenommen).
Laut Zhou Chen wird, wenn ein Kunde eine größere Anzahl von dexteren Händen kauft, das Unternehmen eine Reserve an dexteren Händen für ihn vorhalten, um sicherzustellen, dass es bei einem Ausfall der dexteren Hände keine Produktionsausfälle gibt. Der Kunde kann zunächst die neuen Hände verwenden, während die alten Hände zurückgeschickt werden. Wenn die Bestellmenge gering ist, wird der Ingenieur des Unternehmens den Kunden zunächst online bei der Lösung des Problems unterstützen. Wenn dies nicht möglich ist, wird die dexter Hand zurückgeschickt, und das Unternehmen schickt dem Kunden eine neue Hand zu.
Nach Ansicht von Zhou Chen sollten dexteren Hände als Industrieprodukte den Nutzern eine klare Qualitätssicherung geben, um die Kaufhemmnisse der Nutzer zu senken und das Unternehmensimage zu verbessern. Gleichzeitig kann das "Nur Austausch, kein Reparatur"-Konzept das Phänomen des "Schlechtes verdrängt Gutes" in der Branche vermeiden.
Der Mitarbeiter von Qiangnao Technology sagte, dass "Nur Austausch, kein Reparatur" zum Trend in der Branche der dexteren Hände wird. "Wir haben derzeit hauptsächlich drei Arten von Kunden: Behinderte Personen, B2B-Kunden (Industrie) und Hersteller von humanoiden Robotern. Die B2B-Kunden haben mit uns einen Vertrag. Wenn es aufgrund der dexteren Hände zu einigen Stunden Produktionsausfall kommt, müssen wir Schadensersatz zahlen. In Zukunft könnte unser Unternehmen möglicherweise auch Reparaturarbeiten anbieten, aber dies muss auf einer optimierten modularen Designstruktur der dexteren Hände basieren. Dann kann die Reparatur einfach durch das Austauschen des entsprechenden Moduls erfolgen, um die Reaktionsgeschwindigkeit zu erhöhen."
Dieser Artikel stammt aus dem WeChat-Account "GEM Observation", Autor: Wang Bin, veröffentlicht von 36Kr mit Genehmigung.