Dialog – Einblicke in die Zukunft der Humanoidrobotikbranche

Derzeit befindet sich die Branche der humanoiden Roboter in einem entscheidenden Übergang von der technischen Validierung zur Kommerzialisierung. Als Pionier in der Branche der humanoiden Roboter und führendes Unternehmen im Bereich der intelligenten Service-Roboter ist Ubtech Robotics (09880.HK), ein von Qiming Venture Partners investiertes Unternehmen, eines der wenigen weltweit, das über die gesamte Bandbreite an Technologien für humanoide Roboter verfügt und bereits die erste praktische Anwendung von humanoiden Robotern realisiert hat.

Bei der 16. Jahrestagung des Yuan-Fonds und dem Investoren-Summit von Qiming Venture Partners führten Kuang Ziping, Gründungsvorstand und leitender Partner von Qiming Venture Partners, und Zhou Jian, Gründer, Vorsitzender des Vorstands und CEO von Ubtech Robotics, ein Gespräch unter dem Thema "Einsicht in die Zukunft der Branche der humanoiden Roboter" durch. Beide teilten sich Gedanken über die aktuelle Entwicklung und Anwendungsfälle der Branche der humanoiden Roboter, das Potenzial der Embodied AI-Technologie bei der Verbesserung der Kosteneffizienz und Arbeitsleistung sowie die Kernkompetenzen von Ubtech Robotics.

Kuang Ziping, Gründungsvorstand und leitender Partner von Qiming Venture Partners (links) und Zhou Jian, Gründer, Vorsitzender des Vorstands und CEO von Ubtech Robotics (rechts)

Im Hinblick auf die neuen Wettbewerber in der Branche sagte Zhou Jian, dass Ubtech Robotics Partner und Wettbewerber im Bereich der humanoiden Roboter willkommen heiße. Er betonte, dass der Markt riesig sei und viele Nischenbereiche aufweise. Gleichzeitig wies er darauf hin, dass die Embodied AI-Technologie von Robotern die Fähigkeit zur autonomen Erkennung und Verständnis, zur Umweltwahrnehmung und zur Aufgabenausführung erfordere, was eine enorme Herausforderung für die technologischen Fähigkeiten aller Start-ups darstelle. Obwohl es in der Branche der humanoiden Roboter "Alten" und "Jungen" gebe, könnten nur die Unternehmen bestehen, die echte technologische Durchbrüche erzielen und ihre Technologien in die Praxis umsetzen. Ubtech Robotics sei überzeugt, dass es immer Chancen gebe, wenn man hartnäckig an der Sache bleibe und die schwierigen, aber richtigen Dinge tue.

Im Hinblick auf die wirtschaftliche Bewertung der kommerziellen Umsetzung von humanoiden Robotern sagte Kuang Ziping, dass es zwar möglich sei, ein oder zwei humanoide Roboter in einer Fabrik als Demo einzusetzen, aber aus wirtschaftlicher Sicht nicht sinnvoll sei, wenn nur zwei eingesetzt würden. Es müssten stattdessen mehrere Roboter eingesetzt werden, um ihren vollen Nutzen zu entfalten.

Nachfolgend finden Sie die gekürzten und bearbeiteten Gesprächsnotizen.

01/

Die Anwendungsfälle von humanoiden Robotern sind von entscheidender Bedeutung

Kuang Ziping: Zunächst möchte ich Ihnen vorstellen, dass der Mann neben mir Zhou Jian, Gründer, Vorsitzender des Vorstands und CEO von Ubtech Robotics, ist. Sein WeChat-Nickname ist "Vater der Roboter", und er ist auch der Vater der humanoiden Roboter, die draußen auf dem Gelände herumlaufen. Wir sind alle gespannt darauf, von Zhou Jian die Geschichte von Ubtech Robotics im Bereich der humanoiden Roboter zu hören.

Ich möchte zunächst einige Fragen stellen. In letzter Zeit ist die Branche der humanoiden Roboter sehr beliebt. Ich selbst und das Team von Qiming Venture Partners sind sehr optimistisch über die Zukunft dieser Branche. Aber es gibt auch viele Stimmen im Markt, die meinen, dass es sich um eine Hype handele und es keinen Sinn mache, so viel Geld in die Entwicklung eines humanoiden Roboters zu investieren, der höchstens einen Salto machen kann.

Zunächst möchte ich bitten, Zhou Jian, uns zu analysieren, in welchem Stadium sich die Branche der humanoiden Roboter derzeit befindet. Und können Sie uns auch von den Projekten erzählen, an denen Ubtech Robotics bereits arbeitet, die bald umgesetzt werden sollen oder in Zukunft geplant sind?

Zhou Jian: Vielen Dank, Herr Kuang. Qiming Venture Partners hat uns fast zehn Jahre begleitet. Ich bin sehr dankbar für diese Unterstützung.

Ich möchte Ihre Frage beantworten. Es gibt seit langem viele Kontroversen über die humanoiden Roboter. Wenn wir über die Phase sprechen, können wir nicht an einem wichtigen Thema vorbeigehen: Ob humanoide Roboter sofort einsetzbar sind, hängt von einem Schlüsselwort ab: dem Anwendungsfall.

Wenn humanoide Roboter jetzt in Haushalte oder in Szenarien mit hoher Generalisierungsfähigkeit einsteigen möchten, kann derzeit keine Roboterfirma auf der Welt dies leisten, insbesondere nicht in chinesischen Haushalten. Das größte Problem in chinesischen Haushalten ist die Komplexität der Szenarien. Es gibt verschiedene Arten von Gläsern, wie Teebecher, Wasserbecher und Thermoskannen. Solche Szenarien stellen hohe Anforderungen an die Generalisierungsfähigkeit von humanoiden Robotern. Selbst mit der Unterstützung von Large Language Models ist es derzeit noch schwierig, dies in der physischen Welt umzusetzen. Aber wenn man die Szenarien strukturiert betrachtet, wie z. B. das Transportieren oder Sortieren in einer Automobilfabrik, kann dieser Anwendungsfall durch die kontinuierliche Kombination von Simulationsdaten und echten Daten vor Ort trainiert werden und somit realisiert werden.

Viele Menschen haben hohe Erwartungen an humanoide Roboter. Sie interessieren sich dafür, wann diese Roboter einsetzbar sein werden, ob es noch zu früh ist und ob es überhaupt sinnvoll ist, sie in menschlicher Gestalt zu bauen. Derzeit kooperiert Ubtech Robotics mit mehreren Automobilfabriken weltweit, darunter Dongfeng Liuzhou Motor, Geely Automobile, FAW-Volkswagen Qingdao, Audi FAW, BYD und BAIC New Energy. Die Mehrheit der Partner ist der Meinung, dass humanoide Roboter die universellsten Lösungen sind. Anfangs wollte ich einen Vierbeiner-Roboterhund entwickeln, da er stabiler sei und in der Fabrik nicht stürzen würde und keine Teile beschädigen würde. Später stellte sich jedoch heraus, dass ein Vierbeiner-Roboterhund so groß wie ein Pferd sein müsste, um Schrauben oben anzuziehen.

Betrachtet man die zukünftigen Kosten, die Platzanforderungen und die Flexibilität der gesamten Fertigungslinie, sind Vierbeiner-Roboterhunde in intelligenten Fertigungsszenarien immer noch hinter humanoiden Robotern zurück. Nachdem wir mit allen Kunden gesprochen haben, haben wir festgestellt, dass humanoide Roboter die universellsten Lösungen sind und am besten der Anthropometrie entsprechen. Beispielsweise kann ein humanoider Roboter seine Arme heben, um Waren von einem hohen Regal zu nehmen, und sich auch beugen, um eine Kiste aufzunehmen. Derzeit ist der humanoide Roboter die beste Lösung.

Aber es gibt noch ein wichtiges Problem: Können die Kunden die Kosten akzeptieren? Vor kurzem besuchten der Vorsitzende des Vorstands und die Vorstandsmitglieder von Mercedes-Benz Ubtech Robotics. Derzeit ist die Arbeitskraft in Europa und den USA teurer als in China. Deshalb halten sie einen humanoiden Roboter im Preisbereich von 400.000 bis 500.000 Yuan für vollkommen akzeptabel. Die Renditeperiode beträgt ungefähr zwei Jahre. Darüber hinaus haben humanoide Roboter viele Vorteile, wie z. B. die Möglichkeit, rund um die Uhr zu arbeiten, solange der Akku reicht.

Deshalb denke ich, dass dieses Jahr ein wichtiges Jahr für die Massenproduktion von humanoiden Robotern ist. Ubtech Robotics plant für 2025 eine Produktionskapazität von 1.000 humanoiden Robotern und erwartet die Lieferung von einigen hundert Einheiten. Wenn alles in den verschiedenen Anwendungsfällen glatt läuft, wird man im besten Fall im Jahr 2026 Tausende von humanoiden Robotern liefern können, und 2027 könnte die Lieferung im Bereich von zehntausenden Einheiten liegen.

Ich möchte noch einmal betonen, dass die ersten Massenanwendungen von humanoiden Robotern in strukturierten Szenarien wie intelligenten Fertigungsszenarien stattfinden werden, dann in kommerziellen Service-Szenarien und schließlich in Haushalten.

02/

Humanoide Roboter müssen Menschen bei der Lösung realer Probleme helfen

Kuang Ziping: Lassen Sie uns wieder zum industriellen Szenario zurückkehren. Es gibt viele Missverständnisse über die Anwendung von humanoiden Robotern in diesem Bereich. Humanoide Roboter wurden nicht erst letztes Jahr erfunden. Aus wirtschaftlicher Sicht scheint es schwierig, die Kosten zu amortisieren. Es ist zwar möglich, ein oder zwei humanoide Roboter in einer Fabrik als Demo einzusetzen, aber aus wirtschaftlicher Sicht macht es keinen Sinn, wenn nur zwei eingesetzt werden. Tatsächlich müssen mehrere Roboter eingesetzt werden, um ihren vollen Nutzen zu entfalten. Wie viele Roboter genau sind "mehrere"? Ich habe auch gesehen, dass in der Fabrik automatische Gueterforderer (AGV) zusammen mit Ihren humanoiden Robotern arbeiten, um eine neue Generation der automatisierten Logistik zu bilden. Die humanoiden Roboter sind ein wichtiger Bestandteil davon. Wie sieht die Wirtschaftlichkeit aus?

Zhou Jian: Zunächst möchte ich betonen, dass die Anwendung von humanoiden Robotern in der Fabrik nicht ferngesteuert sein sollte. Wirklich fortschrittliche humanoide Roboter basieren auf Embodied AI, dem VLA-Modell. Dieses Modell kombiniert Vision, Sprache und Aktion, sodass Roboter Dinge wahrnehmen, erkennen, verstehen, Entscheidungen treffen und schließlich Handlungen ausführen können. Wenn dieser Prozess funktioniert, ist keine ständige menschliche Unterstützung oder Fernsteuerung erforderlich. Vorgeprogrammierte Roboter können nicht den Anforderungen an komplexe Szenarien wie Automobilfertigungslinien genügen. Der Vorteil von humanoiden Robotern besteht darin, dass sie, wenn diese Einschränkung überwunden werden kann, ein enormes Potenzial in Bezug auf Kosteneffizienz und Arbeitsleistung aufweisen. Das wichtigste Problem, das derzeit betrachtet werden muss, ist, ob die Arbeitsgeschwindigkeit von humanoiden Robotern mit der Produktivität der Fabrik übereinstimmt.

Wenn ein humanoider Roboter beispielsweise eine Kiste von Punkt A nach Punkt B transportiert, ist seine Effizienz derzeit nur 30 - 40 % der eines Menschen. Wenn humanoide Roboter in Zukunft etwa 70 % der Effizienz eines Menschen erreichen können, werden Fabriken über eine Massenanwendung nachdenken. Bisher kann keine Firma im Bereich der humanoiden Roboter solche Aufgaben in großem Maßstab erledigen, da es auch um das Stapeln und Entstapeln von Kisten geht. Die Kisten müssen ordentlich gestapelt sein, sonst können sie beim Ziehen des Anhängers umstürzen. Wenn ein humanoider Roboter eine gewisse Effizienz erreichen kann und auch die autonome Erkennung kann, egal wo die Kisten liegen, und schnell die Aufgabe ausführen kann, werden die Kunden wahrscheinlich bereit sein, zu zahlen.

Kuang Ziping: Das ist sehr interessant. Manchmal sieht man in voraufgezeichneten Videos, dass humanoide Roboter sehr flexibel sind und ähnlich wie Menschen arbeiten. Aber wenn man sie in der realen Welt beobachtet, wirken sie relativ langsam. Aber humanoide Roboter haben einen einzigartigen Vorteil: Sie müssen nicht ruhen und können rund um die Uhr arbeiten, was ihnen in der Langzeitbetrachtung einen erheblichen Kostenvorteil und Effizienzvorteil verschafft.

Zhou Jian: Die meisten humanoiden Roboter, die man derzeit sieht und die auf ihre Bewegungsfähigkeit hin optimiert sind, haben keine Sensoren, weniger Freiheitsgrade und sind nur etwa 1,2 Meter groß. Sie können nicht in der Fertigungslinie arbeiten und können Ihnen nicht einmal eine Tasse Wasser bringen.

Außerdem haben diese humanoiden Roboter keine Embodied AI und können nicht intelligent agieren. Ich glaube nicht, dass dies die richtige Richtung für die Entwicklung von humanoiden Robotern im Bereich der Embodied AI ist. Humanoide Roboter müssen über hohe Intelligenz, Wahrnehmungs-, Entscheidungs- und Inferenzfähigkeiten verfügen und in der physischen Welt Menschen bei der Ausführung von Aufgaben helfen und reale Probleme lösen können.

Ein vollformatiger humanoider Roboter muss mindestens 40 Freiheitsgrade haben. Ein humanoider Roboter mit autonomer Batteriewechselmöglichkeit hat möglicherweise noch mehr Freiheitsgrade. Die Tragfähigkeit der Arme muss mindestens 15 Kilogramm betragen. Automobilhersteller haben auch andere humanoide Roboter getestet, aber keine von ihnen hat die Anforderungen der Fabrik erfüllt. Schließlich haben sie sich für die humanoiden Roboter von Ubtech Robotics entschieden.

Im Hinblick auf das industrielle Szenario haben auch Tesla und Figure in den USA einige Trainingsvideos von humanoiden Robotern veröffentlicht. Ich persönlich denke, dass Ubtech Robotics in diesem Bereich einen Vorteil hat. Einige humanoide Roboter haben eine bionische Gestaltung der unteren Gelenke, die von der Bewegung von Tieren (wie Straußen) inspiriert ist. Dies ist ein anderer technischer Ansatz als der von uns. Wir haben eine Kombination aus Planetengetrieben und Lineargelenken gewählt und arbeiten eng mit unseren Lieferanten zusammen.

Kuang Ziping: Das bringt mich zu einem anderen Thema, das ich gerne besprechen würde. Was sind die Unterschiede zwischen China und dem Westen im Bereich der humanoiden Roboter mit Embodied AI? Ich denke, dass China sogar im Vorteil ist. Was sind unsere Stärken? Wo stehen wir derzeit? Wie sieht das internationale Niveau aus? Und wie stark hängt die Weiterentwicklung im Ausland von der chinesischen Lieferkette ab?

Zhou Jian: Das ist eine sehr gute Frage. Wir haben uns auch immer darüber Gedanken gemacht. Derzeit zeigt der Optimus-Roboter von Tesla eine sehr hohe Fähigkeit zur Ganzkörperbewegungskoordination, nicht nur in Bezug auf die Bewegungen der unteren oder oberen Körperteile. Wenn man von der Algorithmus-Separation her urteilt, würde ich persönlich sagen, dass der Optimus-Roboter der König in der ersten Liga der humanoiden Roboter weltweit ist.

Kuang Ziping: Der Optimus-Roboter von Tesla?

Zhou Jian: Ja, aber ich habe noch keine neuesten Fortschritte bei der Integration von Large Language Models und Domain-Spezifischen Modellen gesehen. In den früheren Darstellungen konnten wir sehen, dass er bereits grundlegende Funktionen wie das Sortieren von Gegenständen hat. Auch andere Unternehmen wie Figure arbeiten an ähnlichen Projekten. Anders als die üblichen Planetengetriebe mit hohem Untersetzungsverhältnis in China hat der lineare Aktuator des Optimus-Roboters einen Vorteil in Bezug auf den Energieeffizienzgrad und die dynamische Reaktion, was die Laufzeit und die Bewegungsleistung des humanoiden Roboters verbessern kann. Der Optimus-Roboter ist auch bei der Erfassung von schweren Gegenständen näher an der menschlichen Kraftanwendung. Diese Designphilosophie ist vorausgewandert.

Was die Lieferkette betrifft, arbeiten Tesla und Figure mit über 80 % ihrer Komponentenlieferanten in China zusammen. Ich denke, dass man in der Lieferkette nicht um China herumkommt. Derzeit ist nur China in der Lage, die Produktion nach den Anforderungen durchzuführen. Tesla ist bereit, viel Geld zu investieren, und viele Fabriken in der Yangtse-Delta-Region in China sind bereit, für sie Werkzeuge herzustellen und zu produzieren. Ich denke, dass die chinesische Lieferkette in diesem Bereich eine zentrale Rolle spielt.

03/

Schwierige, aber richtige Dinge tun

Kuang Ziping: Ich möchte ein kontroverses Thema aufwerfen. Ubtech Robotics war einst eine nationale Marke und hat sich viermal auf der Olympischen Gala des chinesischen Frühlings