Die Digua Robotics hat ihr erstes Robotik-Entwicklungskit mit einheitlicher Rechen- und Steuerungsfunktion auf Basis eines einzigen SoC vorgestellt und hat bereits Kooperationen mit über 20 führenden Kunden abgeschlossen | Neueste Meldungen

Autor | Huang Nan

Redakteur | Yuan Silai

Am 11. Juni hat die Firma Sweet Potato Robotics das branchenerste Robotik-Entwicklungskit RDK S100 mit integrierter Rechen- und Steuerungseinheit auf Basis eines einzigen SoC vorgestellt. Mit einer menschenähnlichen Architektur von Großhirn und Kleinhirn kann es die effiziente Zusammenarbeit von großen und kleinen Modellen der Embodied AI unterstützen, die Handlungs-Schleife von "Wahrnehmung - Entscheidung - Steuerung" schließen und die kooperative Evolution des Großhirns und Kleinhirns von Embodied Robotern antreiben.

Das RDK S100 bietet eine Vielzahl von Peripherieschnittstellen sowie eine ganzheitliche Infrastruktur für die Entwicklung mit Hardware-Software-Kooperation und Integration von Edge und Cloud. Dies kann Robotik-Entwicklern helfen, schnell Produkte zu entwickeln und in verschiedenen Szenarien einzusetzen, und somit die Massenimplementierung von Embodied AI beschleunigen.

RDK S100

Derzeit gibt es zwei Hauptrichtungen in der Entwicklung der Embodied AI-Technologie, nämlich das End-to-End-Modell und das hierarchische Entscheidungsmodell. Letzteres zeichnet sich durch eine hohe Interpretierbarkeit und eine relativ geringe Implementierungsschwierigkeit aus. Aufgrund dieser Vorteile benötigt die Architektur von Großhirn und Kleinhirn für hierarchische Entscheidungsmodelle, die als praktikabler Ansatz für die Entwicklung von Embodied Robotern gilt, eine Rechenplattform auf Basis eines einzigen SoC, die sowohl einen geringen Energieverbrauch als auch eine vielfältige Kombination von Rechenkapazitäten bietet.

Das RDK S100 integriert CPU, BPU und MCU auf einem einzigen SoC. Dadurch kann es nicht nur die Hardwarekosten senken, sondern auch die Gesamtleistung verbessern. Es ermöglicht eine superheterogene und effiziente Zusammenarbeit zwischen dem "Großhirn", das am besten in der Entscheidung ist, und dem "Kleinhirn", das am besten in der Steuerung ist, und kann sowohl die Rechenanforderungen für Wahrnehmungsinferenz als auch für Echtzeit-Bewegungssteuerung erfüllen, um die Integration von "Wahrnehmung + Entscheidung + Handlung" zu erreichen.

Vierbeiniger Roboterhund mit RDK S100

Aufgrund der menschenähnlichen Architektur von kooperierendem Großhirn und Kleinhirn kann das RDK S100 die dynamische Fusion und nahtlose Umschaltung zwischen großen und kleinen Modellen unterstützen und die komplette Schleife von Wahrnehmung bis Ausführung schließen, um verschiedenen komplexen und sich ständig ändernden echten Szenarios gerecht zu werden. Dabei können große Modelle durch die Implementierung von beliebten Modellen wie visueller/Point-Cloud-Detektion, LLM und VLM genaue Daten für die Entscheidung und den Betrieb des Roboters liefern. Kleine Modelle bieten durch die Implementierung verschiedener Bewegungskontrollmodelle eine stabile und zuverlässige Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisions-Bewegungssteuerung. Zusammen mit der engen Kopplung von MCU und BPU kann die CPU-Belastung um 80 % reduziert werden, was die Reaktionsgeschwindigkeit des Roboters weiter verbessert.

Nehmen wir als Beispiel das Holen einer Tasse. Nachdem ein Mensch einen Befehl gegeben hat, beginnen die visuellen Semantik-Detektionsmodelle der CPU und BPU des RDK S100 zu arbeiten. Sie verarbeiten effizient und synchron den erhaltenen Befehl und die visuellen Informationen, die der Roboter in Echtzeit sammelt, und planen in Kombination mit dem aktuellen Zustand des Roboters die Entscheidung für die Aufgabe durch die BPU. Anschließend kooperiert der MCU in Echtzeit mit der BPU auf der Grundlage des Planungsergebnisses, um die Bewegungskontrolle durchzuführen und Aktionsbefehle auszugeben, die den Roboter präzise anweisen, die Tasse zu holen.

Zweiarmer Roboter mit RDK S100

Die Firma hat bekannt gegeben, dass das RDK S100 eine Vielzahl von Peripherieschnittstellen wie 40PIN, MCU, M.2, USB, Flash Connect Type-C, Kameraerweiterung und JTAG bietet, um verschiedene Anforderungen bei Forschung, Test und Prototypenentwicklung zu erfüllen. Gleichzeitig bietet Sweet Potato Robotics für das RDK S100 eine ganzheitliche Infrastruktur für die Entwicklung mit Hardware-Software-Kooperation und Integration von Edge und Cloud, einschließlich verschiedener Lösungen für die Daten-Schleife von AI-Modellen, Hardware-Beschleunigungsfunktionspaketen, Lösungen für die Anpassung und Optimierung von Modellen sowie über 200 Open-Source-Algorithmen und Anwendungsbeispielen. Dies kann Entwicklern und Kunden helfen, schneller Produkte zu entwickeln, das RDK S100 in verschiedenen Szenarien anzupassen und die Produktimplementierung zu beschleunigen.

Hu Chunxu, Vizepräsident der Entwickler-Ökosystemabteilung von Sweet Potato Robotics, hat in einem Interview mit 36Kr und anderen Medien darauf hingewiesen, dass Roboter derzeit grob in drei Kategorien eingeteilt werden können. Die erste Kategorie sind traditionelle Roboter, darunter Industrieroboter und Staubsaugerroboter. Die Branche ist relativ konzentriert, und obwohl der Markt noch wächst, ist die Wettbewerbssituation bereits weitgehend festgelegt.

Die zweite Kategorie sind Roboter in neuen Formen, die hauptsächlich auf die Bedürfnisse in bestimmten Szenarien zugeschnitten sind, wie Pool-Reinigungsroboter, Rasenmäherroboter, Ballauffangroboter und Haushaltsbegleiterroboter. Diese Produkte bieten innovative Lösungen für die Probleme von Nutzern in spezifischen Szenarien durch intelligente Technologien und repräsentieren eine neue Richtung in der Robotikanwendung.

Die dritte Kategorie sind Embodied Roboter, typischerweise humanoide Roboter und große Vierbeiner-Roboter. Diese Produkte verfügen über allgemeine Funktionen und müssen komplexe Umgebungs-Wahrnehmungs- und Entscheidungsprobleme lösen. Daher sind die Anforderungen an die Rechenleistung deutlich höher als bei den ersten beiden Kategorien.

Hu Chunxu hat erklärt, dass es erhebliche Unterschiede in den Rechenleistungsanforderungen zwischen verschiedenen Robotertypen gibt. Neben dem RDK S100 wird Sweet Potato Robotics auch weitere Platinen mit verschiedenen Rechenleistungsspezifikationen entwickeln, um verschiedenen Anwendungsfällen gerecht zu werden.

Hu Chunxu, Vizepräsident der Entwickler-Ökosystemabteilung von Sweet Potato Robotics

Derzeit hat Sweet Potato Robotics mit über 20 Top-Kunden in der Branche der Embodied AI zusammengearbeitet. Das RDK S100 wird auch bei über 50 Kunden getestet. Der Marktwert beträgt 2.799 Yuan, und es kann in verschiedenen Produkten wie Vierbeiner-Robotern, kleinen Zweibeiner-Robotern, halb-humanoiden Roboter, Vierbeiner-Robotern, LeRobot-Kraftarmen, humanoide Roboter sowie BEV-Detektion und Mehrkanal-Video-Detektion eingesetzt werden.

Im ersten Quartal 2026 wird Sweet Potato Robotics weitere Produkte mit hoher Rechenleistung vorstellen, die für mehr anspruchsvolle Anwendungsfälle von Embodied Robotern geeignet sind.