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Xiaomi's assisted driving team welcomes another key figure: Chen Guang, the former CTO of FAW Nanjing, joins | Exclusive from 36Kr

李安琪2025-05-30 12:45
Xiaomis Assistentensystem für autonomes Fahren will sich wiederherstellen.

Text  |  Li Anqi

Redaktion  |  Li Qin

36Kr Auto hat aus mehreren Quellen erfahren, dass Chen Guang, der ehemalige CTO des Nanjing - Forschungszentrums von FAW, bei Xiaomi Auto angestellt wurde und ist nun der Leiter für die Wahrnehmungssysteme der Assistentenfahrfunktion. Er berichtet an Ye Hangjun, den Leiter der Assistentenfahrfunktion bei Xiaomi. Cai Rui, der ehemalige Leiter für die Wahrnehmungssysteme der Assistentenfahrfunktion bei Xiaomi, wechselte in die Abteilung für Robotik.

Vor seinem Wechsel zu Xiaomi Auto war Chen Guang der CTO des Nanjing - Forschungszentrums von FAW. Er verantwortete die gesamte technische Entwicklung und die Architekturplanung des autonomen Fahrbetriebs und führte sein Team bei der Entwicklung des dritten Generations L4 - vollautonomen Robotaxis (autonomes Taxi) von FAW Hongqi an. Das Nanjing - Forschungszentrum von FAW ist eine Tochtergesellschaft der FAW - Gruppe, doch in letzter Zeit kursieren Gerüchte über die Auflösung des Teams.

Dr. Chen Guang absolvierte sein Studium an der Fakultät für Elektrotechnik und Informatik der University of Missouri in den USA. Er hat viele Jahre Erfahrung in der Forschung und Entwicklung von Künstlicher Intelligenz und Computervision und hat mehrere Artikel auf der Spitzenkonferenz für Künstliche Intelligenz wie CVPR veröffentlicht. Chen Guang war auch viele Jahre lang bei der amerikanischen Forschungsstelle von Baidu Apollo tätig und war einst Leiter für die Technologie des Wahrnehmungssystems.

Nach Informationen von 36Kr Auto ist das Team für die Assistentenfahrfunktion von Xiaomi derzeit in zwei große Gruppen unterteilt: die Gruppe für "End - to - End" - Algorithmen und Funktionen sowie die Gruppe für Technologieforschung. Nach seinem Eintritt bei Xiaomi ist es die Hauptaufgabe von Chen Guang, die Umsetzung der "End - to - End" - Funktionen voranzutreiben.

Im Gegensatz zu herkömmlichen regelbasierten Lösungen integriert die "End - to - End" - Lösung Module wie Wahrnehmung, Vorhersage und Planungskontrolle in ein einheitliches Deep - Learning - Modell. Daher gibt es in der "End - to - End" - Organisationsstruktur von Automobilherstellern normalerweise zwei Modellteams für Wahrnehmung und Regelung.

Im Februar dieses Jahres hat Xiaomi die "End - to - End" - Allzweck - Assistentenfahrfunktion offiziell an alle Nutzer weitergeleitet. Dies ist eine Version, die von Xiaomi auf der Grundlage von 3 Millionen Clips (Video - Stücke) trainiert wurde. Xiaomi hat angekündigt, dass es später eine Version auf der Grundlage von 10 Millionen Clips vorstellen wird, um es kontinuierlich zu verbessern.

Was die Technologieforschung betrifft, hat eine Branchenvertreterin 36Kr mitgeteilt, dass Xiaomi auch die derzeit populären VLA (Visual - Language - Action) - Modelle und andere Technologien erforscht. Dies wird von Chen Long, einem ehemaligen Chefwissenschaftler, der von Lei Jun persönlich von der britischen autonomen Fahrunternehmen Wayve für Xiaomi rekrutiert wurde, übernommen. "Die Entwicklung von Xiaomi VLA hat früh begonnen, und der Fortschritt liegt möglicherweise jetzt auf einem ähnlichen Niveau wie der von Li Auto."

Als neues Automobilunternehmen, das erst 2024 sein erstes Auto offiziell vorgestellt hat, muss Xiaomi mehr Ressourcen investieren, um das Durchschnittsniveau der Assistentenfahrbranche zu erreichen.

Xiaomi rekrutiert auch ständig hochqualifizierte Technologiekräfte. Ob es Wang Naiyan, der ehemalige CTO von TuSimple und im vergangenen Jahr bei Xiaomi angestellt wurde, oder Chen Long, der ehemalige Chefwissenschaftler von Wayve, den Lei Jun persönlich rekrutiert hat, oder der neu hinzugekommene Chen Guang ist, die Dichte an hochqualifizierten Fachkräften in der Assistentenfahrfunktion von Xiaomi ist bereits relativ hoch.

Nach Informationen von 36Kr Auto hat das Team für die Assistentenfahrfunktion von Xiaomi bereits 1.200 Mitarbeiter erreicht.

Dennoch ist es schwer, die technologischen Herausforderungen und die Erfahrungsakkumulation bei der Massenproduktion der Assistentenfahrfunktion zu verkürzen.

Seit 2023 wechselte Li Auto mehrfach die Strategie und passte die Organisationsstruktur der Abteilung mehrmals an. Es setzt zunächst auf die "End - to - End" - Abteilung und dann auf die VLA (Visual - Language - Action) - Großmodellabteilung, bevor es die gegenwärtigen vorläufigen Ergebnisse erzielen konnte.

Wie Li Xiang, der CEO von Li Auto, sagt, kann ein Unternehmen nicht einfach auf das zehnte Brot setzen. "Wenn man die regelbasierten Algorithmen nicht richtig macht, weiß man überhaupt nicht, wie man End - to - End - Lösungen entwickelt; wenn man End - to - End - Lösungen nicht auf einem sehr hohen Niveau erreicht, weiß man nicht einmal, wie man VLA (Visual - Language - Action - Modelle) trainiert."

Xiaomi Auto ist auch einem ähnlichen Strategiewandel in der Assistentenfahrfunktion ausgesetzt.

Im Juni 2024, drei Jahre nach der Gründung des Automobilprojekts, hat Xiaomi die regelbasierte Stadt - NOA - Lösung an die Nutzer weitergeleitet. Aber wie die Entwicklung der Technologiestrategie der Assistentenfahrfunktion zeigt, ist es für die regelbasierten Lösungen schwierig, komplexe Stadtstraßen zu bewältigen, und ihre Leistungsfähigkeit hat Grenzen. Daher wechselte die Branche zur von Tesla FSD geführten "End - to - End" - Lösung.

Xiaomi gründete im vergangenen September offiziell die "End - to - End" - Abteilung. Nach einem halben Jahr Entwicklung wurde die "End - to - End" - Lösung von Xiaomi im Februar dieses Jahres an die Nutzer weitergeleitet. Aber aus der tatsächlichen Erfahrung der Nutzer geht hervor, dass das Niveau der Assistentenfahrfunktion von Xiaomi noch einen Abstand zu der Spitzengruppe der Branche hat.

Ein Insider hat angegeben, dass Xiaomi intern beschleunigt die Entwicklung der nächsten Generation der Assistentenfahrfunktion VLA vorantreibt und "möglicherweise noch in diesem Jahr" eine Version vorstellen könnte.

Mit anderen Worten, Xiaomi Auto versucht, in kürzerer Zeit einen ähnlichen "Überholerfolg" wie Li Auto zu erzielen.

Aber die Assistentenfahrfunktion von Xiaomi steht derzeit unter einem großen öffentlichen Druck. Ende März dieses Jahres ereignete sich auf einer Autobahn in Tongling, Anhui, ein Verkehrsunfall mit einem Xiaomi SU7, bei dem die Einstiegsebene der Assistentenfahrfunktion aktiviert war. Drei Personen im Fahrzeug starben, was eine öffentliche Aufrührung auslöste.

Xiaomi geriet in eine ernsthafte Vertrauenskrise in Bezug auf die Sicherheit der Assistentenfahrfunktion. Lei Jun sagte, dass dies "die schwierigste Zeit seit der Gründung von Xiaomi" sei.

Sowohl die Assistentenfahrfunktion von Xiaomi als auch Xiaomi selbst brauchen einen erfolgreichen Wandel.

Das zweite Auto von Xiaomi, das YU7, trägt diese Aufgabe. Auf der Vorstellungspressekonferenz des neuen Autos am 22. Mai versuchte Lei Jun, die Sicherheitsbedenken der Nutzer zu beseitigen, indem er die Standardausstattung mit Hardware für die Assistentenfahrfunktion ankündigte.

Bei diesem Modell bietet Xiaomi in der gesamten Fahrzeugreihe standardmäßig den NVIDIA Thor - Fahrzeugchip mit einem 4 - nm - Prozess und einer Rechenleistung von 700 TOPS, ein Lidar - System, ein 4D - Millimeterwellenradar, 11 Hochauflösungskameras und 12 Ultraschallradare an.

Aber nachdem Xiaomi mehrere Experten gewonnen und die Ausstattung des neuen Autos auf das Maximum gebracht hat, braucht die Assistentenfahrfunktion von Xiaomi noch einen starken Beweis, um tatsächlich "überholen" zu können.