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Nach einem halben Jahr als Startup-Unternehmer hat Guo Renjie 300 Millionen Yuan an Finanzierungen beschafft. Er sagt, er wolle Roboter als „Konsumgüter“ herstellen.

咏仪2025-05-26 19:39
Manus in der AI-Hardware-Version erschaffen.

Text | Deng Yongyi

Redaktion | Su Jianxun

Vor sechs Monaten hatten wir ein ausführliches Gespräch mit Guo Renjie, dem CEO von Lexiang Technology. Damals hatte er gerade seine Position als Exekutivdirektor der chinesischen Region von Zhuimi verlassen und Lexiang Technology gegründet. Doch noch bevor das Produkt eine konkrete Gestalt angenommen hatte, hatte er eine Finanzierung von einer Reihe namhafter Kapitalanbieter wie IDG, Matrix Partners, ZhenFund und Sequoia Capital erhalten.

"Mein einziger Vorteil ist, dass ich hart arbeite." sagte Guo Renjie zu uns.

Ende Mai trafen wir uns erneut mit Guo Renjie. Inzwischen hatte Lexiang Technology eine weitere Finanzierung im Milliardenbereich im Angel+-Rund abgeschlossen. Die Leitung übernahm die Jinqiu Fund, während die alten Aktionäre wie Matrix Partners, Oasis Capital und Monolith weiterhin investierten und die Lightsource Capital als Mitinvestor fungierte und als exklusiver Finanzberater agierte.

Dies war die zweite Finanzierung von Lexiang Technology innerhalb von drei Monaten, und die Gesamtmenge der Angel-Runde belief sich auf fast 300 Millionen Yuan.

Wichtiger noch: Bei der Erlangung der neuen Finanzierung hat das Unternehmen gleichzeitig offiziell seine Produktrichtung bekannt gegeben: die Herstellung von universellen kleinen körperlichen Intelligenzrobotern für den Haushalt.

Guo Renjie sagte gegenüber 36Kr, dass er nach einem halben Jahr in diesem Bereich alle vorhandenen Hardware- und Softwaretechnologien kennengelernt habe und eine große Frage habe: Warum gibt es so viele gute Technologien, aber nur wenige Segmente wie AI-Spielzeuge, die ein Produkt-Market-Fit (PMF) erreicht haben?

"Viele gute Technologien werden nicht in AI-Hardware eingesetzt." Meiner Meinung nach liegt der langsame Fortschritt beim PMF hauptsächlich daran, dass die Technologien noch nicht auf niedrigerer Ebene eingesetzt werden. "Zum Beispiel sind die Leistung von Motoren, Algorithmen und Modellen bereits sehr stark, und das Umgebungsempfinden und -verstehen ist bereits sehr gut, aber viele werden nur in großen humanoiden Robotern eingesetzt."

Die Marktlage spricht für sich. Große Roboter werden heute hauptsächlich in Laboratorien, Ausstellungsräumen und anderen Szenarien eingesetzt. Die meisten kosten zwischen 100.000 und mehreren Hunderttausend Yuan pro Stück, was für normale Verbraucher kaum erschwinglich ist.

Guo Renjie möchte die Technologien "nivellieren" und in die Haushalte bringen. Er hat selbst erlebt, wie die "Niedrigstufeneinsetzung" der Laserscanner-Technologie für die automatische Fahrweise die Explosion der Staubsaugerklasse ermöglicht hat.

In dieser Zeit ist der Bereich der körperlichen Intelligenz weiterhin sehr belebt. Mehrere Unternehmen für humane Roboter wie Unitree, Leju Robot und Songyan Power haben angegeben, dass "die Bestellungen im ersten Quartal 2025 explodiert sind".

Aber hinter der Hitze gibt es noch viele Hindernisse und Entscheidungspunkte auf dem Weg von der Produktentwicklung zur endgültigen Massenproduktion, und die kommerziellen Szenarien sind noch nicht klar definiert. Aus diesem Grund hat die Äußerung von Zhu Xiaohu, Partner von GSR Ventures, dass "wir in Massen aus Unternehmen für humane Roboter aussteigen", unerwartete Wellen geschlagen.

In gewisser Weise zeigt dies auch, dass sich dieser Bereich noch in einem sehr frühen Stadium befindet.

Nach seiner Beteiligung an der Entwicklung der Staubsaugerklasse von 1 auf 100 hat Guo Renjie eine realistischere Sichtweise.

Im Interview hat Guo Renjie mehr als zwanzig Mal das Wort "Konsumgut" erwähnt. Er gestand gegenüber 36Kr, dass unabhängig davon, wie groß sein Vorhaben ist und ob der Roboter humanoid oder mehrbeinig ist, es im Wesentlichen um die derzeit geeignetste Produktform und Lösung geht. "Was unverändert bleibt, ist, dass wir nur Konsumgüter im Roboterbereich herstellen möchten."

Der "kleine universelle Roboter" für den Haushalt ist nur der erste Schritt.

Nachdem das Large Language Model "denken" gelernt hat, wird es eine AI-Hardware-Version von Manus hervorbringen

Bei der Suche nach einer Produktrichtung richtete Guo Renjie und sein Team zunächst ihren Blick auf den Haushaltsbereich.

Bis heute ist der Haushaltsbereich einer der wenigen Bereiche, in denen sich große Konsumgütermärkte etabliert haben. Sowohl die Gewinne als auch das Volumen belegen, dass dies ein stabiler und konsumstarker Bereich ist.

Zweitens haben Guo Renjie und sein Team festgestellt, dass die Form des kleinen Roboters bereits die wichtigsten Anforderungen und Funktionen im Haushaltsbereich erfüllen kann: Anthropomorphie, Beweglichkeit und Integration.

Das erste Produkt von Lexiang Technology wurde auch unter diesen drei Kriterien entwickelt.

Derzeit ist die erste Produktplattform von Lexiang Technology fertiggestellt - ein Haushaltsroboter namens Z-Bot, der in Innenräumen etwa 50 Zentimeter hoch ist und sich im gesamten Haushalt bewegen kann, mit einer anthropomorphen Gestalt; der andere ist ein intelligenter Begleitroboter namens W-Bot, der sowohl im Freien als auch im Außenbereich eingesetzt werden kann.

△ Kleiner körperlicher Intelligenzroboter Z-Bot

Trotzdem mussten Guo Renjie und sein Team einen Prozess durchlaufen, von "mit dem Hammer auf der Suche nach einem Nagel" bis hin zur Neubewertung.

Zum Beispiel entspricht die anthropomorphe Gestalt einer natürlichen Produktintuition. "Am Anfang dachte ich einfach, dass wir einen Haushaltsroboter wie einen Menschen bauen sollten, der sich im gesamten Haushalt bewegen kann, und suchte dann nach Anwendungsfällen für das Produkt." sagte Guo Renjie.

Aber nach einem Monat stellte Guo Renjie fest, dass das gesamte Team sich bei der Definition der Produktfunktionen und -szenarien noch verwirrter fühlte. Zum Beispiel: Sollte man einen Roboterarm hinzufügen? Sollte es ein zweibeiniger oder ein Raupenfahrzeug-Roboter sein?

Schließlich musste er das gesamte Team schnell anhalten und von den tatsächlichen Problemen im Haushaltsbereich ausgehen, um zu sehen, welche Probleme im Familienleben am besten gelöst werden können.

Die Methode war sehr einfach. Guo Renjie und sein Team gingen von ihrem eigenen Leben aus, analysierten die Probleme im Familienleben Schritt für Schritt und führten umfangreiche Nutzerbefragungen durch. "Zum Beispiel überlegte ich, wie ich mit meinen Familienmitgliedern kommuniziere, und dachte über die Sicherheit meines Großvaters, der allein lebt, nach. Wie könnte ein beweglicher Roboter ihm helfen?" Guo Renjie ließ sogar seine Mitarbeiter ihre Haustiere zur Arbeit mitbringen, um die Produktanforderungen besser zu definieren.

Am Ende kam das Team zu dem Schluss, dass der erste Schritt darin bestehen muss, dass der Roboter sich im gesamten Haushalt bewegen kann. Auf dieser Grundlage sollten zunächst genügend langschwänzige Haushaltsanforderungen erfüllt werden.

Ein typisches Beispiel ist der Bereich der Pflege von alten Menschen und Kindern. Für viele ältere Menschen ist die Installation einer festen physischen Kamera zunächst mit psychologischem Widerstand verbunden, und es ist schwierig, dass die Kamera und die Sensoren den gesamten Bereich abdecken können. Aber wenn es einen beweglichen Roboter gibt, der in festen Zeitintervallen und in einem bestimmten Bereich patrouilliert, kann eine zuverlässige Pflege gewährleistet werden.

Außer der Pflege gibt es auch Sicherheits- und andere langschwänzige Anforderungen, die Guo Renjie als "mobile Hardware-Version von Manus" bezeichnet.

Und wenn der Roboter begleitend patrouillieren kann, kann er die Informationsbedürfnisse in verschiedenen Szenarien erfüllen. "Zum Beispiel beim Fernsehen benötigen Sie möglicherweise einen Agenten, der mit Sprache interagieren kann, um das gesamte Haushaltsgerät jederzeit per Sprache zu steuern oder über die Sicherheitsüberprüfung im Innen- und Außenbereich zu informieren. Ein mobiles Terminal kann die Interaktionserfahrung erheblich verbessern."

Und diese Anforderungen sind für viele Haushaltsnutzer zu selten, um dafür separat zu bezahlen. Aber wenn ein Produkt genügend viele Anforderungen zusammenfasst und gleichzeitig die Probleme im mobilen Szenario tatsächlich lösen kann, könnte möglicherweise ein kommerzieller Kreislauf geschlossen werden.

Nicht nur "Krähespringen", sondern ein emotionaler Haushaltsendpunkt

Die Veröffentlichung des DeepSeek R1 war ein weiterer wichtiger Wendepunkt bei der Definition der Produktrichtung von Lexiang Technology.

"Dies war das glücklichste Ereignis, das ich in 2025 erlebt habe." sagte Guo Renjie.

Die Veröffentlichung der ersten beiden Modelle steht für einen enormen Fortschritt bei der Modellinferenz. Wenn man sie in den "Gehirn" des Roboters integriert, kann der Roboter auch "denken lernen" und unabhängig Aufgaben planen und ausführen. Dies ist für den Roboterbereich, der sich noch in einem frühen Stadium der Technologieentwicklung befindet, von großer Bedeutung.

Bei der Definition des Produkts hat das Team von Lexiang Technology auch eine Version für Geeks, Studenten und Forscher geplant: Eine kleine Roboterentwicklungsplattform mit hoher Offenheit. Das Ziel ist, dass die Nutzer das Produkt bereits in der frühen Phase stark beeinflussen können.

Zum Beispiel können die Nutzer, nachdem der Roboter mit verschiedenen Sensoren und Softwarefunktionen ausgestattet ist, auf Grundlage ihrer eigenen Haushaltsumgebung entwickeln, und alle Familienmitglieder können die entsprechenden benutzerdefinierten Funktionen nutzen.

"Durch die Integration von Reinforcement Learning hat das Produkt in Zukunft eine sehr hohe Erweiterbarkeit, was der wichtigste Unterschied zu herkömmlichen Robotern ist." erklärte Guo Renjie.

In hohem Maße hängt dies auch mit dem "Menschenähnlichkeitsgedanken" des Teams zusammen.

Früher musste, wenn ein Nutzer einem Roboter einen bestimmten Bewegungsablauf beibringen wollte, wie z. B. mit einer Katze zu spielen, ein Ingenieur im Voraus ein Programm schreiben, und es gab nur eine begrenzte Anzahl von Bewegungen.

Aber seit Reinforcement Learning zur Hauptrichtung geworden ist, können die Nutzer einfacher eine Reihe von Bewegungen für den Roboter definieren, und der Roboter kann sogar selbständig Bewegungen planen und lernen.

Dies gibt den Nutzern ein persönlicheres und menschenähnlicheres Erlebnis - die Nutzer interagieren direkt mit dem Roboter und bringen ihn auf. Umgekehrt wird der Roboter, wenn er lange genug in der Haushaltsumgebung der Nutzer ist und mehr Kontextinformationen erhält, den Nutzern eine personalisierte Interaktionsrückmeldung geben.

Im Interview betonte Guo Renjie wiederholt, dass sie nicht nach einer physischen Anthropomorphie streben, wie einem großen humanoiden Roboter mit zwei Händen und Beinen, der einkaufen gehen und kochen kann. Vielmehr geht es um eine emotionalere "Menschenähnlichkeit", die ein Gefühl der familiären Begleitung vermittelt.

Im Vergleich zu vielen Startup-Unternehmen, die sich auf große humanoide Roboter konzentrieren, ist dies ein Weg der Fehlpositionierungskonkurrenz.

Im Bereich der körperlichen Intelligenz besteht dieser Zustand der Fehlpositionierungskonkurrenz auch, weil noch kein Konsens erreicht wurde oder der Konsens zu weit entfernt ist.

Lexiang konzentriert sich nicht darauf, mit großen humanoiden Robotern in einem bestimmten speziellen Task zu konkurrieren, wie z. B. Bettwäsche zu falten oder zu kochen. Guo Renjie meint, dass in solchen Szenarien, die im realen Leben einen klaren Marktgegenpart haben, ist es für Roboter schwierig, mit Menschen mithalten zu können, selbst wenn sie 95 % der Leistung erreichen. Aber wenn dieser Bereich einmal die Schwelle zur kommerziellen Umsetzung überschreitet, kann es zu einem exponentiellen Wachstum kommen.

Lexiang bevorzugt eher die realistischere Entwicklungspfade, d. h. in Richtung des Ziels, dass der Roboter "mehr menschenähnlich und emotionaler" wird, und sucht bei jeder Iteration nach kommerziellen Chancen.

Er machte ein Vergleich - das erste Produkt von Lexiang muss nicht einmal über Sprachfunktionen verfügen. Selbst nur durch die Körpersprache des Roboters und die Anzeige auf dem Bildschirm kann ein beträchtliches Maß an Emotionen ausgedrückt werden. Mit der Form der Begleitung soll zunächst in die Lebenswelt der Nutzer eingebracht werden, und dann werden schrittweise Funktionsattribute hinzugefügt.

△ W-Bot Raupenfahrzeug-Begleitroboter

Zu diesem Zweck hat Lexiang Technology bereits in Zusammenarbeit mit Partnern für Large Language Model eine lokale emotionale Modell und ein Bewusstseins-Imitationsmodell entwickelt.

Das Aufbauen von Vertrauen und Begleitgefühl ist der erste Schritt. Erst danach wird es mehr "Kontext" geben - die Familienmitglieder sind bereit, mit der Maschine zu interagieren, was der Maschine die Möglichkeit gibt, "selbständig zu lernen". Und die von dem Team geplante Entwicklungsplattform lässt Raum für weitere Funktionserweiterungen des Produkts.

Dies basiert auf den Erfahrungen aus den Jahren der Iteration von Konsumgütern. "Einfach ausgedrückt, müssen wir jetzt gleichzeitig Geld verdienen und unsere Träume leben." fasste er zusammen.

Heute ist die Entwicklung der drei geplanten Produktlinien von Lexiang Technology bereits vorbereitet. In seinem Zeitplan sollte das erste Produkt Ende 2025 auf den Markt kommen.

Innerhalb von sechs Monaten nach der Gründung wurde das Produkt-Demo entwickelt. Sowohl das Produkt als auch die Organisation befinden sich noch in einem rapiden Wandel. "Wenn wir heute glauben, dass etwas richtig ist, tun wir es. Aber es ist auch möglich, dass wir uns irren, also müssen wir eine schnelle Iteration und Fehlersuche aufrechterhalten." sagte Guo Renjie. Der Schlüssel liegt darin, wie man die Fähigkeit zur schnellen Iteration und Verbesserung bewahrt - nur so besteht die Möglichkeit, schrittweise der Vision näher zu kommen, dass der Roboter tatsächlich ein Familienmitglied wird.

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