Mit einem Unternehmenswert von über einer Milliarde Yuan hat dieses Unternehmen für Roboter-Gelenke den weltweit höchsten Umsatz | Ein verstecktes Unicorn

Autor | Huang Nan

Redakteur | Yuan Silai

Im Frühling 2025 vergehen die Chancen, in die Roboterbranche einzusteigen, rasant.

Früher investierten Menschen, die sich in den Konsummarkt spezialisiert hatten, nun flächendeckend in Roboterprojekte. Projekte, die noch nicht abgeschlossen waren, wurden binnen eines Tages abgeschlossen, und zögerliche Menschen wurden plötzlich entschlossen und mutig.

Die Wachstumsgeschwindigkeit der menschähnlichen Roboter selbst nähert sich allmählich einem Engpass. Viele Menschen richten ihre Blicke auf die riesige und komplexe Wertschöpfungskette hinter den Robotern.

Allerdings ist das Fenster inzwischen fast geschlossen. In den letzten zwei Jahren, als die Welle der menschähnlichen Roboter noch unter der Oberfläche brodelte, haben einige Unternehmen in der upstream-Wertschöpfungskette sich zu stillen, aber teuren Investmentobjekten entwickelt.

Zero Difference Cloud Control ist ein solches Beispiel. Das Unternehmen wurde 2016 gegründet und konzentriert sich auf die Herstellung hochzuverlässiger und hochpräziser Kernkomponenten für Roboter, darunter Roboterachsen und Encoder. 2018 entwickelte Zero Difference Cloud Control auf Basis seiner selbst entwickelten hochpräzisen Encoder erstmals ein standardisiertes integriertes Achsenmodul und begann mit der Serienproduktion. In der Zwischenzeit absolvierte das Unternehmen mehrere Finanzierungsrunden im Bereich von mehreren Millionen Yuan. Nachbarschaftskapital, Amber Capital, Songbai Investment und andere beteiligten sich nacheinander. Der aktuelle Unternehmenswert übersteigt bereits 1 Milliarde Yuan.

Schon vor der Entstehung der menschähnlichen Roboter gab es in Bereichen wie Operationsrobotern im medizinischen Bereich, Dienstleistungsrobotern, Automobilherstellung und 3C-Elektronik im industriellen Bereich einen hohen Bedarf an Achsen.

"Als wir die Größe der Achsen verkleinerten, war die Hype um menschähnliche Roboter noch nicht da", sagte Jia Xiqing, Gründer von Zero Difference Cloud Control, gegenüber Yingke. "Es gibt nicht nur im Markt für menschähnliche Roboter, sondern auch in anderen Branchen immer feiner abgestufte Anforderungen. Beispielsweise haben Operationsroboter für Laparoskopieoperationen einen starken Bedarf an kleinen Achsen, die schnellere und präzisere Operationen ermöglichen, die Wunden verkleinern und die Heilungszeit verkürzen. Gleichzeitig machen sie ferngesteuerte Operationen möglich, sodass auch Menschen in abgelegenen Gebieten von der chirurgischen Expertise professioneller Ärzte profitieren können."

Zero Difference Cloud Control repräsentiert auch die Situation der meisten Unternehmen in der Wertschöpfungskette. Sie verlassen ihr Schicksal nicht der ungewissen Zukunft der menschähnlichen Roboterbranche, sondern verdienen stattdessen zunächst in etablierten Bereichen Einnahmen.

Derzeit werden die Produkte von Zero Difference Cloud Control in Bereichen wie Industrierobotern, Kollaborationsrobotern, Operationsrobotern, Logistikrobotern, Biorobotern und menschähnlichen Robotern eingesetzt. Die downstream-Kunden umfassen mehr als 2.000 führende Technologieunternehmen, Roboterfirmen und Automobilhersteller weltweit. Die kumulative Liefermenge der Roboterachsen beträgt fast 50.000 Sets, und der Umsatz führt die Branche an.

Laut Jia Xiqing machen die Achsen für industrielle, logistische und medizinische Anwendungen den größten Anteil am Umsatz von Zero Difference Cloud Control aus, zusammen fast 50%. Darüber hinaus macht der Verkauf von Achsen für menschähnliche Roboter fast 15% aus und hat in den letzten zwei Jahren ein starkes Wachstum gezeigt.

Man kann sehen, dass der größte Vorteil von Zero Difference Cloud Control seine Stabilität ist. Sie halten die Untergrenze des Umsatzes durch ihre bestehenden Kunden, während die menschähnlichen Roboter die Möglichkeit eines unvorhersehbaren Umsatzes eröffnen und einen größeren Raum für die Vorstellungskraft schaffen. Laut Daten von Gongyan Research Network und Gaogong Robot erreichte der Bedarf an Roboterachsenmodulen in China 2024 2,2417 Millionen Sets und wird voraussichtlich 2030 auf 4,8201 Millionen Sets steigen. Der Marktvolumen könnte 68,927 Milliarden Yuan überschreiten.

"Derzeit konzentriert sich der Bedarf der Kunden in der menschähnlichen Roboterbranche an integrierten Achsen hauptsächlich auf kleinere Baugrößen, geringeres Gewicht sowie höhere Tragfähigkeit und Zuverlässigkeit. Gleichzeitig ist es im Bereich der Konsuminteraktion entscheidend, die Kosten weiter zu senken. Dies ist auch unser Hauptaugenmerk bei der Produktentwicklung in der kurzen Frist. Wir glauben, dass der Markt für Achsen noch ein riesiges Wachstumspotenzial hat, da die Anwendung von Robotern in unserem täglichen Leben immer breiter wird." sagte Jia Xiqing.

Harmonische und Planetengetriebeachsen werden langfristig nebeneinander existieren

Ob es sich um Industrieroboter und Kollaborationsroboter handelt, die an der Fertigungslinie Qualitätsprüfungen durchführen oder Waren transportieren, um Dienstleistungsroboter, die in Einkaufszentren Leitservice bieten, oder um menschähnliche Roboter, die auf der Bühne der Frühlingsgalawoche auftreten - hinter jedem flüssigen und präzisen Bewegungsschritt steckt die präzise Funktion der Achsen.

Die Qualität der Achsen bestimmt direkt die Präzision, Geschwindigkeit und Flexibilität der Roboterbewegungen. In verschiedenen Typen von Robotern variieren die Achsenkonfigurationen und die verwendeten Schlüsselkomponenten aufgrund der unterschiedlichen Arbeitsumgebungen und Aufgabenanforderungen. Häufig werden die Achsen modular aufgebaut, indem Motoren, Getriebe, Treiber, Encoder und andere Sensoren zu einer Antriebseinheit integriert werden.

Zero Difference Cloud Control's Achsen bestehen aus einem Absolutencoder am Motorende, einem Mehrkreis-Absolutencoder am Abtrieb, einem bürstenlosen Torquemotor, einem Harmonischen Getriebe, einer Bremse, einem Servotreiber und einem Drehmomentsensor.

Kernkomponenten des Motors von Zero Difference Cloud Control (Quelle/Unternehmen)

Der Encoder fungiert wie ein präzises "Winkelrückmeldesystem". Er misst die Position der Roboterachse in Echtzeit und gibt diese Information an das Steuerungssystem zurück.

In Zero Difference Cloud Control's eRob-Achsenmodulen sind sowohl am Motorende als auch am Abtrieb des Getriebes Absolutencoder mit einer Wiederholgenauigkeit von ±7 Winkelsekunden und einer Absolutgenauigkeit von ±15 Winkelsekunden integriert. Dies ermöglicht eine vollständige geschlossene Regelung der Position und vermeidet die Auswirkungen von Zahnflankenspiel, Verschleiß und Fertigungstoleranzen auf die Positioniergenauigkeit der Roboterachsen. Dies sind derzeit die präzisesten und schnellsten harmonischen Roboterachsen auf dem Markt.

Nehmen wir Operationsroboter als Beispiel. Da Operationsroboter in menschlichen Körpern eingesetzt werden, sind die Anforderungen an die Wiederholgenauigkeit, die Energieeffizienz, die Sicherheit und die Drehmomentregelung der Kernkomponenten extrem hoch.

In menschähnlichen Robotern ermöglicht der selbst entwickelte Encoder von Zero Difference Cloud Control eine präzisere Steuerung der Achsenposition. Dies gewährleistet, dass die Roboter bei der Materialhandhabung und der Montage von Teilen die Zielposition exakt erreichen können, was die Produktivität und die Produktqualität verbessert. Dies kann beispielsweise in der Automobilindustrie bei der Montage von Teilen eingesetzt werden.

Produktbild von Zero Difference Cloud Control (Quelle/Unternehmen)

Derzeit gibt es hauptsächlich drei Arten von Antrieben für die "Körper" und "Gliedmaßen" von menschähnlichen Robotern: Harmonische Getriebe, Planetengetriebe und Planetenrollspindeln. Planetenrollspindeln werden für lineare Bewegungen verwendet, während harmonische oder Planetengetriebe für rotatorische Bewegungen eingesetzt werden.

Planetengetriebe haben eine hohe Tragfähigkeit und können hohe Drehmomente und Lasten aufnehmen. Darüber hinaus sind die Kosten relativ niedrig, was die Gesamtkosten der Anlage senken kann, wenn sie in großen Mengen eingesetzt werden. Allerdings ist das Übersetzungsverhältnis eines einstufigen Planetengetriebes relativ gering, sodass es eher für schwere Lasten und Bewegungen mit relativ niedriger Präzisionsanforderung geeignet ist.

"Einer der Vorteile der Planetengetriebe besteht darin, dass China eine vollständige Wertschöpfungskette hat und die relevanten Verarbeitungsmaschinen in der chinesischen Maschinenbauindustrie weit verbreitet sind. Darüber hinaus ist das Planetengetriebe einfach im Aufbau und flexibel in der Gestaltung. Seine Zahnräder können leicht mit anderen Komponenten der Achse integriert werden." sagte Jia Xiqing.

Für menschähnliche Roboter, die eine komplexe Struktur und mehr als 40 Achsen haben, ist es wichtig, dass die Achsen eine hohe Leistungsdichte haben und gleichzeitig in Größe und Gewicht streng kontrolliert werden, um der kompakten Bauweise der menschähnlichen Roboter zu entsprechen. In diesem Bereich können Planetengetriebe möglicherweise nicht so gut abschneiden wie harmonische Getriebe. Harmonische Getriebe können in derselben Baugröße ein höheres Übersetzungsverhältnis erreichen und ermöglichen es den Robotern, feine Bewegungen auszuführen, dank ihrer höheren Präzision und geringeren Zahnflankenspiels.

Jia Xiqing sagte gegenüber Yingke, dass Zero Difference Cloud Control sich auf Achsen mit harmonischen Getrieben konzentriert. Diese Achsen sind klein und leicht, was perfekt für die leichte Struktur der menschähnlichen Roboter geeignet ist. Darüber hinaus haben harmonische Getriebe eine sehr hohe Übertragungspräzision und ein hohes einstufiges Übersetzungsverhältnis, was die Präzision der Roboterachsen gewährleistet.

Natürlich hat das harmonische Getriebekonzept auch seine Grenzen. Einerseits erfordert die Herstellung von harmonischen Getrieben hohe technische Anforderungen, große Kapitalinvestitionen und strenge Fertigungsprozesse. Darüber hinaus gibt es technische Herausforderungen in Bezug auf Materialien, Wärmebehandlung und Zahnradgestaltung, die Unternehmen viel Kapital und Personal für die Forschung und Entwicklung sowie die technische Akkumulation aufwenden müssen. Andererseits ist es schwierig, die Kosten von harmonischen Getrieben in der kurzen Frist zu senken und sie in großen Mengen einzusetzen, da die Massenproduktion von menschähnlichen Robotern noch nicht in vollem Umfang möglich ist.

"In den letzten Jahren hat China den technologischen Abstand zwischen standardisierten harmonischen Getrieben und importierten harmonischen Getrieben schnell verringert. Allerdings ist es derzeit noch sehr schwierig, wie bei Planetengetrieben, maßgeschneiderte harmonische Roboterachsen zu entwickeln." gestand Jia Xiqing. "Derzeit befinden sich die Unternehmen in einem Teufelskreis: Um maßgeschneiderte Produkte zu entwickeln, benötigt man eine große Anzahl von Bestellungen. Um eine große Anzahl von Bestellungen zu erhalten, benötigt man zunächst maßgeschneiderte Prototypen für Tests. Darüber hinaus sind harmonische Getriebe ungefähr fünf Mal teurer als Planetengetriebe, was die Massenproduktion von harmonischen Roboterachsen weiter einschränkt."

Jia Xiqing glaubt, dass es schwierig ist, in der kurzen Frist zu entscheiden, welches Antriebskonzept besser ist, da sich harmonische und Planetengetriebe in Bezug auf Lebensdauer, Stoßfestigkeit, Geräuschpegel und Ausfallverhalten unterscheiden. Harmonische und Planetengetriebeachsen werden langfristig nebeneinander existieren, und es ist immer noch die beste Lösung, das passende Antriebskonzept für die jeweiligen Anforderungen der menschähnlichen Roboter auszuwählen.

Standardisierung + Vielfältige Modelle, breite Anwendungsbereiche

Laut dem "Studienbericht über die chinesische Branche der menschähnlichen Roboter 2024" kann die Kostensenkung von menschähnlichen Robotern in drei Phasen eingeteilt werden, abhängig von der Produktionsmenge: Bei einer Kleinserienproduktion von einigen tausend Einheiten kann der Preis um 20 - 30% auf etwa 100.000 US - Dollar gesenkt werden; bei einer Produktion von 10.000 Einheiten kann der Preis um 50% auf 50.000 US - Dollar gesenkt werden; bei einer Massenproduktion von Hunderttausenden bis Millionen von Einheiten kann der Preis um 70 - 80% auf 20.000 - 30.000 US - Dollar gesenkt werden.

Sobald die Massenproduktion realisiert wird, wird der Markt für Kernkomponenten wie Achsen einen explosionsartigen Wachstumsschub erleben. Die Liefermenge ist der Schlüssel für die Skaleneffekte. Um möglichst viele Kunden zu erreichen, hat Zero Difference Cloud Control mehrere Modelle von Achsen entwickelt, darunter die Hauptproduktlinien eRob Zylinder I - Serie und eRob Winkel T - Serie.

In Bezug auf die Größe hat das kleinste eRob - Achsenmodul einen Durchmesser von nur 70 mm und eine maximale zulässige Drehmoment von 70 Nm, während das größte Modul einen Durchmesser von 170 mm und eine maximale zulässige Drehmoment von 1.180 Nm hat. Im Vergleich zu anderen Achsenmodulen auf dem Markt mit ähnlicher Tragfähigkeit ist das eRob - Modul die kleinste Lösung. Diese Eigenschaft, hohe Drehmomente mit kleiner Baugröße zu realisieren, hat in der praktischen Anwendung deutliche Vorteile.

Beispielsweise können in der Logistik und Lagerhaltung die kleinsten Achsenmodule eingesetzt werden, um Roboter in begrenztem Raum anzutreiben und so flexibel in engen Lagerräumen zu arbeiten. In Operationsrobotern kann die kleinere Baugröße der Achsen den Abstand zwischen den Operationsarmen verringern, sodass mehrere Operationsinstrumente durch eine kleinere Wunde eingesetzt werden können. Darüber hinaus ermöglicht die kleinere Baugröße der Achsen, dass die Größe der menschähnlichen Roboter immer näher an die Größe des menschlichen Körpers herankommt.

Für die downstream - Kunden ermöglicht Zero Difference Cloud Control durch die Bereitstellung standardisierter und vielfältiger Achsenmodule eine schnelle Konstruktion von Robotern. Dadurch können Unternehmen die Zeit und das Personal sparen, das sonst für die Auswahl, das Design, den Kauf und die Montage von Hunderten von mechanischen und elektronischen Bauteilen aufgewendet werden müsste. So können Roboterunternehmen sich auf die Entwicklung des gesamten Roboters und seiner Anwendungen konzentrieren.

Eigene Produktionswerkstatt von Zero Difference Cloud Control (Quelle/Unternehmen)

In den letzten Jahren hat der Trend zur Lokalproduktion von Roboterachsen in China zugenommen, und die lange