Die Firma für kommerzielle dexteröse Hände mit der höchsten globalen Freiheitsgrade, deren Produkte von Peking-Universität und Tsinghua-Universität beschafft werden, erhält eine Seed-Finanzierung von über 100 Millionen Yuan | Exklusiv von 36Kr

Autor | Huang Nan

Redakteur | Yuan Silai

36Kr hat aus exklusiven Quellen erfahren, dass Lingxin Qiaoshou (Beijing) Technology Co., Ltd. (im Folgenden als „Lingxin Qiaoshou“ bezeichnet) in letzter Zeit eine Seed-Runde von über 100 Millionen Yuan abgeschlossen hat. Die Runde wurde von der Sequoia Seed Fund und Wankai New Materials als Hauptinvestoren geleitet, gefolgt von Lihe Capital, Lihe Finance, Huacang Capital und Anyu. Diese Finanzierungsrunde ist bisher die größte Seed-Investition in der Branche der dexteren Hände und wird für die Forschung und Entwicklung von Basis-Technologien sowie die Optimierung und Iteration der Produkte verwendet.

„Lingxin Qiaoshou“ wurde 2019 gegründet. Das Unternehmen konzentriert sich auf eine Embodied AI-Plattform mit dem Kern „dextere Hand + Cloud-Intelligenzgehirn“. Es hat eigenständig die Linker Hand-Serie von dexteren Händen sowie plattformbasierte Produkte wie ein Motion Capture und Fernsteuerungssystem und eine digitale Zwilling-Plattform für dexteres Manipulations entwickelt. Basierend auf der Synergie in beiden Bereichen von Hardware und Software hilft es Unternehmenskunden, Forschungsinstitutionen und private Entwickler bei der Realisierung der Anwendung von dexteren Händen in realen Szenarien. Der monatliche Verkauf der Linker Hand-Serie übersteigt tausend Einheiten, und die Marktanteil beträgt 80 % des globalen Marktes für dexteren Händen mit hoher Freiheitsgrade, was die Spitzenposition in der Branche einnimmt.

Der Gründer und CEO Zhou Yong hat mehr als zehn Jahre Erfahrung in C-End-Internetprodukten und Robotik. Mehrere Kernmitglieder haben zuvor in namhaften Unternehmen wie CloudMinds Robotics, Ninebot und AUBO als Technologieverantwortliche gearbeitet. Die meisten Teammitglieder stammen von namhaften Universitäten wie Tsinghua und Peking Universität. Derzeit hat das Produktions- und Forschungs-Entwicklungsteam mehrere hundert Mitarbeiter und verfügt über reichhaltige Erfahrungen in der technologischen Forschung und Entwicklung sowie in der Umsetzung von Produkten.

Die dexter Hand als Endeffektor eines Roboters ist der Kernbestandteil für die physische Interaktion zwischen Roboter und Umgebung. Sie beeinflusst die Fähigkeit des Roboters, Aufgaben auszuführen, und das Niveau der Embodied AI. Eine biomimetische dexter Hand mit hoher Wahrnehmungsfähigkeit und präziser Manipulationsleistung ist der Schlüssel, um die Leistungsschranken der Robotikbranche zu überwinden. Sie bestimmt direkt die obere Grenze der Fähigkeit des Roboters, in realen Szenarien effektiv eingesetzt zu werden und Aufgaben auszuführen.

Deshalb muss die Forschung und Entwicklung einer dexteren Hand nicht nur die mechanische Struktur der menschlichen Hand simulieren, sondern auch komplexe Wahrnehmungs- und Bewegungskontrollsysteme integrieren, um sicherzustellen, dass der Roboter feine Manipulationen ausführen kann.

Die Linker Hand-Serie von „Lingxin Qiaoshou“ hat in der industriellen Version 25 - 30 Freiheitsgrade und in der wissenschaftlichen Version bereits bis zu 42. Jeder Finger hat maximal 9 unabhängige Freiheitsgrade und kann sich um 360 Grad frei drehen. Das vollangetriebene Design in Kombination mit einem Kraft-Positions-Mischsteueralgorithmus ermöglicht eine maximale Traglast von 5 kg, was sogar die Bewegungskapazität des menschlichen Fingers in einigen Aspekten übertrifft.

Dies ist derzeit die kommerzielle dexter Hand mit den höchsten Freiheitsgraden weltweit. Im Vergleich dazu hat die von einer britischen Firma veröffentlichte humanoide Roboterhand Shadow Hand 24 Freiheitsgrade, und die dexter Hand des Tesla Optimus hat 22 Freiheitsgrade.

Linker Hand-Serie von dexteren Händen (Bildquelle/Unternehmen)

In der Hardwarestruktur decken die Produkte der Linker Hand-Serie zwei Designkonzepte ab: die Gestänge-Struktur und die Seil-Struktur. „Lingxin Qiaoshou“ ist auch das einzige chinesische Unternehmen, das die kommerzielle Massenproduktion beider Strukturen von dexteren Händen gleichzeitig realisiert hat.

Die Gestängeübertragung wird häufig in der Industrie-Robotik und der Prothetik eingesetzt. Sie hat eine hohe Steifigkeit und ermöglicht leicht starke Greifvorgänge. Gleichzeitig ist jeder Finger ein unabhängiges Modul, das frei ausgetauscht oder aktualisiert werden kann, was eine präzisere Bewegungskontrolle ermöglicht, die Manipulationspräzision, -effizienz und -flexibilität erheblich verbessert und die Wartungskosten senkt. Die Seil-Struktur simuliert die Zugkraftsteuerung der menschlichen Sehnen, ermöglicht die synchrone Biegung mehrerer Gelenke, führt zu einer natürlicheren Bewegung und ist auch günstiger für die Leichtbauweise des Endeffektors und die Verbesserung der Kompaktheit der Struktur. Derzeit verwenden auch die Shadow Hand und der Tesla Optimus das Designkonzept der Seil-Struktur.

Um ein besseres Wahrnehmungsergebnis und eine bessere Kontrolloberfläche zu erzielen, hat „Lingxin Qiaoshou“ in die Linker Hand-Serie von dexteren Händen ein Mehr-Sensor-System einschließlich Kameras und elektronischer Haut integriert. Es verwendet hochempfindliche Sensortechnologie, um die taktile Wahrnehmung der menschlichen Fingerspitzen zu simulieren und eine präzise Wahrnehmungsinteraktion mit der Umgebung zu ermöglichen. Beispielsweise kann die dexter Hand die Existenz und den Abstand eines Objekts vor dem Kontakt vorhersagen und wahrnehmen. Im Moment des Kontakts kann die dexter Hand die dreidimensionale Kraft erfassen und die Textur und Temperaturunterschiede der Objektoberfläche empfindlich wahrnehmen.

2_Linker Hand-Serie von dexteren Händen - flexible Steuerung (Bildquelle/Unternehmen)

In der Zwischenzeit hat das Team von „Lingxin Qiaoshou“ durch eine Vielzahl von realen Simulationslernprozessen den weltweit größten Datensatz für dexteres Manipulations, DexSkill-Net, erstellt und auf dieser Grundlage das Cloud-Intelligenzgehirn trainiert, um die Linker Hand zu helfen, schnellere und präzisere Handbewegungen zu lernen, die Genauigkeit der Aufgabenausführung zu verbessern und sich schnell an verschiedene offene und allgemeine Szenarien anzupassen, um sowohl die Lernleistung als auch die Allgemeingültigkeit zu verbessern.

Dieses Cloud-Intelligenzgehirn kann ein und dasselbe Modell auf mehreren verschiedenen Robotern ausführen, sich schnell an neue Roboterarme anpassen und neue komplexe Aufgaben effektiv bewältigen, was eine überschreitende Anwendung des Modells ermöglicht. Mit der zunehmenden Anzahl der gelernten neuen Aufgaben wird die Fähigkeit des Cloud-Intelligenzgehirns, neue Aufgaben zu lernen und zu lösen, stärker werden.

Linker Hand-Serie von dexteren Händen mit hoher Freiheitsgrade (Bildquelle/Unternehmen)

Hard Kr hat erfahren, dass die Linker Hand-Serie von dexteren Händen auch in Bezug auf die Kosten deutliche Vorteile hat. Laut offiziellen Testdaten ist ihre Haltbarkeit zehnmal höher als die der Shadow Hand. In Szenarien wie der wissenschaftlichen Forschung und Lehre sowie der industriellen Automatisierung mit einer großen Anzahl von wiederholten Manipulationen kann die Lebensdauer der Geräte effektiv verlängert werden. Gleichzeitig liegt der durchschnittliche Verkaufspreis der Linker Hand bei etwa 50.000 Yuan, was weniger als 1/20 des Preises der Shadow Hand von etwa 1,5 Millionen Yuan beträgt.

Darunter hat die Linker Hand O7 den Preis der dexteren Hand auf 8.800 Yuan gesenkt. Dies senkt die Schwelle für die Entwicklung und Anwendung der dexteren Hand, während die Produktvorteile wie hohe Haltbarkeit, hohe Freiheitsgrade und Mehr-Sensor-System beibehalten werden. Im Bereich des Kundendienstes bietet „Lingxin Qiaoshou“ auch einen „Nur-Austausch-Ohne-Reparatur“-Service an. Bei Problemen kann das Gerät jederzeit ausgetauscht werden, um die Zeit, in der die Forschung und Entwicklung aufgrund von Geräteausfällen stagnieren, so weit wie möglich zu reduzieren.

Linkerbot dexter Hand (Bildquelle/Unternehmen)

Derzeit hat die Linker Hand-Serie von dexteren Händen die Testzertifizierung des Robotertestzentrums des Shenyang Institute of Automation der chinesischen Akademie der Wissenschaften erhalten. Sie verfügt über die Funktionen der Kraftwahrnehmung und der drahtlosen Kommunikation des Master-Slave-Systems, kann Gegenstände unterschiedlicher Größe, Form, Härte und Gewicht greifen und komplexe und feine Bewegungen ausführen. Sie wird von Spitzenuniversitäten wie der Universität von Cambridge, der Stanford Universität, der Peking Universität und der Tsinghua Universität in China und ausländischen Ländern für die Forschung in der Embodied AI verwendet. Darüber hinaus ist sie in Szenarien wie der medizinischen Rehabilitation, der Kosmetik und der industriellen Automatisierung angewendet worden, und die Massenlieferung der dexteren Handprodukte ist realisiert worden.