Ein Unternehmen aus dem Tsinghua-Kreis im Bereich der Embodied AI hat eine Finanzierung im Umfang von mehreren Millionen Yuan abgeschlossen und die Unterstützung mehrerer Branchenakteure erhalten | Exklusivbericht von Hard Krypton

Autor | Huang Nan

Redakteur | Yuan Silai

Hard Krypton hat erfahren, dass Peking Qianjue Technologie Co., Ltd. (im Folgenden als "Qianjue Technologie" bezeichnet) kürzlich eine Prä-Serie-A-Finanzierung im Wert von mehreren Millionen Yuan abgeschlossen hat. Diese Runde wurde gemeinsam von Zhuichuang Venture Capital und DT Capital Partners als Vorreiter geführt, und die Jingye Intelligent Industry Fund absolvierte eine strategische Investition. Maple Pledge Capital hat über einen langen Zeitraum Beratungsleistungen bei der Finanzierung angeboten. Die Mittel werden hauptsächlich für die Erweiterung des Teams und die globale Kommerzialisierung verwendet.

"Qianjue Technologie" wurde im Juni 2023 gegründet und richtet sich an den amerikanischen Start-up Physical Intelligence. Sie konzentriert sich auf das "Roboterhirn" der Embodied Intelligence und setzt sich auf die Forschung, Entwicklung und Anwendung von großen Modellen für Entscheidungsfindung und Planung. Dadurch können Roboter in verschiedenen Formen die Umwelt wie Menschen selbständig beobachten, selbständig denken und handeln. Sie helfen den Robotern, die Beschränkung zu überwinden, nur "einfache Aufgaben" in "bestimmten Szenarien" ausführen zu können, und eröffnen den Zugang zu Märkten wie der häuslichen und kommerziellen Dienstleistung.

Dr. Gao Haichuan, Gründer und CEO, hat an der Fakultät für Automatisierung der Tsinghua-Universität studiert. Seit 2018 war er Leiter der Forschungsgruppe für das künstliche Zweiarm-Roboterprojekt von Professor Chen Feng, einem der ersten chinesischen Experten für Hirnnahe Computerresearch. Er hat das Team bei der Entwicklung mehrerer Zweiarm-Roboter mit eigenständiger Entscheidungsfindung von Grund auf geleitet.

Bis Oktober 2024 hat "Qianjue Technologie" eine Datensatzmenge im Milliardenbereich für Embodied Perception und Entscheidungsvorausbildung angesammelt, die auf eine Vielzahl von Anwendungsfällen abzielt. Die Firma hat mehrere Artikel in weltweit führenden Konferenzen und Zeitschriften veröffentlicht und auf dieser Grundlage erstmals einen weltweit ersten Full-Stack-Hirnnahen Multimodalen Großen Modell vorgestellt.

In der gegenwärtigen Forschung zur Embodied Intelligence richten sich die Aufmerksamkeit besonders auf die Technologieforschung des "Hirns" und des "Kleinhirns". Das bedeutet, dass Roboter die Arbeitsaufteilung des menschlichen Gehirns imitieren. Durch den Kooperationsmechanismus zwischen Gehirn und Kleinhirn und die Ergänzung der beiden Strukturen ist das Gehirn für höhere Wahrnehmungs- und Entscheidungsfunktionen wie Sehen, Hören und Bewusstsein zuständig, während das Kleinhirn die Bewegung, das Gleichgewicht und die Verhaltenshaltung durch die Koordination von Daten steuert. Das Aufbauen eines universellen Embodied Roboterhirns ist ein Schlüsselfaktor für die Erweiterung der Anwendungsfälle von Robotern.

"Qianjue Technologie" hat mit der hirnnahen Technologie einen Produktenniveau-Roboter-Wahrnehmungs- und Entscheidungs-Großen Modell entwickelt, der vollautonom arbeiten und dynamisch auf Umweltveränderungen reagieren kann. Nehmen wir als Beispiel einen Haushaltsdienstroboter. Nach der Integration des Embodied Brains von "Qianjue Technologie" kann er Objekte und Aufgaben in der Umgebung erkennen und beurteilen. Wenn der Benutzer nur Anforderungen wie "Zimmer aufräumen" ausspricht, kann der Roboter selbständig in den Aufgabenplanungszustand eintreten und nacheinander Aufgaben wie das Falten von Kleidung, das Einordnen von Spielzeugen und das Entsorgen von Müll erledigen. Dadurch wird eine echte Generalisierung von Aufgaben über verschiedene Formen, Umgebungen, Aufgaben und Objekte hinweg erreicht.

Bei der Hardware kann der hirnnahe Multimodale Große Modell von "Qianjue Technologie" an verschiedene Roboterhardwarekomponenten angepasst werden, einschließlich humanoider und nicht-humanoider Roboter sowie anderer Automatisierungsgeräte. Er arbeitet in einem entkoppelten Modus von der Wahrnehmung über die Entscheidungsfindung bis zur Steuerung, was eine höhere Flexibilität bietet und die Anwendungsgrenzen erheblich erweitert.

In Bezug auf die Daten nutzt "Qianjue Technologie" derzeit den weltweit größten Datensatz für Haushaltszenarien zur Modellierung. Im Vergleich zu herkömmlichen Technologien für Große Modelle ist die Schwelle für die Trainingsdaten niedriger, was die Kosten für die Modellierung erheblich senkt und die Generalisierung und das Transferieren von verschiedenen physikalischen Umweltvariablen und Bewegungsmodi ermöglicht. Gleichzeitig kann das hirnnahe Pulsverfahren den Roboter bei niedrigem Energieverbrauch für langfristige und komplexe Aufgaben einsetzen, sodass der Roboter unabhängig von Vorprogrammierung, Fernsteuerung und Benutzeranweisungen vollautonom arbeiten kann. Dies zeigt eine starke Allgemeingültigkeit und Generalisierungsfähigkeit.

Hard Krypton hat erfahren, dass "Qianjue Technologie" bereits eine Partnerschaft mit der Staubsaugerroboter-Sparte von Dreame eingegangen ist und versucht, sein AGI-Großmodell auf neuen Staubsaugerrobotern umzusetzen. Dadurch werden ein Großmodell für die Aufgabenplanung und ein visuelles Großmodell für das Verständnis von Szenarien für das Produkt bereitgestellt. Durch die Integration des Embodied Brains von "Qianjue Technologie" wird erwartet, dass die Fähigkeit des Dreame-Staubsaugerroboters, allgemeine Szenarien zu verstehen und an komplexe Szenarien anzupassen, erheblich verbessert wird.

Kommentare der Investoren:

Gu Shitao, Investmentdirektor von Zhuichuang Venture Capital sagte: Mit der ständigen Erweiterung der Anwendungsfälle von Embodied Large Models und der schnellen Verbesserung der Reife von Roboter-Körpern und Kernhardware steht die Embodied Intelligence kurz vor dem Wendepunkt zur kommerziellen Skalierung. Wir sind optimistisch in Bezug auf die innovative Forschungsrichtung des Qianjue-Teams im Bereich des "Hirnmodells". In Zukunft wird Dreame auch auf der Grundlage seines eigenen Ökosystems die kommerzielle Umsetzung von Qianjue Technologie unterstützen und gemeinsam die Anwendungsgrenzen der Embodied Intelligence erweitern. Zhuichuang Venture Capital verfolgt weiterhin die Embodied Intelligence-Branche und wird in Zukunft weiterhin in Software, Hardware, Infrastruktur und Endanwendungen investieren, um reiche Szenarien im Ökosystem bereitzustellen und die Entstehung und die industrielle Umsetzung der Embodied Intelligence voranzutreiben, damit die Technologie allen Haushalten zugute kommt.

Investitionsverantwortlicher von DT Capital Partners sagte: Wir sind besonders optimistisch in Bezug auf die Anwendungsmöglichkeiten von Large Models im Bereich der Robotik. Als Ergebnis der Förderung einer nationalen Forschungsgruppe der Tsinghua-Universität verfügt Qianjue Technologie über einen umfangreichen Datensatz für Haushaltszenarien. Dank seiner einzigartigen hirnnahen Modellarchitektur hat es die Effizienz der Datennutzung effektiv verbessert und erfolgreich die Schlüsselprobleme wie die begrenzte Entscheidungsfähigkeit und die unzureichende Generalisierung der Wahrnehmung im gegenwärtigen Robotikbereich überwunden. Das Unternehmen hat bereits tiefe Partnerschaften mit mehreren führenden Robotikunternehmen eingegangen. Wir sind überzeugt, dass Qianjue Technologie den Prozess der intelligenten Upgrades in der Robotikindustrie weiterhin vorantreiben wird und mehr bahnbrechende Innovationen für die Erweiterung der Anwendungsfälle der Embodied Intelligence bringen wird.

Investitionsverantwortlicher der Jingye Intelligent Industry Fund sagte: Als neue Kraft im chinesischen Bereich der Embodied Intelligence konzentriert sich Qianjue Technologie auf die Planung von Langzeitaufgaben und die Hirnnahe von neuronalen Netzmodellen. Mit innovativen Modellen und Algorithmen verleiht es den Robotern eine stärkere Allgemeingültigkeit und eigenständige Entscheidungsfähigkeit. Das Qianjue-Team hat mit seinem soliden wissenschaftlichen Hintergrund, seiner hervorragenden Algorithmenakkumulation und seiner scharfen Marktkenntnis sich schnell zu einer wichtigen innovativen Kraft in diesem Bereich entwickelt. Wir sind überzeugt, dass Qianjue Technologie weiterhin die führende Erforschung und die kommerzielle Umsetzung des Embodied Intelligence-Brains anleiten wird.