Tencent Robotics X-Kernteam gründet neues Startup für geschickte Robotikhand, "Yuan Sheng Zhineng" sichert sich Millionen-Finanzierung in der Angel-Runde | Exklusiv berichtet von 36Kr

Text | Wang Fangyu

Bearbeitung | Su Jianxun

Laut intelligenten Quellen hat das Startup Yuansheng Intelligent Robotics (Shenzhen) Co., Ltd. (im Folgenden "Yuansheng Intelligent" genannt), das sich auf die Entwicklung von geschickten Roboterhänden spezialisiert hat, eine Angel-Runde-Finanzierung in Höhe von mehreren Millionen RMB abgeschlossen. Die Finanzierungsrunde wurde von SDIC Venture Capital angeführt, gefolgt von Kunya Capital und ZK-Venture. Wave Capital fungierte als exklusiver Finanzberater dieser Runde.

Die Mittel sollen hauptsächlich zur Beschleunigung der Entwicklung der Kernprodukte verwendet werden, einschließlich der Entwicklung und Optimierung der nächsten Generation von geschickten Roboterhänden und hochleistungsfähigen taktilen Sensorsystemen.

Yuansheng Intelligent wurde im Dezember 2024 gegründet, der Gründer Yang Sicheng hat seinen Abschluss an der Tsinghua-Universität gemacht und arbeitete bei Huawei und Tencent. Er war eines der ersten Mitglieder des Tencent Robotics X Lab und verfügt über umfangreiche Erfahrung in der technischen Entwicklung und Massenproduktion. Er hat über 60 Patente angemeldet. Während seiner Zeit im Tencent Robotics X Lab war Yang Sicheng der Hauptverantwortliche für das Geschickte-Hand-Projekt und leitete das Gesamtkonzeptdesign und die Umsetzung der Schlüsseltechnologien.

Der Mitbegründer Li Wangwei promovierte an der National University of Singapore und verfügt über mehr als zehn Jahre Erfahrung in der Entwicklung taktiler Sensoren. Er war zuvor der Gesamtverantwortliche für das taktile Wahrnehmungssystem des Tencent Robotics X Lab und hat über 30 Artikel in führenden Fachzeitschriften und auf internationalen Konferenzen wie Science Robotics veröffentlicht.

Die "Hand" humanoider Roboter ist der Schlüssel für deren Interaktion mit Menschen und die Durchführung komplexer Aufgaben. Sie verleiht dem Roboter die Fähigkeit, Objekte zu bedienen, zu greifen und zu erkennen, und ist entscheidend für die Durchführung komplexer Aufgaben.

Die Entwicklung von geschickten Händen ist jedoch äußerst anspruchsvoll, was hauptsächlich auf ihre komplexen technischen Anforderungen und die präzise Herstellung zurückzuführen ist.

Die menschliche Hand verfügt über 22 Freiheitsgrade, aber ihr Gewicht beträgt nur etwa 1/150 des Körpergewichts und ihre Bewegungsfunktion macht 54% der gesamten Körperbewegungsfunktion aus. Im System der geschickten Hände eines Roboters müssen mehrere wichtige Teile wie das Antriebssystem, das Übertragungssystem, das Sensorsystem und das Steuerungssystem zusammenarbeiten, um diese Funktionen zu realisieren.

Derzeit sind die technischen Fähigkeiten der Industrie jedoch noch nicht in der Lage, die Flexibilität und Präzision der menschlichen Hand zu erreichen. Viele Brancheninsider sind der Ansicht, dass die beiden größten Engpässe von humanoiden Robotern die Hand und das Gehirn sind.

Yang Sicheng sagt, dass ein gutes Geschicklichkeitsprodukt den Prinzipien der Ersten entsprechen und in Bezug auf Geschicklichkeit, Anwendbarkeit, Zuverlässigkeit und Kosteneffizienz ausgewogen sein muss.

Yuansheng Intelligent hat die Antriebsmechanismen der menschlichen Hand eingehend untersucht. Ihre technische Lösung kann eine Bewegungsfähigkeit erreichen, die der menschlichen Hand nahekommt, eine hochdichte und hochsensible taktile Wahrnehmungsfähigkeit bietet und eine gute Anwendbarkeit und Zuverlässigkeit aufweist. Gleichzeitig wurde die Herstellungstechnik in Richtung Massenproduktion positiv gestaltet, wodurch die Kosten äußerst wettbewerbsfähig sind.

Laut Yang Sicheng ist das geschickte Handprodukt des Unternehmens in der Lage, mehr als 20 Freiheitsgrade zu haben, während die aktive Tragfähigkeit bis zu 30 Kilogramm erreichen kann, was die größte Tragfähigkeit unter den weltweit veröffentlichten hochgradigen geschickten Händen (20+) ist.

Mit der Entwicklung von künstlicher Intelligenz und Robotertechnik zeigt der humanoide Roboter in immer mehr Bereichen ein enormes Anwendungspotential. Da die Geschickte Hand ein Schlüsselfaktor des humanoiden Roboters ist, wird ihre Leistungsverbesserung direkt dessen Betriebsfähigkeit und Anwendungsbereich bestimmen.

„Universelle körperliche Intelligenz ist ein äußerst komplexes Systemprojekt, vom Bewegungsvermögen zum Bedienungsvermögen, von Hardware zu Algorithmen, in jedem Bereich ist eine Vielzahl professioneller Kenntnisse erforderlich“, sagt Yang Sicheng. Yuansheng Intelligent wird sich auf seine Kernkompetenzen konzentrieren, um humanoide Roboter mit einer offeneren Haltung zur universellen körperlichen Intelligenz zu führen.

Kurzfristig strebt Yuansheng Intelligent an, der Branche eine leistungsstarke und zuverlässige Plattform für die Entwicklung geschickter Operationen anzubieten; langfristig wird es sich auf spezifische vertikale Szenarien konzentrieren und praktische Probleme bei der Produktion und im täglichen Leben lösen.

Standpunkt der Investitionsinstitutionen:

Yao Haibo, Mitbegründer von Kunya Capital, erklärte: „Das Gründungsteam von Yuansheng Intelligent ist eines der wenigen Teams auf dem Markt mit einer soliden akademischen Grundlage und umfassender Branchenerfahrung und hat in den beiden wichtigsten Technologien der Geschicklichkeit und des taktilen Vermögens mehr als ein Jahrzehnt investiert. Derzeit befindet sich die chinesische Roboterindustrie in einer Phase des rasanten Wachstums, und es tauchen ständig neue innovative Unternehmen auf. Yuansheng Intelligent hat das Potenzial, aufgrund der tiefen Expertise seines Kernteams und seiner zukunftsweisenden Technologie einen wichtigen Platz in der globalen Wettbewerbssituation für geschickte Roboterhände einzunehmen.“

ZK-Venture berichtete, dass „geschickte Hochdynamikhände ein aktuelles Problem bei universellen Robotern darstellen, wobei die Kosten hoch, die Entwicklung schwierig wird, und das Yuansheng Intelligent-Kernteam seit vielen Jahren im Bereich der geschickten Hände arbeitet. Es ist ein äußerst seltenes und erfahrenes Team mit Fähigkeiten in der Mechanik, taktilen Sensorik und körperlichen Algorithmen, das über vollständige Fähigkeiten zur eigenständigen Entwicklung verfügt. Ihre bisherigen Projektgeschicklichkeitshände sind bei langen Betriebszeiten stabil und beeindruckend. Wir freuen uns darauf, dass sie die Geschicklichkeitslösungen weiter verfeinern und eng mit den nachgelagerten Roboterherstellern und Anwendungsszenarien zusammenarbeiten, um in der Geschicklichkeitsbranche führend zu werden und die Ankunft des 'ChatGPT-Moment' der universellen Robotik zu beschleunigen.“