Der universelle Roboter-Gehirn hat den Schritt zur Industrialisierung gemacht, "Qianjue Tech" hat die Angel+ und Angel++ Finanzierungsrunden abgeschlossen | 36Kr exklusive Nachricht.

Text | Wang Fangyu

Redaktion | Su Jianxun

36Kr hat erfahren, dass die Beijing Qianjue Technology Co., Ltd. (im Folgenden "Qianjue Technology") kürzlich Finanzierungsrunden im Umfang von mehreren zehn Millionen RMB in den Angel+ und Angel++ Phasen abgeschlossen hat, wodurch das gesamte Finanzierungsvolumen auf Milliardenhöhe gestiegen ist.

Die beiden Finanzierungsrunden wurden von den Institutionen Huaye Tiancheng und Ruijiang Investment, die von Herrn Gong Hongjia, Mitbegründer von Hikvision, finanziert werden, angeführt, mit Beteiligung von Zero2IPO Ventures, Beijing Haisheng Group, Quanshishi, Renai Capital sowie den bestehenden Investoren Alumni Seed Fund von Tsinghua University und Jiushang Capital, wobei Maple Pledge Capital über einen langen Zeitraum Finanzierungsberatungsdienste angeboten hat. Die eingeworbenen Mittel werden hauptsächlich in Forschung und Entwicklung, Produktiterationen und Markterweiterung fließen.

Qianjue Technology ist ein High-Tech-Unternehmen, das sich auf die Entwicklung von verkörperten Gehirnen spezialisiert hat, mit dem Ziel, autonome Entscheidungsfindungsroboter zu schaffen, die in verschiedenen allgemeinen Szenarien eingesetzt werden können, und orientiert sich dabei an dem amerikanischen Startup Physical Intelligence.

Im April 2024 veröffentlichte Qianjue Technology ein groß angelegtes Modell für Robotersensorik und -entscheidungsfindung auf Produktebene. Bis jetzt wurde das Modell von Qianjue in verschiedenen Szenarien umgesetzt, darunter im Haushalt, im kommerziellen und industriellen Dienstleistungsbereich, und es wurden Kooperationen mit mehreren großen Internet- und 3C-Unternehmen eingegangen.

"Die zweite Generation unseres verkörperten Gehirns ist bereits trainiert und ein Entwickler-Modell ist verfügbar; bald wird eine kommerzielle Version für die gesamte Branche freigegeben, um eine breitere Palette von Roboteranwendern in verschiedenen Anwendungsszenarien zu unterstützen," sagt Gaohai Chuan, Gründer und CEO von Qianjue Technology, gegenüber 36Kr.

Ein verkörpertes intelligentes Gehirn ist der Schlüsselfaktor, um Roboter in allgemeine Anwendungsszenarien zu bringen. Robotikexperte Wang Tianmiao erklärte einmal in einem Interview, dass der Schlüssel für die Entwicklung verkörperter Intelligenz im Aufkommen eines generischen Basismodells für Roboter liegt. Sobald das "generische Gehirn" erscheint, werden Roboter in der Lage sein, effizienter zu generalisieren und anzuwenden. Derzeit investieren Unternehmen wie OpenAI, Google DeepMind und Physical Intelligence aktiv in diesem Bereich.

Ein verkörpertes intelligentes Gehirn ist jedoch nicht einfach nur ein multimodales großes Modell mit "Shell Assisted Tuning" - Autonomie und Generalisierung sind entscheidende Elemente für die Anwendung von Robotern, wobei generatives KI in diesen beiden Bereichen signifikante Mängel aufweist.

Gaohai Chuan erklärt, dass die meisten großen KI-Modelle die Basistrainingsmethoden von Transformer verwenden, was aufgrund der Einschränkungen der Korrelationsinferenzmodelle zu Schwierigkeiten bei der genauen kausalen Inferenz und Entscheidungsfindung führt.

Die Lösung von Qianjue Technology besteht darin, ein Entscheidungsmodell auf der Grundlage eines mathematischen Rahmens für robotische Entscheidungsfindung und hirninspirierten Mechanismen zu entwickeln, und auf dieser Grundlage eine von der Basistransformer Modellkonstruktion abgeleitete Modellarchitektur zu entwerfen.

"Nur wenn wir das häufig auftretende Halluzinationsproblem in großen Modellen lösen, können wir ein produktstufiges großes Modell für Robotersensorik und -entscheidungsfindung erschaffen, das kontinuierliche Entscheidungen treffen kann, die Umgebung kontinuierlich beobachten und eine geschlossene Schleifenentscheidungsfindung realisieren, anstatt immer auf menschliche Anweisungen angewiesen zu sein," so Gaohai Chuan.

Laut Berichten wird die Kerntechnologieforschung von Qianjue Technology von der Tsinghua University Brain-Like Computing Center und dem Automation Department VIPLAB unterstützt, wobei die "hirnähnliche" Technologieroute im Entscheidungsprozess für Roboter angewendet wird.

Gründer Gaohai Chuan hat seit 2018 als Leiter der Forschung an zweifacharmigen Robotern der Tsinghua University gearbeitet und das Team für hirnähnliche zweifacharmige Roboter geleitet; der leitende Technologieberater Professor Chen Feng war einer der ersten Experten für hirnähnliches Rechnen in China und hat verschiedene bedeutende Projekte des China Brain Project betreut. Das Kernteam besteht aus Master- und Promotionsstudenten des Automatisierungsdepartments der Tsinghua University mit jahrelanger Erfahrung in der Spitzenforschung und der Überwindung schwieriger technologischer Projekte im Bereich Künstliche Intelligenz und Robotik. Zudem ist Qianjue auch für ein wichtiges Teilprojekt eines nationalen hirnähnlichen Großprojekts verantwortlich.

Im Bereich Hardware hat Qianjue Technology eine vollständig inländische integrierte Hardware- und Softwarelösung "Brain Dock" für spezifische Robotikplattformen entwickelt, die Inferenz am 13B Model unterstützt und sowohl mit dem Qianjue-Gehirn als auch mit den Partnermodellen kompatibel ist, und dies bei niedrigen Kosten und geringem Energieverbrauch.

Relevante Forschungsergebnisse wurden kürzlich auf der internationalen Top-AI-Konferenz ICLR2024 vorgestellt. Außerdem sind diese Ergebnisse ein Kernergebnis des "China Brain Project". Gaohai Chuan erklärt, dass die im Papier vorgeschlagene Raum-Zeit-Approximation (STA) Methode erstmals die direkte Umwandlung eines vortrainierten Transformers in ein hirnähnliches Netzwerk ermöglicht, ohne neu trainiert werden zu müssen.

Besonders bemerkenswert ist, dass das verkörperte intelligente Gehirn von Qianjue Technology Generalisierungsfähigkeiten über Formen, Umgebungen, Aufgaben und Objekte hinweg erreicht hat, wodurch es nicht nur für humanoide Roboter geeignet ist.

"Die ersten Einsatzszenarien und Kunden von Qianjue sind meist Roboter mit einfachen Fähigkeiten, die schnell angewendet werden können, wie Staubsaugerroboter, Essenslieferroboter und Industrieroboter. Doch selbst bei der letzten Generation von robotischen Produktionsfähigkeiten auf Basis von Planungsalgorithmen zeigt das Qianjue-Gehirn, eine zuvor nicht vorhandene Generalisierungsfähigkeit für Aufgaben, und der Produktwert wird dadurch gesteigert. Derzeit arbeiten wir intensiv mit mehreren Industriebeteiligten zusammen, um die Kommerzialisierung des Produkts zu beschleunigen," so Gaohai Chuan gegenüber 36Kr.

In den nächsten Schritten, erklärt Gaohai Chuan, wird Qianjue Technology verstärkt an der Markterweiterung arbeiten, um die Anwendung durch Downstream-Kunden zu fördern, gleichzeitig neue Anwendungsszenarien zu erschließen und Robotikhersteller mit weiteren Werten zu unterstützen. Zudem plant das Unternehmen, in naher Zukunft einige Industriekooperationsprojekte auf Produktebene vorzustellen.