„Ruilman“ Zheng Suibing: Der Ansturm von Robotern, die in Fabriken arbeiten, ist ein Irrweg, ausgelöst durch Musk | Erscheinen von 36 Personen

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Text | Wang Fangyu

Bearbeitung | Su Jianxun

Im Jahr 2024 erleben humanoide Roboter einen Boom, Kapital und Talente strömen herbei, aber bisher hat kein Komplettgerät-Hersteller die Massenproduktion angekündigt, und die Fortschritte in Richtung Kommerzialisierung verlaufen schleppend.

Brancheninsider kommentieren: "Von mehr als 80 Start-ups für humanoide Roboter in China sind die Fortschritte bei der Kommerzialisierung nahezu null."

Im Gegensatz dazu erleben die „Schaufelverkäufer“ der humanoiden Robotik-Start-ups eine Wachstumsphase – Hersteller von entscheidenden Komponenten wie Motoren, Roboterarmen und geschickten Händen gehören zu den ersten Nutznießern der verkörperten Intelligenzwelle.

Im Bereich der Roboterarme und Gelenke ist der Anbieter "Reermin" in der Branche recht bekannt. Von den über 100 verkörperten Roboterfirmen, die auf der Weltrobotikkonferenz 2024 ausgestellt wurden, nutzen 26 die Roboterarmprodukte von Reermin.

Laut Reermin hat das Unternehmen einen signifikanten Marktanteil im Bereich der verkörperten Robotik in China, und hat in diesem Jahr Aufträge im Wert von mehreren hundert Millionen Yuan in der Hand.

Der hohe Marktanteil ist eng mit der technischen Strategie von Reermin verbunden, die das Unternehmen seit langem verfolgt – der Titel des Projektplans von Reermins Gründer Zheng Suibing im Jahr 2018 lautete „Roboter ins Leben bringen“. Im Gegensatz zu den großen und schweren industriellen Roboterarmen entwickelt Reermin leichtere und kleinere Universalprodukte.

"Das war damals eine riskante Entscheidung", erinnert sich Zheng Suibing gegenüber 36Kr. „Damals waren spezialisierte Roboter der Trend, und das Mainstream-Dogma lautete ‚Allgemeine Nutzung ist nutzlos‘.“ Dieser Ansatz von Reermin wurde stark hinterfragt.

Zheng Suibing hielt dem Druck stand und konzentrierte sich auf die Forschung und Entwicklung; erst drei Jahre später kam das erste leichte Roboterarmprodukt heraus, das im September 2021 auf der Weltroboterausstellung erstmals der Öffentlichkeit vorgestellt wurde. Dieses Produkt überzeugt durch Vorteile wie hohe Leistungsdichte, Präzision und Zuverlässigkeit und eroberte schnell den Markt.

Reermins Roboterarmprodukt         Bildquelle: Unternehmensgenehmigung

Ein wichtiger Wendepunkt trat im Jahr 2023 ein.

Große KI-Modelle entfachten die Welle der verkörperten Intelligenz, und alte sowie neue Roboterfirmen wandten sich einheitlich allgemeinen intelligenten Robotern zu. Diese Entwicklung steht im Einklang mit Reermins ursprünglichem Prinzip des "Roboter ins Leben bringen".

Durch die langjährige Erfahrung in der Bedienungsfähigkeit und Verallgemeinerungsfähigkeit von Roboterarmen erfüllten Reermins Produkte die Anforderungen von Unternehmen im Bereich der verkörperten Intelligenz und wurden vom Markt begeistert aufgenommen. Viele humanoide Roboterunternehmen verwenden ihre Produkte für groß angelegte Schulungen.

Die Fähigkeit von Reermin, auf den Trend aufzuspringen, ist das Ergebnis der logischen Schlussfolgerung, die Zheng Suibing zu Beginn seines Unternehmensgründungsprozesses erreicht hat. Er ist überzeugt, dass der Bedarf an Robotern im Alltagsleben in einem Zeitalter der Alterung der Bevölkerung unumgänglich ist.

Inmitten der gegenwärtigen Welle der verkörperten Intelligenz hat Zheng Suibing seine eigenen Ansichten zu den Trends in verschiedenen Szenarien und Richtungen.

Die Mainstream-Meinung besagt, dass humanoide Roboter 5 bis 10 Jahre benötigen, um in Haushaltsszenarien auf dem C-Ende einzusteigen, aber er glaubt, dass verkörperte Roboter in den nächsten 2 - 3 Jahren wie Saugroboter in den Haushalt einziehen können.

Er sieht die größten Hürden für die großflächige Kommerzialisierung verkörperter Roboter nicht in der Software oder Hardware, sondern in der Angst der Unternehmen vor der Anwendung, ähnlich dem autonomen Fahren, wo durch Anwendung Daten gesammelt und Iterationen optimiert werden sollten.

Zum Hype um humanoide Roboter in Fabriken glaubt er, dass chinesische Unternehmen von Teslas Trends abgelenkt wurden; das erste Szenario für humanoide Roboter ist wahrscheinlich nicht die Automobilherstellung, und bipede Formen sind nicht die beste Wahl.

Unabhängig davon, ob verkörperte Roboter schnell oder langsam ins Leben integriert werden, wird Reermin als „Schaufellieferant“ auf dem Weg zu universell einsetzbaren intelligenten Robotern eine unverzichtbare Rolle in der industriellen Kette spielen.

Im Folgenden das Gespräch zwischen „Emerging Intelligence“ und Zheng Suibing, dem Gründer von Reermin. Der Inhalt wurde redaktionell bearbeitet:

Teil 1: Die Entwicklung des ersten Produkts dauerte 3 Jahre und 9 Monate

Emerging Intelligence: Warum wählte Reermin 2018 die Richtung des superleichten humanoiden Roboterarms?

Zheng Suibing: Unser Ziel ist es, Roboter mit Bedienungsfunktion wirklich in das tägliche Leben zu integrieren. Deshalb haben wir uns dieses Ziel gesetzt und das Unternehmen im Januar 2018 gegründet, um die Probleme der Verallgemeinerungsfähigkeit, der Bedienungsfähigkeit und der Kosten von Robotern zu lösen. Während der Anfangsphase der Gründung, von 2018 bis 2019, haben wir uns auf die Richtung des superleichten humanoiden Roboterarms konzentriert.

Der Grund, warum wir uns für das Design „humanoid“ entschieden haben, ist, dass wir möchten, dass Roboter die Lebens- und Arbeitsumgebung von Menschen übernehmen können. Und die Überlegung zur „superleichten“ Bauweise ergibt sich daraus, dass Menschen ihre eigenen Arme einfach tragen und in die Arbeit bringen können, was bedeutet, dass, wenn der Roboterarm leicht genug ist, er an jedem benötigten Ort platziert werden kann.

Unsere superleichten humanoiden Roboterarme haben dann weite Verbreitung auf dem Markt gefunden und wurden in neuen Gastronomien, neuem Einzelhandel, Gesundheitswesen, Haushaltsdienste, intelligentes Inspektionswesen, Forschung und Bildung in verschiedenen Bereichen angewendet, was unsere ursprüngliche Richtung bestätigte.

Wir haben außerdem das Merkmal der „vier“fachen Leichtigkeit und Kleinheit betont, was bedeutet, dass unser Roboterarm im Vergleich zu traditionellen kollaborativen Robotern nur ein Viertel des Gewichts und der Größe bei gleicher Ausgangs- und Tragkraft besitzt. Diese Konstruktion verbessert nicht nur die Tragbarkeit des Arms, sondern erweitert auch seine Anwendungsbereiche.

Schließlich haben wir das Konzept des „Preisniveaus von 10.000 Yuan“ eingeführt. Im Jahr 2018 haben wir uns vorgestellt, dass, wenn der Preis des Roboterarms unter 10.000 Yuan gehalten wird, er in großem Maße in das tägliche Leben eindringen könnte und breite Akzeptanz finden könnte. Das war unsere ursprüngliche Annahme und unser Ziel, das wir erreichen wollten.

Durch diese Strategien ist Reermin bestrebt, die Verbreitung der Robotertechnik voranzutreiben und Roboter in zahlreiche Industriezweige und Haushalte zu bringen.

Emerging Intelligence: War es zu dieser Zeit zu frühzeitig, darauf abzuzielen, dass „Roboter ins Leben eintreten“?

Zheng Suibing: Ja, aber ich denke alles muss auf die grundlegende Logik zurückgeführt werden, nämlich darauf, ob es auf dem Markt Bedarf dafür gibt und ob dieser Bedarf realisiert werden kann. In den Jahren 2017 bis 2018 begannen viele Branchenkollegen damit, industrielle Roboter und kollaborative Roboter in verschiedenen Sektoren wie unbemannte Apotheken, unbemannte Supermärkte und Kaffeefertigung einzusetzen, was uns zu der Einschätzung veranlasste, dass die Marktnachfrage gereift ist.

Seit 2010 konzentrieren wir uns auf die Entwicklung von Roboterarmen mit dem Ziel, sie leichter und kleiner zu machen. Aus technischer Sicht glauben wir, dass es einen umsetzbaren Weg gibt. Da es damals keine erfolgreichen Beispiele im In- und Ausland gab, stießen unsere Ideen auf viele Zweifel.

Im Jahr 2017 haben wir viele Experten konsultiert und den Plan zur Entwicklung eines superleichten humanoiden Roboterarms vorgestellt, der eine hohe Leistungsdichte aufweisen sollte. Eine Expertin äußerte ihre Skepsis, die mir besonders in Erinnerung geblieben ist: Immerhin haben industrielle Roboter und kollaborative Roboter über Jahre versucht, noch leichter und kleiner zu werden, aber keinen Erfolg erzielt – warum sollten wir diesen Durchbruch schaffen?

Angesichts dieser Zweifel haben wir geantwortet, aber wir mussten zugeben, dass diese Logik nicht praktisch validiert war und sich noch im theoretischen Stadium befand. Wir haben das Konzept eines universellen Roboterarms, der mit Menschen und der Umwelt interagiert, weiter verfolgt. Dies war im Jahr 2018 ein nicht unerhebliches Diskussionsthema in der Branche, da die allgemeine Meinung lautete, dass universelle Roboter nicht sehr praktisch seien und der Markt spezialisierten Geräten den Vorzug gab.

Trotzdem waren wir davon überzeugt, dass die Richtung eines universellen Roboterarms die richtige ist. Wenn industrielle Roboter als große Lastwagen betrachtet werden, wollen wir ein kleines Auto bauen, aber wir stehen vor der Herausforderung, dass die Kernkomponenten eines kleinen Autos, wie der Motor und das Getriebe, noch nicht ausgereift sind. Unsere vier Hauptkomponenten – Getriebe, Motor, Antrieb und Steuerung – mussten wir selbst entwickeln, aber damals bestand das Unternehmen aus nur fünf Personen.

Rückblickend war es unsere Jugend und unser Übermut sowie unser starker Glaube an die Technik, die uns durchhalten ließen. Unser Ziel ist es, dass Roboter nicht nur Werkzeuge für die industrielle Produktion sind, sondern auch ein unverzichtbarer Teil des täglichen Lebens werden. Auch wenn dieses Ziel damals vielleicht etwas vorausblickend war.

Emerging Intelligence: Schließlich haben Sie den Roboterarm dennoch realisiert.

Zheng Suibing: Ja, allerdings haben wir fast vier Jahre gebraucht, um das erste Produkt herauszubringen. Im Vergleich zu den kollaborativen Roboterarmen auf dem Markt hat der superleichte humanoide Roboterarm sein Volumen halbiert, gleichzeitig aber die Leistungsdichte verdoppelt.

Als wir ihn im September 2021 auf der Weltroboterausstellung zum ersten Mal präsentierten, waren viele Branchenkollegen erstaunt, und wir führten vor Ort eine Leistungsvorführung des Produkts in Bezug auf Ladekapazität und Geschwindigkeit durch.

Gleichzeitig haben wir uns an Tests des chinesischen Zentrums für Roboterprüfung zur durchschnittlichen fehlerfreien Betriebszeit von 30.000 Stunden beteiligt und die Verifikation bestanden. Derzeit streben wir einen Test für 50.000 Stunden durchschnittlicher fehlerfreier Betriebszeit an und erwarten, dass wir im Februar nächsten Jahres den Prüfbericht erhalten. Dies beweist eindrucksvoll die Langlebigkeit der Reermin-Roboterarme.

Allerdings akzeptieren herkömmliche Investitionsinstitutionen eine vierjährige Produktentwicklung oft nicht.

Teil 2: "In 2-3 Jahren könnten verkörperte Roboter in Haushalte einziehen"

Emerging Intelligence: Haben Sie die drei von Ihnen festgelegten Engpässe überwunden?

Zheng Suibing: Zunächst dachten wir, dass wir sie alle gelöst haben, aber jetzt denken wir, dass wir 2,5 von 3 Engpässen überwunden haben.

Ursprünglich haben wir festgelegt, dass Roboter über drei große Engpässe hinweg in das Alltagsleben integriert werden können müssen: Verbreitungsfähigkeit, Bedienungsfähigkeit und Kosten. Die Bedienungsfähigkeit und die Kostenfrage haben wir bereits gelöst. Im Jahr 2022 haben wir unser AI_Lab gegründet, um das kritische Problem der Verbreitungsfähigkeit zur Integration von Robotern in das tägliche Leben anzugehen.

Die Verbesserung der Verbreitungsfähigkeit ist dringend notwendig, um Roboter in einer Vielzahl von Umgebungen einsetzen zu können. In vielen branchenspezifischen Anwendungen, wie der Inspektion von Energieanlagen und der Bedienung von Fabriken, stellten wir fest, dass die traditionellen programmatischen Steuerungsmethoden oft nicht effizient genug sind. Deshalb haben wir überlegt, ob es möglich ist, den Roboterarmen mehr Intelligenz zu verleihen, damit sie sich an einmal ausgeführte Aktionen, wie das Betätigen von Schaltern und Ventilen, erinnern und diese reproduzieren können.

Unser AI_Lab-Team hat sich darauf konzentriert, die Benutzerfreundlichkeit unserer Roboterarme zu verbessern. Unsere Forschung stützt sich dabei auf die klassischen Methoden des tiefen Lernens und der verstärkten Lernens, also das Konzept der verkörperten Intelligenz. Bis zur zweiten Hälfte des Jahres 2022 haben wir regelmäßig in öffentlichen Vorträgen erwähnt, dass Reermin die drei wichtigen Engpässe zur Einbindung von Robotern in das tägliche Leben überwunden hat.

Mit dem Aufkommen großer Modelle im Jahr 2023 hat sich unser Verständnis verändert. Das Auftauchen großer Modelle hat uns neue Möglichkeiten gezeigt, und wir begannen, diese intensiv zu testen.

Letztendlich teilten wir die Verbreitungsfähigkeit in das kleine Gehirn und das große Gehirn auf: In den Bereichen Erkennen, Lokalisieren und Bedienen ist unsere Technologie bereits sehr ausgereift, sodass sie ohne weiteres Training in der Lage ist, feine Objekte zu handhaben, wie z.B. transparente Glasscherben, was das Problem der Bedienungskompetenz des kleinen Gehirns löste. Daher erwähnen wir öffentlich, dass wir nicht mehr alle drei Engpässe vollständig gelöst haben, sondern 2,5 davon.

Emerging Intelligence: Bevor große Modelle auftauchten, war unsere Vorstellung von Verbreitungsfähigkeit tatsächlich die Fähigkeit des kleinen Gehirns.

Zheng Suibing: In der Tat, vor dem Auftauchen großer Modelle konzentrierten sich unsere Vorstellungen der Verbreitungsfähigkeit hauptsächlich auf die Funktionen des kleinen Gehirns. Wir positionierten uns als "die Fähigkeit, alles Mögliche zu erkennen, zu orten und zu bedienen" und betonten damit, dass unsere Technologie Objekte in verschiedenen Situationen genau erkennen, genau lokalisieren und in Aktion treten kann.

Wir positionierten uns auch als "Eingang zur Interaktion zwischen der realen und der virtuellen Welt", weil wir erkannten, dass die Komplexität der realen Welt nicht einfach durch die Erfassung großer Datenmengen in die virtuelle Welt übertragen werden kann.

Wir glauben, dass der Schlüssel zur Datenerfassung nicht darin besteht, große Datenmengen zu erwerben, sondern mit der großflächigen Anwendung der Produkte. Durch die breite Verbreitung der Produkte können wir praxisrelevante Daten sammeln, die wiederum den Fortschritt unserer Technologie fördern. Diese Methode gewährleistet, dass wir aus der Vielfalt der realen Welt lernen und die Verbreitungsfähigkeit kontinuierlich verbessern können.

Emerging Intelligence: Viele Fachleute in der Branche meinen, dass verkörperte Roboter zuerst in der B-Care Einzug halten und dann in der C-Care, weil die Erwartungen der C-Care Benutzer hoch sind und die aktuellen allgemeinen Fähigkeiten und Verallgemeinerungsfähigkeiten der Roboter nicht ausreichen.

Zheng Suibing: Das Marktpotenzial ist enorm, und wir prognostizieren, dass Roboter in den nächsten zwei bis drei Jahren zu bekannten Haushaltsgeräten werden, ähnlich wie heute Saugroboter, Fernseher und Klimaanlagen.

Roboter werden in das tägliche Leben integriert und bieten verschiedene Dienstleistungen für Haushalte an, z. B. Haustiere betreuen, sich um ältere Menschen kümmern, Fernbedienungen bedienen und Aufgaben wie Tee einfüllen, Essen erhitzen und Medikamente verabreichen übernehmen. Diese Vision ist nicht mehr so weit entfernt. Ich beziehe mich dabei nicht auf zweifüßige Service-Roboter, da deren Verbreitung wahrscheinlich noch länger dauern wird.

Emerging Intelligence: Ist die Zweifüßigkeit schwieriger?

Zheng Suibing: Zweifüßige Roboter stehen vor Herausforderungen in Bezug auf die Energieversorgung. Die Wahl von Musk für zweifüßige Roboter, obwohl technisch vorausschauend, stößt bei der Leistungsfähigkeit weiterhin auf Engpässe.

Zum Beispiel hörte man kürzlich von humanoiden Robotern, die an einem Marathonlauf teilnahmen. Diese Roboter können in der Regel nicht länger als 15 Minuten ununterbrochen gehen. Selbst wenn wir diese Zeit verdoppeln oder verdreifachen, könnten sie maximal zwei Stunden laufen, was extreme Anforderungen an die Batteriekapazität und die Belastbarkeit des Roboters stellt.

Emerging Intelligence: Jetzt sehen wir, dass zweifüßige Roboter bereits in Fabriken eingeführt werden. Was halten Sie davon? 

Zheng Suibing: Musk führte zweifüßige humanoide Roboter in Fabriken ein, und viele machten es ihm eilig nach. Wie ich es sehe, ist dies eine völlige Fehlentwicklung. Die Leute sollten nicht blindlings die Herangehensweise von Musk auf diesem Gebiet nachahmen.

In der Praxis sind zweifüßige Roboter in ihren Bewegungen langsam, und die Stromversorgung ist ein ungelöstes Problem. Die Umgebungen in Fabriken passen nicht optimal für humanoide Roboter.

Außerdem dürfen wir den Zusammenhang zwischen Musks Weltraumforschungsprojekten und seiner Entwicklung von zweifüßigen humanoiden Robotern nicht übersehen. Auf technischer Ebene sind die ingenieurtechnischen Erfahrungen, die in den Weltraumforschungsprojekten gesammelt wurden, wie z.B. bei der Raketenherstellung, künstlicher Intelligenz und Automatisierungstechnologien, für diese Roboterentwicklung von Bedeutung.

Aus kommerzieller Sicht handelt es sich um eine Strategie zur Erweiterung des Geschäftsfeldes, durch die sowohl die Weltraumforschung als auch die Entwicklung zweifüßiger humanoider Roboter die Markenidentität stärken und ein umfassenderes Geschäftsökosystem aufbauen. Noch bedeutsamer ist der visionäre Aspekt: Durch die zweifüßige Bewegung kann für die Menschheit neuer Lebensraum gefunden werden, der es den Menschen ermöglicht, auf mehreren Planeten zu leben.

 Meiner persönlichen Meinung nach ist es wahrscheinlich, dass humanoide Roboter in naher Zukunft in Form eines Chassis in realen Anwendungen landen, doch dieses Anwendungsszenario wird höchstwahrscheinlich nicht in Autofabriken auftreten. Vielmehr wird es sich über zahlreiche Industrien erstrecken. Wir müssen uns von den aktuellen Nachahmungstrends nicht ablenken lassen, sondern rational die für humanoide Roboter wirklich geeigneten Richtungen und Anwendungsszenarien erkunden.

Emerging Intelligence: We emphasize lightweighting and low cost; is that correct? Or is it more about higher cost performance?

Zheng Suibing: Unser Produktseinordnung richtet sich nicht danach, niedrige Preise anzustreben, sondern sich auf Leistung und Vielseitigkeit zu konzentrieren. Besonders in der verkörperten Intelligenz wollen wir einen Roboterarm entwickeln, der sowohl die grundlegenden Fähigkeiten des kleinen als auch des großen Gehirns hat. Diese universelle Fähigkeit muss auf der breiten Anwendung des Roboterarms basieren. Daher steht unser Produkt nicht für niedrige Kosten sondern für Leichtheit und hohe Vielseitigkeit, was letztendlich zu einem hohen Preis-Leistungs-Verhältnis führt.

Viele Unternehmen entscheiden sich für Reermins Produkte, weil unsere Roboterarme in der Lage sind, mit dem Handling von Gegenständen unterschiedlicher Gewichte umzugehen und die vielfältigen allgemeinen Anforderungen zu erfüllen. Die Kombination aus eigener Modelltechnik und dem Roboterarm ergibt eine wirklich vielseitige Lösung.

Teil 3: Der größte Engpass der verkörperten Intelligenz besteht im "Gebrauch".

Emerging Intelligence: Wenn verkörperte intelligente Roboter wie der Tesla-Bot kochen, waschen und reinigen sollen, wo liegt derzeit das größte Hindernis – in der Software oder Hardware?

Zheng Suibing: Die größten Hindernisse sind tatsächlich "Nutzungsrate" und "Maßstabsvergrößerung". Es gibt immer noch Bedenken, die lose Nutzung von Robotern im Alltagsleben.

Wenn wir beispielsweise einen Roboterarm für die Sicherungsprüfung verwenden und diesen per Fernbedienung 100 Mal trainieren, ist seine Erfolgsquote vielleicht nicht sehr hoch. Aber wenn wir 10 Geräte für eine Woche im Dauereinsatz betreiben und die gesammelten Daten im Roboterschulungsprozess verwenden, werden sich die Erfolgsquoten erheblich verbessern. Mit der Zeit, z.B. nach einem Monat oder sogar einem halben Jahr, wird die Erfolgsquote der Roboter sehr hoch sein.

Der aktuelle Engpass ist, dass es nur wenige gibt, die den Mut haben, diese Technologien großflächig einzusetzen. Dies steht im Zusammenhang mit den Unterschieden in der Kapitalausstattung von Unternehmen im In- und Ausland.

Inländische Unternehmen sind im Vergleich zu ausländischen Unternehmen, insbesondere denjenigen in den USA, in der Gründungsphase kleiner und kämpfen mit Schwierigkeiten Geldmittel zu sammeln. Deshalb können ausländische, insbesondere amerikanische Unternehmen, durch die großen Summen, die sie aufbringen können, den Markt in großem Maßstab erfassen, Trainingsszenarien schaffen und Anwendungen erschließen. Im Bereich der verkörperten Intelligenz wird das Niveau der Intelligenz zwangsläufig durch die Menge der Daten verbessert werden.

Wir können das Beispiel des komplett autonomen Fahrens von Tesla (FSD) anführen, das durch die Vielzahl an Autos auf den Straßen, die auf die komplexen und wechselnden Straßenverhältnisse einwirken, so weit fortgeschritten ist, dass sogar autonome Taxis auf die Straße kommen dürfen.

In unserer Nischenbranche hingegen ist es noch nicht möglich, ähnliche Anwendungsmöglichkeiten im breiten Feld zu erzielen. Deshalb haben wir am 28. Januar 2024 mit Branchenökosystempartnern die Global General Robot Open Source Alliance (GPR) gegründet. Mit diesem Bündnis wollen wir die Entwicklungshürden für alle senken, die Verbreitung und Innovation der Robotertechnik beschleunigen und Robotik in das Alltagsleben bringen.

Emerging Intelligence: Was ist die Strategie der GPR-Allianz in Bezug auf den Open-Source-Ansatz? Wie wird die Allianz entwickelt und betrieben?

Zheng Suibing: Wir beabsichtigen, eine schrittweise Open-Source-Strategie sowie tiefe Kooperation zu verfolgen. Derzeit haben wir bereits Bereiche wie das große Modell der multimodalen Wahrnehmung von Robotern, Handlungsplanung und Entscheidungsmodelle, räumliche Mobilität, Roboterarmsteuerung und Koppelung von Manipulationen open source gestellt.

Mit der Entwicklung der Plattform und dem Wachstum der Community sollen weitere fortschrittliche Funktionen und Optimierungsalgorithmen schrittweise offengelegt werden. Wir organisieren regelmäßig Online- und Offline-Technologie-Workshops, Entwicklerwettbewerbe und andere Veranstaltungen, um die Kreativität der Entwickler zu fördern und die Zusammenarbeit unter den Allianzmitgliedern zu stärken, um ein nachhaltiges Open-Source-Ökosystem aufzubauen.

Emerging Intelligence: Wie Sie schon erwähnt haben, hat das große Modell die Verbreitungsfähigkeit verkörperter Roboter beeinflusst. Da das große Modell der Technologie im Roboterbereich noch relativ jung ist, ist es möglicherweise noch nicht ausgereift?

Zheng Suibing: Ich glaube nicht, dass sie jemals vollständig ausgereift sein wird. Um ein Beispiel zu nennen: Das Transformer-Modell von Google wurde ursprünglich als Open Source veröffentlicht, aber Open AI hat die bestehende Plattform schnell genutzt und iteriert, um den Wettbewerbsvorteil zu erlangen.

Ihr Modell könnte nicht perfekt sein, aber die in der Anwendung gesammelten Daten können letztlich als Beleg für die Güte des Modells dienen und eine Schleife bilden. Dieses Können kann, meiner Meinung nach, niemals vollständig erreicht werden.