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Li Auto Intelligent Driving erneut umstrukturiert: End-to-End-Abteilung unabhängig, verstärkte technologische Vorforschung|Exklusiv von 36Kr

李安琪2024-11-29 11:03
Entwicklung eines organisatorischen Pfades zur parallelen End-to-End-Serienproduktion autonomer Fahrtechnologie und L4-Forschung.

Text | Li Anqi

Bearbeitung | Li Qin, Yang Xuan

Nach dem intensiven Vorantreiben der "End-to-End"-Lösung hat Li Auto erneut eine personelle Neuordnung in der intelligenten Fahrabteilung vorgenommen.

36Kr erfuhr exklusiv, dass die verantwortliche Person für die Massenproduktion der intelligenten "End-to-End"-Fahrtechnologie hervorgetreten ist: Xia Zhongpu, in der Position eines Level 21, der direkt an den Leiter des intelligenten Fahrens, Lang Xianpeng, berichtet.

Zuvor war das gesamte Forschungs- und Entwicklungsteam für autonomes Fahren bei Li Auto unter der Verantwortung von Jia Peng, der direkt an Lang Xianpeng berichtete. Nach der Umstrukturierung ist das Team nun hauptsächlich in drei Gruppen unterteilt: Xia Zhongpu ist verantwortlich für "End-to-End"-Modelle und deren Implementierung; Jia Peng ist verantwortlich für das Weltmodell, wobei der Schwerpunkt mehr auf technologischer Vorentwicklung liegt; Wang Jiajia ist für die Serienentwicklung zuständig. Alle drei Abteilungen berichten direkt an Lang Xianpeng.

Dies ist eine organisatorische Anpassung nach dem Erreichen eines Meilensteins in der "End-to-End"-Entwicklung zur langfristigen technologischen Vorentwicklung. "Die Aufgabenverteilung im intelligenten Fahren wird weiter verfeinert", so eine informierte Quelle.

Insbesondere das von Xia Zhongpu verantwortete "Verhaltens-Intelligenz" wurde von einer sekundären zur primären Abteilung aufgewertet. Laut Informationen von 36Kr Automotive arbeitete Xia Zhongpu zuvor bei Baidu im Bereich autonomes Fahren und war verantwortlich für die Integration der Fahrplansystem-Kontrollstufen mit neuronalen KI-Netzwerken, eine der Schlüsselherausforderungen der "End-to-End"-Lösung.

Nach seinem Einstieg bei Li Auto war Xia Zhongpu für die Implementierung der "End-to-End"-Modelle verantwortlich. In zwei Jahren stieg er von P9 (entspricht Stufe 19 im neuen Rangsystem von Li Auto) auf Stufe 21 auf, ein Sprung um zwei Stufen.

Li Auto setzt weiterhin auf die nächste Generation der End-to-End-Lösung sowie auf autonomes Fahren auf L4-Niveau.

Zuvor hatte Li Auto während der Telefonkonferenz im Quartalsbericht angedeutet, dass intern das langfristige End-to-End-VLA-Modell (Vision-Language-Action Model) initiiert wurde. Laut 36Kr Automotive ist dieses Modell stärker mit multimodalen Großmodellen integriert und wird von Branchenexperten als nächste Generation der End-to-End-Lösung angesehen.

Der Verantwortliche für intelligentes Fahren bei Li Auto, Lang Xianpeng, sagte im Interview mit 36Kr, dass intern L4-autonomes Fahren erforscht wird. CEO Li Xiang sagte öffentlich, dass mit der Weiterentwicklung der Technologie und der Verstärkung der Rechenleistung autonomes Fahren der Stufe L4 ohne Überwachung innerhalb von drei Jahren erreicht werden wird.

Der technische Vorentwicklungsbereich wird von Jia Peng geleitet. Laut Informationen von 36Kr Automotive arbeitete der Senior Algorithmus-Experte Zhan Kun in Jia Pengs Team zuvor im Baidu-Team Apollo an der Entwicklung von Robotaxi (autonomen Taxis).

Nach dieser Anpassung zeichnet sich bei Li Auto eine organisatorische Route parallel zur Serienproduktion der End-to-End-Technologie und zur L4-Entwicklung ab. Eine solche Parallelstrategie von Serienproduktion und Vorentwicklung war zuvor auch bei Xiaomi Automotive zu beobachten.

Auf Anfrage zum obigen Thema hat Li Auto gegenüber 36Kr Automotive nicht kommentiert.

Laut exklusiven Informationen von 36Kr Automotive wurde die End-to-End-Fahrtechnologie von Li Auto ungefähr seit November 2023 projektiert, ursprünglich geplant zur Massenproduktion Ende 2024.

Anfang dieses Jahres, nachdem das Führungsteam für intelligentes Fahren in den USA die End-to-End-Fahrtechnologie von Tesla gesehen hatte, beschloss man, die End-to-End-Lösung mit voller Geschwindigkeit voranzutreiben. Das Team entwickelte ein technisches Rahmenwerk für End-to-End + VLM (Visual Language Model). Im April unterzog sich Li Auto einer unternehmensweiten Anpassung, wobei sich das Team für intelligentes Fahren von über tausend auf mehrere hundert reduzierte.

Jedoch, aufgrund der über den Erwartungen liegenden Ergebnisse der End-to-End-Technologie, hat Li Auto am 23. Oktober 2023 die End-to-End-Fahrtechnologie vollständig an Max-Nutzer freigegeben.

Die "End-to-End"-Lösung wurde ursprünglich von Tesla eingeführt, bei der KI-neuronale Netzwerke in die Wahrnehmung, Entscheidungsfindung, Pfadplanung und Kontrolle integriert werden. Angetrieben von riesigen Datenmengen und hoher Rechenleistung bietet sie eine höhere technische Obergrenze als herkömmliche von Ingenieuren verfasste Regelwerke und ein dem menschlichen Fahrer ähnlicheres Fahrerlebnis.

Gegenwärtig ist "End-to-End" zur Hauptrichtung der technologischen Weiterentwicklung für Carsharing-Unternehmen geworden und sogar der Ausgangspunkt für autonomes Fahren auf L4-Niveau sowie eine breitere Roboterindustrie, wobei es auch auf der kommerziellen Ebene stärkere Potenziale bietet.

"Wer nicht im Bereich End-to-End aktiv ist, fällt zurück." So ein Verantwortlicher für den Technologiebereich eines führenden Anbieters von intelligentem Fahren gegenüber 36Kr Automotive.

In diesem Wettbewerb kämpfen die Automobilhersteller nicht nur um Technologie, sondern verwandeln dies auch in einen weiteren Kampf um das Benutzererlebnis, nämlich das intelligente Fahren "von Parkplatz zu Parkplatz". Dies senkt die Verständnisbarriere des Verbrauchers für intelligentes Fahren, stellt jedoch eine größere Herausforderung an die Ausarbeitung der intelligenten Fahrprodukte der Automobilhersteller dar.

Am 28. November hat Li Auto als erster Hersteller der Branche das End-to-End + VLM Zweiersystem-Architektur-Update mit dem "Parkplatz zu Parkplatz" -Feature vollständig an alle Max-Nutzer eingeführt.

Offiziell wird angegeben, dass diese Funktion enge Straßen in Wohngebieten, Kreisverkehre, Wendemanöver oder komplizierte Baustellen meistern kann; gleichzeitig unterstützt die neueste Version der intelligenten Fahrtechnologie von Li Auto die eigenständige Nutzung von ETC an Autobahn-Mautstationen im ganzen Land und ermöglicht es den Nutzern, den gesamten Weg von Parkplatz zu Parkplatz ohne Unterbrechung zu erleben, mit einer intelligenten Fahrabdeckung in allen Szenarien.

In der Branche sind Unternehmen wie Huawei, Xiaopeng, Xiaomi, Zeekr, NIO, IM, Changan und Great Wall bereits Teil dieser End-to-End-Welle geworden.

Im August hat Huawei auf dem Aito M9 die ADS 3.0-Technologie basierend auf End-to-End als erste eingeführt, die direkt aus Parkplätzen heraus aktiviert werden kann, um automatisch Schranken zu durchqueren, in Kreisverkehren zu verkehren und am Straßenrand zu navigieren. Huawei plant, dies ab 23. September schrittweise allen Nutzern zur Verfügung zu stellen.

Auch die End-to-End-Lösung von Xiaopeng bietet das "Parkplatz zu Parkplatz" -Feature, und am 15. November verkündete Xiaopeng, dass intelligente Fahrtechnologie mit ihrer Software im gesamten Netzwerk getestet wird.

Am selben Tag hat Xiaomi auf der Guangzhou Auto Show sein intelligentes Fahrsystem vorgestellt, das auf NOA-Technologie ohne Karten (Navigate on Autopilot), nutzerbasiertem Fahrtraining und VLM-Vision Language Model-Technologie basiert, um eine vollständige intelligentes Fahrszenario-Erfahrung zu bieten, welche die "Parkplatz zu Parkplatz" -Funktion umfasst. Der Pionierstart dieser Technologie wird Ende Dezember erwartet.

Zeekr zieht im ersten Fortschrittstempo seine Fortschritte bei. Ebenso auf der Guangzhou Auto Show im November gab Zeekr bekannt, dass sein kartenloses NZP (City Navigate Pilot) wird Ende dieses Jahres an nationale Nutzer verteilt, und ab Januar wird es schrittweise die "Parkplatz zu Parkplatz" -Funktion einführen. Changan hat ebenfalls ein Team von tausenden Ingenieuren für intelligentes Fahren aufgebaut, um eine End-to-End-Lösung für intelligentes Fahren zu entwickeln.

IM, das die Momenta-Lösung übernommen hat, gab am 17. Oktober bekannt, dass es die kartenlose NOA-Funktion für Städte landesweit freigeschaltet hat; auch Great Wall, in Zusammenarbeit mit Yuan Rong Intelligence, hat am 15. November ebenfalls die landesweite Öffnung von NOA für alle Szenarien angekündigt.

NIO hat seine End-to-End-Technologieroute im August dieses Jahres veröffentlicht, und laut Informationen von 36Kr Automotive könnte NIO im Dezember während des NIO Day mehr Informationen über die Massenproduktion der End-to-End-Lösung bekannt geben.

Unbestreitbar hat die "End-to-End"-Lösung den Wettstreit um intelligente Fahrtechnologien unter den Automobilherstellern intensiviert. Allerdings stehen die meisten Automobilunternehmen vor der Herausforderung, die Wartung bereits serienreifer intelligenter Fahrsoftware mit der Entwicklung neuer End-to-End-Lösungen in Einklang zu bringen.

Die erreichten Meilensteine von Li Auto beweisen jedoch, dass unter der Voraussetzung der Entlastung von bisherigen Produktionsbeschränkungen klare technische Ansätze mit Unterstützung durch Datenmengen und Algorithmen schnell validiert werden können. Dies könnte für traditionelle Automobilhersteller eine Inspiration sein, weiterhin aktiv in der End-to-End-Welle zu agieren.