"Daemon Robotics" sichert sich zwei aufeinanderfolgende Finanzierungsrunden in Millionenhöhe in der Angel+ Phase und konzentriert sich auf die Entwicklung von optischen taktilen Sensoren und deren verkörperten intelligenten Systemen | 36Kr exklusive Erstveröffentlichung

Text | Tian Zhe

Redaktion | Su Jianxun

36Kr hat erfahren, dass Daemon Robotics kürzlich zwei Angel+-Finanzierungsrunden in Millionenhöhe abgeschlossen hat, die von Golden Summit Capital, National Capital, Lenovo Ventures und führenden Bankeninvestitionsinstituten gemeinsam investiert wurden. Die Mittel dieser Finanzierungsrunde werden hauptsächlich für die Entwicklung von Produkten und Technologien wie optische taktile Sensoren, taktile geschickte Hände und multimodale Wahrnehmungs- und Operationsmodelle mit Tastsinn verwendet.

Daemon Robotics hat im August 2023 offiziell den Betrieb aufgenommen und wurde gemeinsam von Professor Wang Yu, dem Gründungsdirektor des Hong Kong University of Science and Technology Institute for Robotics, und Doktor Duan Jianghua gegründet. Das Unternehmen ist bestrebt, optische taktile Sensoren zu entwickeln, mit denen die Fingerspitzen von Robotern genauso präzise wie Menschen multimodale taktile Informationen wahrnehmen können, einschließlich dreidimensionaler Kraftwahrnehmung, kinästhetischer Wahrnehmung, und Gleitwahrnehmung. Derzeit umfasst das Team von Daemon Robotics über 30 Personen, wobei mehr als 80 % der Mitarbeiter in der Forschung und Entwicklung tätig sind.

Der Markt für humanoide Roboter ist riesig. Laut Marktprognosen wird das globale Marktpotenzial für humanoide Roboter mehr als 10 Billionen Yuan übersteigen, und der globale Markt für humanoide Roboter wird bis 2030 fast 1 Billion Yuan erreichen.

Allerdings liegt die Massenproduktion von humanoiden Robotern noch in weiter Ferne. Der Gründer und CEO von Daemon Robotics, Duan Jianghua, sagte zu 36Kr, dass humanoide Roboter die Fähigkeit haben müssen, verschiedene Aufgaben zu erfüllen, um die industrielle Entwicklung wirklich zu beschleunigen.

Jedoch reicht allein die visuelle Wahrnehmung nicht aus, um Robotern ein genaues Verständnis und effiziente Interaktion mit der physischen Welt zu ermöglichen. Visuelle Wahrnehmung kann zwar die Fähigkeit von Robotern zur Objektidentifikation und Umweltverständnis verbessern, jedoch ist sie anfällig für Blockierungen und liefert kein taktiles Feedback. Aufgrund der Einschränkungen der Datenmenge, die zur Schulung eines allgemeinen KI-Modells für Roboter verfügbar ist, haben Roboter derzeit begrenzte Handfertigkeiten und beschränken sich meist auf einfache Greiffunktionen.

Aus diesem Grund hat Daemon Robotics taktile Sensoren im Millimeterbereich entwickelt, die die Dicke der Sensoren von Zentimetern auf Millimeter reduziert haben. Diese können leicht in die Finger der Roboter integriert werden und verbessern zudem die Wahrnehmungsfähigkeiten der Roboter gegenüber der äußeren Umgebung.

Duan Jianghua erläuterte, dass die menschlichen Fingerspitzen etwa 2400 taktile Rezeptoren pro Quadratzentimeter Haut haben, während die visuellen und taktilen Sensoren von Daemon Robotics taktile Auflösungen von 640*480 und 1280*960 Pixel erreichen können, wobei es auf einer Einheit von mehreren Zehntausend taktilen Rezeptoren gibt. "Traditionelle kapazitive taktile Sensoren haben eine Auflösung von nur wenigen Pixeln pro Quadratzentimeter, was eine Differenz von zehntausend- bis hunderttausendfach gegenüber visuellen taktilen Sensoren darstellt. Je höher die Auflösung, desto raffinierter die räumliche Wahrnehmung des Tastsinns", sagte Duan Jianghua.

Die geschickte Hand von Daemon Robotics

Daher können optische taktile Sensoren nicht nur für humanoide Roboter verwendet werden, sondern auch für chirurgische Roboter, intelligente Fahrkabinen, flexible Materialbearbeitungen und Montagen. Derzeit hat Daemon Robotics mit der Kleinserienproduktion und Anwendung seiner optischen taktilen Sensoren begonnen.

Der hohe Wert des Tastsinns zeigt sich nicht nur in der Ausführung von Handlungen, sondern spielt auch eine wichtige Rolle beim Lernen und logischen Schließen in End-to-End-Modellen von Robotern. Um Robotern beizubringen, geschickte Operationstechniken zu "lernen", kombiniert Daemon Robotics taktile, visuelle und Bewegungsdaten und hat ein Visuell-Taktil-Bewegungs-Sprachmodell entwickelt, das es Robotern ermöglicht, ihre Aktionen basierend auf taktilen und visuellen Rückmeldungen in Echtzeit anzupassen und feinere Aufgaben effizienter zu erledigen.

Ein weiteres großes Hindernis für die massenhafte Anwendung von humanoiden Robotern ist die Notwendigkeit, beträchtliche Mengen an Trainingsdaten aus der realen Welt zu sammeln. Die herkömmlichen Trainingsmethoden, die auf visuellen, sprachlichen und körperlichen Moden wie Fernbedienungen und Hardware-Sensoren basieren, erfordern eine immense Datenmenge.

Es wird berichtet, dass Daemon Robotics durch die Integration der taktilen Wahrnehmung den Datenbedarf für das Operationsmodell auf ein Tausendstel der konventionellen Methoden reduzieren konnte, was die Vielfalt der abgeschlossenen Aufgaben und die Erfolgsrate erhöht und den Datenbedarf senkt.

Duan Jianghua erklärte, dass Daemon Robotics, um die Effizienz und Qualität der Datenerfassung zu verbessern, ein Datenaufzeichnungsexoskelett entwickelt hat. Benutzer können es im Alltag tragen, um verschiedene Aktionen durchzuführen, und die taktilen Sensoren des Datenaufzeichnungsexoskeletts sammeln und übertragen die Informationen zur Aktualisierung multimodaler Operationstechniken mit Tastsinn.

Darüber hinaus versucht Daemon Robotics, das Datenaufzeichnungsexoskelett für externe Nutzer zugänglich zu machen. Die Benutzer erhalten nach einer bestimmten Tragezeit eine entsprechende Vergütung. Berichten zufolge wird das Datenaufzeichnungsexoskelett bereits von Mitarbeitern einiger Hotels verwendet.

Duan Jianghua sagte, dass Daemon Robotics derzeit die Massenproduktion von optischen Taktsensoren vorantreibt und gleichzeitig die Entwicklung taktiler geschickter Hände und multimodaler Wahrnehmungstechnologien mit Tastsinn beschleunigt.

Investor Meinungen

He Fuchang, der geschäftsführende Partner von Golden Summit Capital, sagte: “Die Branche der verankerten Intelligenz befindet sich in einer Phase der schnellen technologischen Entwicklung. Ihr zukünftiger kommerzieller Fortschritt erfordert eine Zusammenarbeit mit spezifischen Szenarien, um die Generalisierung und Zuverlässigkeit generischer Hardware und verkörperter Intelligenz zu verbessern. Von der Entwicklung des dünnsten visuell-taktilen Sensors der Welt über die technische Umsetzung bis hin zur kommerziellen Anwendung taktiler geschickter Hände und der vorausschauenden Innovation verkörperter intelligenter Operationsmodelle ist Daemons strategische Ausrichtung sehr klar. Wir glauben und erwarten, dass das Unternehmen in der Lage sein wird, im Bereich der verkörperten Intelligenz nachhaltig Werte zu schaffen. Golden Summit Capital und seine hinter ihm stehenden börsennotierten Unternehmen werden strategisch mit Daemon zusammenarbeiten, um die Anwendung strategischer Szenarien kontinuierlich auszubauen.”

Dr. Shi Xin, der Exekutivdirektor von National Capital, äußerte: “National Capital verwaltet kontinuierlich drei staatliche SME Development Fund Entitätsfonds, die sich auf die Innovation von Spitzentechnologie in KMUs konzentrieren und dabei Wertschöpfungsinvestitionen als Kern betrachten. Multimodale Großmodelle versetzen Fähigkeiten wie semantisches Verständnis, Bilderkennung, Aufgabenaufteilung und räumliches Denken auf ein neues Niveau. Die technologische Entwicklung humanoider Roboter hat einen kritischen Punkt erreicht, bei dem das Intelligenzniveau und die Geschicklichkeit der oberen Gliedmaßen das Anwendungspotenzial der Roboter bestimmen. Daemon Robotics entstand aus der Hongkong University of Science and Technology, und das Team um Professor Wang Yu forscht seit vielen Jahren intensiv in Schlüsselbereichen wie taktiler Sensortechnologie und geschickter Betätigung der oberen Gliedmaßen von Robotern. Daemons eigen entwickelte optische taktile Sensoren und multimodale taktile geschickte Handprodukte sind weltweit führend in technischen Spezifikationen und bahnbrechende Technologien im Bereich verkörperter intelligenter geschickter Operationen. National Capital erkennt die internationale Perspektive und die wissenschaftliche Tiefe des Daemon-Teams im Bereich der Forschung intelligenter gliederter Vorgänge hoch an und ist zuversichtlich, dass Daemon mit der Unterstützung dieser Finanzierungsrunde die Richtung und Entwicklung der verkörperten Intelligenzbranche weiterhin anführen wird.”

He Zhiqiang, Senior Vice President der Lenovo Group und Präsident der Lenovo Venture Group, sagte: “Mit dem kontinuierlichen Fortschritt in der humanoiden Robotertechnologie und der zunehmenden Marktnachfrage haben taktile Sensortechnologien das Potenzial und die Grundlage, zu kommerziellen Produkten zu werden. Ihre Bedeutung im Bereich geschickter Robotikoperationen wird zunehmend hervorgehoben. Daemon Robotics, entstanden an der Hong Kong University of Science and Technology, bekannt als die „Huangpu-Militärakademie“ der Roboterindustrie, wurde von internationalen Roboterexperten, dem Gründungsdirektor des HKUST Robotics Institute / Chair Professor und NUS Professor, sowie Stanford Gastprofessor Wang Yu und Doktor Duan Jianghua gegründet. Das Team verfügt über ein solides technisches Know-how in der Roboterindustrie. Lenovo Ventures hat sich stets auf die Investition in verkörperte Intelligenz und das allgemeine Robotikfeld konzentriert und in über 30 Unternehmen in diesem Bereich investiert. Künftig wird Lenovo Ventures Daemon Robotics mit seinen CVC 2.0-Vorteilen umfassend unterstützen, um die Iteration und das Upgrade ihrer Kerntechnologien zu beschleunigen und die industrielle Umsetzung taktiler multiachsialer intelligenter Technologie voranzutreiben.